简介:【摘要】随着智能电网实践的深入,电力企业和电力用户侧的信息化将得到极大的提高.对电力企业而言,信息化的深入为企业带来更高的生产效率和管理水平;对电力用户而言,信息化的普及则意味着更经济的用电方式和更好的用户体验.然而,信息化的深入和普及在为电力企业和用户带来众多利好的同时,也给智能电网的运行安全埋下诸多隐患.一方面,信息技术发展十分迅速,许多技术发展过程中遗留的安全漏洞并没有得到有效解决,甚至还有不少尚未发现的安全隐患,近年来发生的利用信息网络攻击工业系统的重大事件更是引发了广泛的关注和担忧;另一方面,信息网和电力网相互影响和作用的机理目前尚不明确,针对二者构成的相互依存复合网络脆弱性的恶意攻击很有可能造成大范围的连锁停电事故.
简介:该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。
简介:AutomationandsimulationofaerospaceprocessesattheNRCAerospaceManufacturingTechnologyCenter.Deadlockavoidanceinflexibleflowshopswithloops.Emergenceofintelligenceinnext-generationmanufacturingsystems.Howintelligentmanufacturingholonsconfigurethemselves.Industrialexperiences,trendsandfuturerequirementsonagent-basedintelligentautomation.