简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：从体系角度出发,提出一种基于武器装备体系作战网络模型的装备贡献度评估方法。首先,将武器装备与装备间关系分别抽象为作战网络中节点与边,建立了基于作战指标的节点与边关系描述模型。然后,构造基于作战环的综合影响指标对武器装备体系作战网络作战能力进行评估,同时建立装备的贡献度评价模型衡量单装备在武器装备体系中的贡献程度。最后,以导弹防御体系为例分析验证了提出方法的可行性。结果显示决策类节点在武器装备体系中扮演重要角色。

简介：文章试图从认同视角扩展了社会相变的阐释,并提出了国际体系存在相变的可能性假设。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：摘要水是国家重要能源之一，为国家经济发展做出了巨大的贡献。当前水环境监测主要以人为分区为主，监测效率难以提升。本文基于水生态功能分区的流域水环境监测网络体系构建进行研究，首先就基于水生态功能分区的流域水环境监测网点布设、布设原则和布设方法进行分析，然后阐述水生态功能分区下流域水环境监测网络的指标体系，最后针对流域水环境监测网络体系进行评价。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：本文认为,个体的生活成长轨迹和道德需求能较好地把＂德育主体、环境和过程＂三者之间形成一种和谐的有机联系,并且个体的生活成长轨迹为我们构建德育内容体系提供了清晰的路径,依据人的生活成长的道德需求把德育内容体系分为六个部分：家庭活动德育内容、社会活动德育内容、学习活动德育内容、职业活动德育内容、生态科技德育内容、自我发展完善德育内容。

简介：简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性研究方面的主要进展，同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。

简介：从系统论的角度看,建设大学知识创新体系,务必提高大学教师的研究水平,丰富他们的思想、智慧,激发他们的灵感,点燃他们的创新激情;为此,重中之重应当是,大学图书馆应当在组织、管理和服务方面进行全面变革：扩展图书馆功能、充实和完善知识储备、树立＂知识管理＂理念、提高开放效率、推进数字化和电子图书的建设、增强服务意识。

简介：为了使所构建的大型建筑工程项目实施状态指标体系架构在工程实践中发挥其有效作用,首先就如何科学正确地分析和确定工程项目管理对象的针对性指标进行了数理分析与描述。在此基础上,基于循证科学理论和RS提取法,以工程项目决策阶段管理对象的问题表象为具体研究对象,给出了科学提取工程项目管理对象针对性指标和构建大型建筑工程项目实施状态诊断指标体系的具体方法。实例验证结果证明,应用系统科学理论所构建的大型建筑工程项目实施状态诊断指标体系不仅具有系统完整的层级递进关系,而且能够有效诊断出工程项目的宏观、中观与微观状态。

简介：目前使用的大型建筑工程项目实施状态诊断指标体系缺乏系统内涵性,致使诊断系统的中观和宏观分析结果不能满足工程项目管理需求。在了解和掌握这一问题研究现状及其问题根源以及明确大型建筑工程项目系统结构组成的基础上,在系统科学理论的指导下,对大型建筑工程项目的系统层级划分方法进行了剖析。结合大型建筑工程项目管理的实际需求,给出了系统科学视角下大型建筑工程项目实施状态诊断指标体系架构,为工程项目管理者有效解决诊断指标体系的系统性问题提供了新思路,也为确保所构建的大型建筑工程项目实施状态指标体系具有系统性、逻辑性和条理性提供了新方法。

简介：本文在基于系统工程学理论研究的前提下,综合运用模糊数学和层次分析的数学方法,构建了木构建筑遗产单体的完整性评价指标体系,旨在对建筑遗产价值评价研究提供一些参考,为确定是否对一处建筑遗产进行修复,修复的方法及具体措施提供客观、科学、准确的依据。

简介：在整体性思维的视角下,采用文献分析和访谈法研究的方法,探讨社区物业服务企业管理人员的应有的职业素质结构。根据管理科学方法分析研究结果表明,社区物业管理服务企业管理人员的职业素质结构主要包括专业知识、专业品质和运营管理能力三个方面。这个职业素质结构反映了物业管理企业对于管理人员的具体要求,对物业管理人员的选拔和培训、建立和谐社会具有重要的参考价值。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：1前言《工程控制论（EngineeringCybernetics）》一书是钱学森于1954年在美国加州理工学院喷气推进中心任教时用英文发表的一本专著。2004年是该书出版50周年纪念，这本专著被公认为是自动控制领域的经典著作之一，50年来也是该领域中引用率最高的文献之一。

简介：高校作为培养社会主义合格建设者和可靠接班人这一历史责任的承担者，必须坚持把社会主义核心价值体系融入和谐校园建设的全过程、贯穿高校教育管理的各个方面，努力使当代大学生成为社会主义核心价值体系的深入学习者、坚定信仰者、积极传播者和模范践行者。

简介：以电子政务和移动政务环境下的城市群多政府博弈为例，基于多智能体系统的建模框架，展开系统运行机理分析、因果关系图设计和数学建模，基于进化博弈理论构建微观决策主体（即各城市政府决策者）的行为互动机制，并基于小世界网络模型构建宏观社会网络（即各决策者之间交互关系）的拓扑演化规则。且在模型构建中考虑了博弈主体之间的差异性和非对称性、收益受合作水平影响的动态性、以及设计了与惩罚措施配套的补偿机制。本文为基于智能体的城市群政府博弈模拟和政策实验研究奠定了模型基础。是复杂性科学理论和建模方法在政治学与公共行政领域的一次积极拓展，尝试了新的研究视角与方法集合。