简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：当前，在生态文明建设的实践中，生态环境问题日渐成为阻碍社会发展的顽石，结构性的政策缺失，造成生态效益、经济效益在破坏者和受害者之间的分配失衡．由此，调整海洋资源使用和海洋生态环境保护之间的均衡关系，就必须构建海洋生态补偿机制，协调海洋经济和生态文明建设的发展，实现和谐社会的可持续发展．在生态文明的指导下，海洋生态补偿才能有效地制约海洋无限制的资源开发活动，更好地保协调海洋生态系统，保护海洋生态环境．

简介：Forstudyingthedynamicperformanceofsubseaumbilicalcablelayingsystemandachievingthegoalofcabletensionandlayingspeedcontrol,therigidfiniteelementmethodisusedtodiscreteandtransformthesystemintoarigid-flexiblecouplingmulti-bodysystemwhichconsistsofrigidelementsandspring-dampingelements.ThemathematicalmodelofsubseaumbilicalcablelayingsystemkinematicchainispresentedwiththesecondorderLagrangeequationinthejointcoordinatesystem,anddynamicmodelingandsimulationisperformedwithADAMS.Thedynamicanalysisisconductedassumingthefollowingthreestatuses:ideallaying,practicallayingunderwavedisturbance,andpracticallayingwithtensioncompensation.Resultsshowthatmotiondisturbancesofthelayingbudgeunderseawaves,especiallywithheavingandpitching,willcauserelativelyseriousfluctuationsincabletensionandlayingspeed.Tensioncompensation,i.e.,activebacktensiontorquecontrolcanrestrictcontinuoustensionincreasingordecreasingeffectivelyandrapidly,thusavoidingcablebreachorbuckling.

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：如何减小波浪对舰船工作所造成的影响已经成为舰船发展中极具挑战性的问题.本文以荷兰某公司设计的三自由度波浪补偿控制平台为研究对象,在分析该结构补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算的基础上,运用ADAMS软件完成该平台在横摇、纵摇及横荡三种运动复合运动下的运动学正、逆解仿真与分析和动力学仿真与分析,为波浪补偿装置平台的设计提供可靠的的理论数据基础.

简介：很长一段时间以来,我们都在一定程度上使用着自动化。自动转向技术（自动驾驶仪）于1919年首次在航运业使用,而＂泰坦尼克＂号沉船事故发生后,无线电自动预警系统开始出现。首个无人机舱船认证于20世纪60年代颁发,随后雷达技术迅速被采用,因为该技术在环境较差水域能带来真正的操作优势。

简介：

简介：在探讨办公自动化系统在高校信息化建设中的必要性和可行性的基础上，阐述高校办公自动化系统的设计原则和思路，分析其应该达到的建设目标。

简介：文章通过对目前市场上几种主要电热水器及太阳能热水器的控制进行了分析,指出其设计中的不足之处,并进行针对性的改进,达到智能控制方案的最优化,从而实现真正意义上的"全自动控制".

简介：船舶自动识别系统(AIS)是一种新型的助航设备,能够实现船舶间和船岸间船舶信息和航行状态的自动交换、监测和识别,将极大地提高船舶航行的安全.文章着重介绍了AIS的产生过程、AIS的系统构成、主要功能和AIS系统使用的关键技术,并对AIS发展状况和应用前景进行了初步论述.

简介：文章阐述了为达到经济性目的，在现行四机组船舶电站控制技术上提出了一种新型控制网络解决方案。该控制网络由一主站S7．200PLC、一从站S7—200PLC及四从站PPU（发电机同步保护装置）组成，PLC和PPU分别主要控制电站逻辑实现和发电机运行，主站PLC与从站PLC、PPU间的通信分别通过PPI和MODBUS实现。网络通信和控制逻辑均在STEP7-Micro／WIN中编程实现。应用实践证明其经济性提高的同时性能依然卓越。

简介：

简介：该文作者参与开发了一种自动布管-布杆折流杆换热器软件,可以计算换热器的结构参数,并能进行CAD二次开发,自动绘制工程图,统计换热管数目、折流圈数目,大大减少设计人员的工作量。针对该软件,对壳体内径Ds=0.325m的折流杆换热器,分析研究了换热管径对换热管数目和换热器面积的影响;研究结果表明：随着换热管径的增加,换热管数目逐渐减小;对于单管程换热器,随着换热管径的增加,换热器面积先增加,后减小,当换热管径do=22mm时,换热器换热面积达到最大值;对于双管程换热器,随着换热管径的增加,换热器换热面积逐渐减小。

简介：介绍嵌入式控制系统的组成、特点,并论述和分析船舶自动化系统的组成与技术要求,分析其发展方向,指出嵌入式计算机控制系统是船舶自动化的发展趋势,提出在相关领域进行技术开发和开展教学的建议.

简介：船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围（七期）工程引进了船舶自动识别系统（AIS）,作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。

简介：近日,太仓港集装箱四期工程正式开工建设.据悉,四期工程码头长度1292米,用地面积120.6031万平方米,年通过能力200万标箱.该工程总投资约38亿元,预计2021年完成项目建设,力争2021年12月正式试投产.另悉,四期工程采用堆场轨道吊全自动化方案,将成为江苏和沿江港口首个实现堆场全自动化的集装箱码头.同时还将积极探索使用自动化内集卡,切实落实油改气、风光发电、码头岸电、压舱水处理等环保节能项目.

简介：为了适应市场需求,提高船舶电气专业学生综合素质,文章结合新STCW公约,通过职业技能大赛对专业建设的影响进行分析和探索,从人才培养模式、课程体系与课程建设、实训基地和师资队伍等方面提出促进高职船舶电气专业优化建设的具体策略。