简介：本文主要得到亚纯函数及其导数的多项式的零点的定量估计，推广并改进了W.K.Hayman及敖海龙等人的有关结果。

简介：针对多方案优选中指标权重确定问题，提出了基于最小离散和最大广义联合熵的组合赋权方法，建立了组合权系数优化模型。该方法一方面根据评价指标对方案决策所起作用大小赋予不同的权重；另一方面尽量能够消除组合赋权中的不稳定性，使各方法各指标权数赋予平衡因子后广义的联合熵最大，从而使得全局的不确定性最小。最后通过实例说明了此方法合理、稳健。

简介：应急响应中常常出现供应节点与需求节点距离太远、关键道路损毁等情境,此时直升机和车辆逐渐被联合使用以运送关键应急物资。由于原生及次生衍生灾害的发生发展,可能导致已有应急中转点不能使用,或者由于救援工作的开展,产生新的应急中转点等,这就可能导致事先已经制定的联合运送方案不能按照原计划进行。针对直升机和车辆联合运送中出现的中转点变化干扰事件,从物资到达时间、联合运送路线和使用运力三方面进行扰动度量,进而建立一个中转点变化的应急医疗物资联合运送干扰恢复模型,并通过改进基于客户的编码方法和提出基于简化策略的种群初始化方法等,设计了模型求解的遗传算法。数值实验验证了模型与算法的有效性,并通过与重优化方法对比,检验了干扰管理方法在处理中转点变化干扰事件中的优势。

简介：针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。

简介：近日，大族激光钣金装备事业部“大族-北航激光技术与自动化应用联合实验室”（以下简称“联合实验室”）的软、硬件设备、人力资源、研发计划等相关筹备工作已接近尾声，正逐步投入使用。

简介：针对IVI测试系统中仪器互换性差、开发灵活性差而带来测试费用昂贵、开发周期长的问题,提出了符合IVI规范的、采用统一编程标准的可行办法,并对实现仪器互换性的关键技术IVI仪器驱动器、IVI仪器驱动功能库、IVI类驱动器、IVI状态管理机构及其相关技术进行了研究。用IVI技术实现测试系统仪器的互换性,无论从军事还是商业角度来看,既能给用户带来显著的效益,又提高了开发商的产品在市场的竞争力。

简介：为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。

简介：介绍以物理单元结构“自学—质疑—讨论—小结”式的教学模式的实施过程,并对其优越性及缺点都予以分析并提出改进方案。

简介：DIS实验用于高中物理探究式教学，不仅成为信息技术与物理课程整合、教育手段现代化的一个新的突破口，而且对于物理教学方式和学生学习方式的转变。对学生物理学科素养与实践能力的培养起到了重要的作用。本文结合教学案例，阐述了DIS实验的优越性，并就DIS实验与高中物理探究式教学相结合提出几点反思。

简介：高三数学复习对师生来说，时间紧、任务重，如何减负增效一直是一线教师孜孜以求的问题．笔者以为，采用变式教学，从不同的角度加深对问题的理解，把握解题规律，提高解题质量，不失为一种有效的尝试．

简介：为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

简介：为适应扩招形势下一般院校大学物理课程群建设的要求，进行了大学物理分层次系列课程开放、互动的讨论式教学研究与实践。对于基本层次、必要层次、拓延和辅助层次的教学，按照。加强经典、分散近代、联系工程与历史”基本思路．在不同的系列课程中进行不同开放形式、不同互动程度的讨论式教学。实践表明，谈教学方式天太提高了学生学习的兴趣，进而为提离创新能力、学习能力和教学效果创造了必要条件。

简介：探究式大学物理实验教学是培养学生自主创新和科学探究能力的重要途径。本文分析了传统大学物理实验教学存在的问题,论证了大学物理实验开展探究式教学的可行性,并以培养创新型人才为教学目标,结合石油学科特色,从课程体系构建、教学模式探索、教学内容改革、师资队伍培养、网络资源建设、评价体系完善、硬件设施配套等七个方面详细论述了实施探究式大学物理实验教学所采取的具体措施。

简介：称环R为广义2-素环，如果R的幂零元集与上诣零根一致．证明了R上的多项式为单位当且仅当它的常数项是R中的单位而其它系数是幂零的．因此，广义2-素环上的多项式环的稳定度大于一．

简介：

简介：提出了一种基于期望模式修正（EMA）的改进交互式多模型（IMM）算法。该算法主要解决自主水下航行器（AUV）复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互式多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互式多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。

简介：本文通过磁耦合共振的无线输电技术实现了对旋转LED主板的供电，并研制出一套旋转式LED点阵显示演示仪；通过STC12C5A32S2单片机实现对LED的控制和显示；通过红外通信实现对显示字符的红外操作；通过电机驱动实现LED的旋转显示。通过对旋转主板和底座主板的设计，实现了LED旋转显示的功能。该演示仪在实验和教学中起到了良好的演示效果。

简介：由于纳秒级的脉冲信号在平板结构传输中，辐射损较大，因此对于瞬态脉冲信号的传输一般采用同轴结构。超宽带脉冲信号的辐射较常采用TEM喇叭天线，由两片三角形的平面极板构成。对于应用TEM喇叭（或将其作为抛物面天线馈源）辐射高功率超宽带脉冲信号，一个重要的问题是如何将高功率脉冲信号由同轴传输线过渡到平板结构天线。

简介：摘要目前，在10kV架空线路杆塔上带电固定导线和绝缘子使用的传统方法为把导线放入绝缘子的顶槽或侧槽后，再用软铝手工绑线反复缠绕导线和绝缘子将其固定。其安装费工费时、人为因素大，不同施工人员安装的效果也不一样，且安装处导线易磨损。线路运行一段时间后在微风振动下固定处容易出现松动，甚至有滑落现象。在众多技术人员的不懈努力下，研究讨论出了PVC预绞式绝缘绑线的可行性。

简介：研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。