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206 个结果
  • 简介:摘要:随着辅助驾驶技术的迅速普及,越来越多的汽车安装超声波传感器,用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法,提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法,设计了统计观测量量精度的方案,并利用CANOE编程,在某一车型上进行了在线仿真,取得了较好的结果。

  • 标签: 超声波数据 卡尔曼滤波 CANOE仿真
  • 简介:摘要:近年来,随着科技地不断进步,对各种移动服务的不断应用,人们对室内移动目标的定位需要日益增加。如何实现可靠、精确的室内定位技术已经成为众多国内外学者研究的热点之一。其中基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术因具有定位精度高、硬件成本低、部署方便和应用场景广泛的特性,更成为了当下研究的重点之一。基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术也面临诸多挑战,如室内环境多变,位置指纹数据库构建复杂等因素均会影响定位系统的性能。本文在调研室内定位跟踪技术研究现状基础上,使用粒子滤波来提高定位的精准性。

  • 标签: 室内定位 粒子滤波
  • 简介:摘要:机载激光雷达集成了全球定位系统、惯性导航系统、激光测距系统。相较于传统的摄影测量方法,机载激光雷达能够主动发射激光脉冲信号,并且穿透雾霾和稀疏植被直达地面,获取地面的三维坐标信息。这每一个反射回激光雷达的脉冲信号就是一个点云。虽然机载激光雷达可以大范围的获取地面点云,但是同时获取的点云还有可能是植被、建筑物、桥梁等地物。因此为了获得测区的DEM数据,我们必须把点云数据中的地面点分离出来。从LiDAR点云数据中分离出地形表面激光脚点数据子集的过程,称为滤波。基于此,对基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法进行研究,以供参考。

  • 标签: 机载激光雷达 点云滤波 点云强度 点云颜色
  • 简介:摘要:随着轨道交通的迅猛发展,地铁供电系统对电能质量的要求越来越高。为了满足地铁供电系统在不同负荷条件下对电能质量的不同要求,目前常用的无功补偿装置主要有静态无功补偿装置、动态无功补偿装置以及混合型有源滤波器等。随着电力电子技术的发展,越来越多的新型电力电子器件在电力系统中得到了应用,这些新型器件的出现给电力系统带来了诸多新的特点,如非线性负荷、谐波源等,这些特点给传统的无功补偿装置提出了新的要求。同时,随着现代电子技术、通信技术及计算机技术在轨道交通领域中的广泛应用,对轨道交通供电系统提出了更高要求。在传统无功补偿装置的基础上,结合新型电力电子器件和电力电子控制技术等技术手段,提出并研究了有源滤波协同无功补偿装置在地铁供电系统中的应用方案,分析了有源滤波协同无功补偿装置在地铁供电系统中对谐波抑制、无功补偿及节能减排等方面所起到的作用。最后通过仿真分析验证了有源滤波协同无功补偿装置对地铁牵引供电系统稳定性、电能质量和节能减排等方面具有重要意义。

  • 标签: 地铁供电系统 有源滤波 无功补偿
  • 简介:摘要随着传统能源储量告急以及环境问题日益显著,能源短缺、环境保护问题已经成为我国当前急需解决的两大问题。多能互补作为国家能源局解决弃风、弃光的新招数,对我国整体的能源发挥起到了不可忽视的作用。文章主要分析了多能互补能源应用和政策,同时也讨论了目前存在的问题与争议。

  • 标签: 多能互补 能源发挥 政策研究
  • 简介:摘要目前,我们生活在信息时代,网络媒体发展迅速,这限制了传统媒体的发展。这些局限性在一定程度上解释了中国传统传媒业在时代发展中的不足。然而,作为一个新兴的网络媒体,虽然它的发展相对较快,但却不能弥补其发展的某些方面的不足。编辑作为促进新闻编辑与网络新闻编辑共同发展的重要工作人员,必须对新闻编辑与网络新闻编辑进行有效的解读,才能实现二者的互补发展。

  • 标签: 网络 新闻编辑 报纸 互补发展
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  • 简介:摘要本文主要简单介绍了风光互补供电系统的构成、原理以及特点,并结合实际基站分析了风光互补供电系统的设计。

  • 标签: 通信基站 风光互补 供电 设计
  • 简介:摘要:本文针对水利工程中供电问题展开探究,将风能和太阳能集中到一起,开发风光互补发电系统,将该系统应用到某水利工程水闸作业状态视频监控系统开发中,从而检验该系统的供电性能。应用结果表明,该系统连续供电性能较好,对水利工程经济效益的提升具有一定帮助。

  • 标签: 风光互补发电系统 经济效益 水利工程
  • 简介:摘要目前,我们生活在信息时代,网络媒体发展迅速,这限制了传统媒体的发展。这些局限性在一定程度上解释了中国传统传媒业在时代发展中的不足。然而,作为一个新兴的网络媒体,虽然它的发展相对较快,但却不能弥补其发展的某些方面的不足。编辑作为促进新闻编辑与网络新闻编辑共同发展的重要工作人员,必须对新闻编辑与网络新闻编辑进行有效的解读,才能实现二者的互补发展。

  • 标签: 网络 新闻编辑 报纸 互补发展
  • 简介:摘要:本文首先分析了风光互补发电系统,接下来详细阐述了系统主要工作原理,最后对分布式风光互补并网发电系统设计及应用作具体论述,希望通过本文的分析研究给行业内人士以借鉴和启发。

  • 标签: 分布式 并网 风光互补
  • 简介:风光互补发电将太阳能发电和风能发电进行互补组合,有效缓解了使用化石能源造成的环境污染。分析了国内外风光互补发电的发展现状,同时结合能耗管控技术提出了一种新型智能家居系统。该系统采用风光互补发电供给家电能源,同时可通过智能终端监测和控制家电的运行状态。最后总结了风光互补发电与能耗管控系统在智能家居行业发展的重要意义与前景。

  • 标签: 风光互补发电 能耗管控 智能家居
  • 简介:摘 要:分析我国土地利用现状,国土地资源区域分布极其不平衡。我国东、中、西部三个地带土地资源状况存在较大差异东部,目前东部占全国面积的13.9%,人口占全国的41.2%,耕地林地、居民地、交通、水域的比重高于中、西部地区,牧草地1.6%,低于中、西部地区;西部地区气候干旱,光资源充足,水资源缺乏,生态脆弱,面积相对较大。结合国内土地分部情况,西部区域更适合光伏工程(光伏工程的建设的需求占地面积大、光资源充足)开发建设。

  • 标签: 牧光互补 光伏工程 综合发展
  • 简介:摘要:随着经济的发展,机电一体化技术也得到了快速发展,而机电一体化在工程机械中的应用与发展也促进了工程机械的不断进步。本文主要对机电一体化技术以及其在工程机械中的应用与发展进行了分析研究。

  • 标签:   工程机械   机电一体化  技术   应用发展
  • 简介:摘要:近年来,随着我国经济发展,在“双碳”背景下,综合能源系统不断地推进可再生能源灵活消纳、低碳化供热供冷、工业余热利用及配合电网灵活调峰等领域的技术改革。热泵因具有高效率、低污染的特点,在综合能源系统中得到广泛应用。热泵可作为系统的供能及储能单元。在综合能源系统中,以能量来源为依据,热泵被分为空气源、水源、土壤源及余热 4类,对作为供能单元的 4 种热泵分别进行描述;按照储能类型,热泵可被分为储热(冷)及储电 2 种。热泵的使用实现了综合能源系统的低碳化及高效化运行,但在其应用过程中存在能源匹配以及优化运行等方面的问题。最后,对热泵在综合能源系统中的发展趋势进行了展望。

  • 标签: 多能互补 综合能源供热系统 工程设计及优化
  • 简介:摘要:水光互补项目的基本原理就是在新时期的发电任务中,采用水力发电和太阳能发电相结合的方式,共同提升发电效果。这项工作需要根据技术运作原理和基本要求,配套完善基础设施。由于不同地区的自然环境特点不同、工程建设情况存在差异,可能会造成的水土流失现象有一定区别。因此,为了在项目运行过程中做好水土保持工作,本文结合某项目的实际概况,进行水土流失量预测,并介绍了一些行之有效的水土保持措施。

  • 标签: 水土流失预测 水光互补项目 水土保持措施
  • 简介:摘要:电能作为重要的生产生活能源,在当前社会生产以及人们生活方式趋于自动化和智能化的基础上,对电力能源的需求量也随之增多,每年产电过程中消耗的煤炭资源量巨大,致使我国需要面临较为严峻的能源危机问题。鉴于此,我国加大了新能源研发技术的投入,太阳能作为一种清洁可再生能源,已经被应用于多个领域,在发电项目中的应用已经取得了一定的成果。但在农光互补光伏发电项目中需要面临水土流失的问题,致使此种发电项目工程的发展受限。鉴于此,下文以某一农光互补光伏发电项目工程为例,基于项目工程建设期间的水土流失特点分析水土保持措施的配置方法,以改善水土流失现状提高项目建设的生态效益。

  • 标签: 农光互补 光伏发电项目 水土保持