简介:1引言在信息化时代到来之前,对于低压供电系统而言,其主要负载为电阻性负载(例如:照明用白炽灯,电炉等)及电感性负载(例如:电动机,工厂的车床和鲍床,水泵,粉碎机,搅拌机等)。如前所述,无论是电阻性的线性负载,还是具有“电流相位滞后”特性的电感性的“非线性负载”,在它们的运行中、都不会向输入电源反馈任何谐波电流。当时为了提高低压供电系统的电能利用率,所需要解决的问题比较简单,仅需在电力变压器的输出端配置具有”电流相位超前”特性的电容性的功率因数补偿柜,就能对具有带滞后特性的电感性负载执行调控,从而使得输入电源的输入功率因数cosφ(=kW/kV·A)尽可能地趋于1。然而,
简介:国家标准《建筑物电子信息系统防雷技术规范》已由建设部批准,由建设部和国家质检总局联合于2004年3月1日发布,2004年6月1日实施,标准号为CB50343——2004。
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。
简介:一、概述国际电工委员会第31技术委员会自从1957年颁布第一个推荐性标准以来,至今已有三十多年了。在这几十年中,特别是近年来随着防爆电气事业的迅速发展,防爆产品结构、功能多样化,31技术委员会的工作范围也逐步扩展。以制订单个防爆类型的标准,扩大到制订多种防爆类型标准,从气体防爆标准扩大到粉尘防爆标准。IECTC31技术委员会为使防爆电气设备在爆炸危险场所安全使用做了大量的工作,先后对防爆电气设备制造、试验方法、设备标志、危险场所划分、设备选型、安装使用和维修等方面制订了专门的标准。到目前为止,IEC已发布的由TC31制修订的标准共
简介:我国现行的国家标准GB3836.2-2000,是于2000年1月发布,8月实施的;此标准是根据IEC60079-1:1990第3版和其补充件A1(1993)对GB3836.2—1983标准进行修订的。