简介：摘要:本综述文章旨在探讨无位置传感器控制下的永磁同步电机（PMSM）的研究进展。首先，介绍了永磁同步电机技术的重要性和广泛应用领域。随后，我们聚焦于无位置传感器控制方法，包括基于电流、电压和转子位置估计的技术。通过比较这些方法的优劣势，评估其性能和应用潜力。最后，本文总结了当前研究的趋势和未来可能的发展方向，强调了无位置传感器控制在提高PMSM系统效率和可靠性方面的重要性。

简介：销售额从零一举突破1个亿，一夜之间成为“标王”；创业7年后就在纳斯达克上市，成为深圳第一家、中国第26家登陆纳斯达克的企业。

简介：摘要:针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题，本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法。在系统分析换相误差产生机理的基础上，通过建立u_i转子角度观测器模型，在线实时获取电机转子位置，将电机总换相误差归一化为反电势与相电流间的相位差，并进行校正。相较于传统无位置传感器控制技术，本文提出的方法可以在较宽的电机转速范围内进行换相误差精准校正，并具有较高的鲁棒性。仿真与实验结果表明，基于本文提出换相误差校正策略能获得精准换相点，转矩脉动明显降低，尤其是在换相期间，校正后相电流脉动从42%减小到18%左右。

简介：摘要:针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题，本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法。在系统分析换相误差产生机理的基础上，通过建立u_i转子角度观测器模型，在线实时获取电机转子位置，将电机总换相误差归一化为反电势与相电流间的相位差，并进行校正。相较于传统无位置传感器控制技术，本文提出的方法可以在较宽的电机转速范围内进行换相误差精准校正，并具有较高的鲁棒性。仿真与实验结果表明，基于本文提出换相误差校正策略能获得精准换相点，转矩脉动明显降低，尤其是在换相期间，校正后相电流脉动从42%减小到18%左右。

简介：摘要本仿真建模为带速度传感器的异步电机矢量控制仿真系统。基于异步电机的动态模型，以转子磁场定向。在转子磁场定向的坐标下，电机定子电流可以分解成产生磁通的励磁电流分量与产生转矩的转矩电流分量。

简介：摘要针对人们对人体运动状态监测的需求,设计了基于微机电系统(MEMS)数字输出加速度传感器ADXL345与超低功耗单片机MSP430F169的计步手环和基于Android系统的手机应用程序(APP)。结果表明,该系统运行可靠,计步算法适应性良好,具有体积小、功耗低、工作稳定、计步准确、人机交互友好等特点。

简介：摘要：随着HXD2电力机车运行里程数的不断增加，牵引电机各类运行故障逐渐突显。就速度传感器而言，检修过程中经常发生传感器信号相位差超限以及机内异物造成速度信号无法采集故障，造成机车试运行不合格、轮驱落修等重大返工。通过对故障问题不断进行分析研究，改进速度传感器装配流程，优化传感器安装工艺，增强传感器波形检测，从而降低速度传感器上线运行故障。

简介：

简介：摘要 本文以适用于低压400V供电系统的电压源型静止无功发生器（Static Var Generator, SVG）为研究对象，SVG的逆变主电路采用三相四线制二极管中点钳位型三电平逆变拓扑结构，逆变器前端通过LCL滤波器并入电网。文章借助LCL的滤波特性分析，通过对比不同电流检测位置对控制策略的影响，并结合LCL处的实际电流关系，提出一种无网侧电流传感器控制算法，并经过实机测试SVG的无功补偿、谐波补偿及不平衡补偿功能，给出实验结果。实验结果证明，SVG补偿效果理想，运行稳定，验证了该方法的可行性与有效性。利用该算法后，能够有效降低产品的制造成本，提高产品内部的空间利用率，增强产品的市场竞争力。

简介：由于MEMS陀螺精度低、漂移大,使得MEMS陀螺和加速度计构成的微惯性导航系统（Micro-INS）的精度很低,导航定位误差发散很快,不能满足载体进行导航定位定姿的要求。而相对MEMS陀螺,MEMS加速度计精度较高,据此提出用MEMS加速度计来构成的无陀螺微惯性导航系统（GyroFreeMicroInertialNavigationSystem,GFMINS）,即通过将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现在短时间内的载体角速度测量精度优于MEMS陀螺的精度,以满足某些短时间运行载体的导航定位定姿要求。最后,针对某型火箭弹的运动模型,对两种惯导系统进行了仿真,结果表明,由误差补偿后MEMS加速度计构成的无陀螺微惯导系统,在100s内的导航误差等效于传统惯导系统中陀螺漂移0.1（°）/h的误差。

简介：针对丝杠传动系统从自由空间运动过渡到约束空间力控制过程中，接触不同环境刚度时接触力的动态特性是不同的，并且存在冲击、高频振动甚至不稳定，以及稳态力跟踪阶段的扰动引起的不稳定问题，提出用加速度传感器反馈来增加系统力控制的阻尼，抑制在力控制的接触过渡过程和力维持跟踪过程中因为碰撞和外部扰动等原因产生的高频振动，克服单纯速度反馈控制带宽比较窄的局限性，增加系统的稳定性．建立了基于多传感器的实验平台，进行了接触力控制的实验比较研究，实验结果表明该方法是可行的．

简介：

简介：摘要：近年来CRH2/380A型动车组牵引电机的速度传感器故障率时有发生，影响列车运行。随着CRH2/380A型动车组检修电机修程不断加大,检修过程中速度传感器检修合格率已经严重影响到检修成本，检修合格率持续降低，导致偶换率持续增高；同时速度传感器在线故障率逐渐增高。因此，CRH2/380A型动车组牵引电机速度传感器检修工艺研究成为牵引电机高级修过程中的难点，需进行攻关，以提高速度传感器检修质量，降低在线故障率。

简介：摘要：为提升HXD1型电力机车牵引电机控制系统的运用可靠性，基于TCU对电机控制系统信号的结构与原理，针对机车运行过程中遇到的TCU频报电机温度传感器故障的问题，对故障速度传感器输出线绝缘不良导致温度传感器故障开展试验研究，分析总结出解决该问题的思路和方法，并针对此类故障提出了相应的改进方案。

简介：摘要：本文旨在探讨城市轨道交通车载信号速度传感器干扰问题，分析干扰问题的成因和影响，提出解决干扰问题的有效方法和措施。通过对城市轨道交通车载信号速度传感器干扰问题的深入研究和探讨，本文旨在为解决城市轨道交通系统中传感器干扰问题提供参考和借鉴，促进城市轨道交通系统的安全性、可靠性和智能化水平的提升。

简介：摘要本文利用扩展卡尔曼滤波（EKF）为理论基础，对无位置传感器永磁同步电机的转速进行估算从而达到对电机转速和转矩的精确控制，用MATLAB软件进行了仿真对比，并对在电机空载，有转矩扰动和急加速工作条件下的估算准确性进行了分析。实验结果表明EKF对电机转速估算有良好的稳态和动态响应特性。

简介：电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于无刷直流电机的舵机伺服系统，采用短时脉冲注入法判别其初始位置，结合外同步加速，自同步运行的无位置传感器起动法，实现舵机伺服系统中无刷直流电机的快速控制，并将其与舵机伺服系统在有位置传感器控制下的动、静态性能进行比较，仿真和试验结果表明，提出的无位置传感器控制方案能有效地实现舵面位置的高性能跟踪。

简介：摘要：现阶段科学技术发展速度持续增快，永磁无刷直流电机也得到了显著的发展，对于永磁无刷直流电机的使用需要紧跟时代的发展需求。因为永磁无刷直流电机具备良好的机械性能，有着较强的过载能力，节能高效并且操作难度较小。所以在各个行业中得到了广泛的使用，其中能够以最低的成本获取更多的社会效益和经济效益。要想能够显著改善永磁无刷直流电机的使用性能，就需要积极地优化永磁直流无刷电机的结构，正确进行热设计，保障永磁无刷直流电机处于一个安全稳定的运行状态，进而促进相关企业的发展和进步。

简介：摘要：永磁同步电机无位置传感器算法在零低速、中高速两种状态表现不一，现有获取转速信号的方法主要有三种:基于电机基波数学模型直接计算转速(开环直接计算)，中高速效果较好而低速表现欠佳;基于闭环控制作用构造转速信号法，滑模控制、卡尔曼滤波器、全维状态观测器等均属此类，低速带载同样存在一定问题;基于电机本体结构、电机高频数学模型提取转速，如高频注入，低速表现较好而高速仍需改进，因此在全速域适用仍需新的解决方案。

简介：摘要：地铁是城市公共交通的重要骨干，系统运行的安全性以及稳定性是关系到社会经济发展的重要因素。在地铁车辆运行中，受到运输环境的影响会导致出现振动等问题，这些问题会影响车辆以及设备的性能，为了提高车辆运行的稳定性，通过地铁车辆转向架无源无线振动传感与监测系统进行动态控制，可以了解不同工况的运行状态，做好数据分析以及动态处理，实现综合控制。基于此，文章主要分析了地铁车辆转向架无源无线振动传感与监测系统，了解了功能以及应用技术，以供参考。