简介：摘要：在进入到二十一世纪以后，我国焊接机器人进入到发展黄金时期，焊接机器人也开始在工业生产活动中广泛应用。焊接机器人作为自动执行操作的机械设备，其为面对工业生产的多自由度机器人，可以控制自身动力，完成焊接的机器。除此以外，焊接机器人在实际应用过程中，按照人工智能技术准则，提前对焊接程序进行设计，同时在人员操作之下，挖成运行。本文对焊接机器人在生产中的应用进行论证，探究今后焊接机器人发展趋势，希望能够对焊接机器人深入了解。  

简介：摘要焊接机器人由于具有生产过程自动化、劳动强度小、生产效率高、产品焊接质量稳定、可持续作业等优点，在工程机械系统中得到了广泛应用。我国焊接机器人最先主要应用于汽车行业，工程机械行业应用焊接机器人较晚，目前处于引进消化阶段。

简介：摘要：焊接机器人是焊接技术向自动化方向发展的重要装备之一，通过对焊接过程的自动控制，可以提高生产效率，减少焊接缺陷，避免因劳动力短缺对企业生产造成的损失，因此，焊接机器人在工程实践中得到了广泛的应用。在焊接过程中，焊接工艺参数的选取对焊接质量有很大影响，操作人员一般根据经验数据进行参数的设计设置，但是，经验数据往往存在一定的取值范围，并不一定是焊接机器人所能达到的最优效果。由于产品的自动化焊接生产批量较大，焊接工艺参数的精确设置不仅可以确保焊接结构的强度，同时也可以保证品质的一致性。

简介：摘要：焊接机器人是焊接技术向自动化方向发展的重要装备之一，通过对焊接过程的自动控制，可以提高生产效率，减少焊接缺陷，避免因劳动力短缺对企业生产造成的损失，因此，焊接机器人在工程实践中得到了广泛的应用。在焊接过程中，焊接工艺参数的选取对焊接质量有很大影响，操作人员一般根据经验数据进行参数的设计设置，但是，经验数据往往存在一定的取值范围，并不一定是焊接机器人所能达到的最优效果。由于产品的自动化焊接生产批量较大，焊接工艺参数的精确设置不仅可以确保焊接结构的强度，同时也可以保证品质的一致性。

简介：摘要：近几年随着焊接生产领域劳动力成本急剧增加，焊接一线工人逐年减少的趋势在不断加剧，焊接已经成为更多金属加工及机械制造企业的瓶颈工序，同时各行各业市场竞争激烈，小批量、多品种、定制化的产品需求在逐年增加，焊接生产领域迫切需要焊接机器人技术的突破，以适应小批量、多品种、定制化、复杂化产品的智能化焊接需求。同时对焊接机器人的多变环境的适应性也提出了更高要求。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，对焊接机器人的应用也越来越广泛。工业焊接机器人是目前装备制造业和其他大型行业应用较为广泛的一种焊接方式，其运动、结构等都有极高的技术含量，通过对运动、结构分析来达到深入了解，同时，对其在装备制造等大型行业的应用进行研究，分析其主要的应用方向，对高新技术在其目前焊接机器人的应用提升及前沿方向做了一定分析。本文就焊接机器人的应用现状及关键技术进行研究，以供参考。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，对焊接机器人的应用也越来越广泛。工业焊接机器人是目前装备制造业和其他大型行业应用较为广泛的一种焊接方式，其运动、结构等都有极高的技术含量，通过对运动、结构分析来达到深入了解，同时，对其在装备制造等大型行业的应用进行研究，分析其主要的应用方向，对高新技术在其目前焊接机器人的应用提升及前沿方向做了一定分析。本文就焊接机器人的应用现状及关键技术进行研究，以供参考。

简介：摘要介绍了用于汽车制造业焊装领域的机器人点焊系统，包括系统构成和设备选型；根据本人在生产准备过程中的经验，重点对设备选型作了详细的介绍。

简介：摘要目前，焊接机器人在我国的工业生产领域已经有了比较广泛的应用。但是，就我国目前焊接机器人的研发水平来说，整体技术水平还处在比较低的层次水平，与欧美国家的焊接机器人研发技术相比还存在着较大的差距。由于焊接机器人技术的不成熟、不完善在实际的使用过程中经常会发生故障，在一定程度上这些故障可能会对企业的生产活动产生影响。本文主要是对焊接机器人发生故障的原因以及相关的维修技术进行探讨和分析，为我国焊接机器人系统的改进和升级，降低故障率提供一些意见和参考。

简介：；基于Borlandc＋＋开发环境和PComm32PRO动态链接库，管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍；然后，描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想，这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明，该软件系统稳定性好，具有很好可移植性，各个功能模块具有很好的开放性。

简介：摘要随着科技的飞速发展，我国焊接机器人在焊接领域做了相关的研究。综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题，提出了我国焊接机器人技术的研究重点及发展趋势，即焊接机器人用弧焊电源技术、传感技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术。

简介：摘要：本文介绍了焊缝跟踪技术，通过阐述焊缝控制原理，分析了焊缝跟踪系统的组成。本文从视觉传感器、激光传感器等焊缝跟踪传感器的研究现状出发，介绍了焊缝跟踪智能控制的进展情况，如人工神经网络控制、遗传算法在焊接过程控制中的应用，并对焊接过程控制技术的发展趋势进行了分析。

简介：摘要：焊接机器人是智能化焊接制造的关键装备，在制造业转型升级向智能制造发展的当下，其重要性不言而喻。结合我国焊接机器人应用情况，分析了焊接机器人技术发展现状、市场发展现状、行业应用现状及我国焊接机器人行业发展的痛点问题，并对焊接机器人的本体技术、焊接电源技术、传感技术、协调运动控制技术、离线编程与仿真技术以及系统集成技术等关键技术做了简要概述。有助于全面展现我国焊接机器人应用现状，为我国焊接机器人技术与产业发展提供参考。

简介：摘要：焊接机器人是智能化焊接制造的关键装备，在制造业转型升级向智能制造发展的当下，其重要性不言而喻。结合我国焊接机器人应用情况，分析了焊接机器人技术发展现状、市场发展现状、行业应用现状及我国焊接机器人行业发展的痛点问题，并对焊接机器人的本体技术、焊接电源技术、传感技术、协调运动控制技术、离线编程与仿真技术以及系统集成技术等关键技术做了简要概述。有助于全面展现我国焊接机器人应用现状，为我国焊接机器人技术与产业发展提供参考。

简介：摘要：专业课程建设与改革是全面提高人才培养质量、提升专业课程发展水平的根本,是形成办学特色、凸显自身办学优势的重要工作。以《焊接机器人》课程为例，分析并总结了校企共育现代学徒制教学模式的成果。并在人才培养模式改革、教师队伍建设、校企共建实训基地等方面进行了探讨。

简介：摘要：机器人工作不知疲倦，而且精度高，因此大大提高了焊接生产效率。随着工业自动化程度的不断提高，焊接机器人在汽车、船舶、电气开关柜制造等工业生产过程中的占比也越来越高。本文首先简述了焊接机器人的分类、发展历程，以及我国工业机器人安全标准的建立情况，然后以徐州徐工挖掘机械有限公司现场使用的焊接机器人为例，从管理几个方面对焊接机器人各作业工序存在的危险性进行系统分析，并提出具有针对性的安全防护对策。

简介：摘要：随着我国科学技术的进一步发展，工业机器人获得一个非常广阔的发展空间，并且得到了各个领域的广泛应用。在焊接工业中，它不仅能够有效提升焊接生产的效率，还可以提升焊接制造的质量，是未来焊接生产工作的主要发展方向，本文通过对焊接机器人应用的意义进行全面分析，根据现阶段的焊接机器人的技术研究现状及未来的发展趋势进行探讨，希望能够为焊接机器人的技术发展提供强有力的保证，同时也希望可以为我国的焊接工业的进一步发展贡献自己的一份力量。

简介：摘要：随着中国制造技术的不断发展，汽车、轨道交通、工程机械、船舶、钢结构及电力装备等行业，都在加快智能制造的步伐。机器人作为智能制造中不可或缺的关键设备，如何实现钢结构制造中机器人的快速应用，一直是工程技术人员不断研究的课题，并且已经取得了很好的成果。比如，大兴机场与港珠澳大桥等工程中机器人焊接的成功应用。因此，未来随着焊接应用技术进步的不断加速，钢结构行业普遍采用焊接机器人肯定是焊接应用技术的发展方向之一。基于此，对钢结构焊接机器人的现状及发展方向进行研究，以供参考。

简介：摘要：焊接机器人主要是从事焊接、切割、热喷涂等工艺的工业机器人，近年来，工业快速发展，带动了工业机器人的发展，焊接机器人的数量占工业机器人的40%，2020年焊接机器人的市场规模超过150亿元。然而，与国外焊接机器人相比，我国焊接机器人的自动化水平、可靠性、稳定性还存在一定的差距，导致我国焊接机器人水平偏低。通过探讨焊接机器人传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术等关键智能化技术研究现状及当前焊接机器人面临的问题，对未来焊接机器人的发展前景进行分析，希望促进我国焊接机器人智能化发展。

简介：摘要：我国建筑业正在由劳动密集型向技术密集型转变，智能建造装备陆续应用于建筑生产活动中，大幅提高了施工效率和质量．焊接连接是钢结构中最重要的连接方式，建筑钢结构焊接机器人的开发和应用已经成为钢结构智能建造领域的研究热点．近年来，随着焊接机器人系统中引入机器视觉技术，焊接机器人可以通过视觉传感技术实时识别和跟踪焊缝位置和几何特征，自主进行焊接路径动态规划，完成批量焊接作业．此种技术的优势在于摆脱了对人工示教的依赖，能够适应不同焊接环境，大幅提升焊接质量．但焊接过程中定位易发生偏差，从而造成焊接缺陷．因此，对焊件预加工尺寸、装配精度、焊缝初始点引导及焊接过程中定位精度要求较高．