简介:内蒙古自治区特种设备检验院 内蒙古呼和浩特 010010 摘要:伴随着城市规模的不断扩大,高层建筑已经成为了城市发展过程中的重要标志。电梯作为高层建筑进行运输的重要工具,其质量如何直接会影响到住户的日常生活。基于 PLC的电梯控制系统能更好地满足电梯运行的需求,使得电梯系统的运行更加安全可靠,分析 PLC技术,研究 PLC应用在电梯控制系统中的相关系统设计。 关键词:电梯控制系统; PLC;继电器设计;微型计算机设计
简介:摘要该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心,通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集,通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量,采用42步进丝杆电机作为执行机构。电机与平板通过弹性绳铰接,带动平板运动。系统整体由12V/10A开关电源供电,通过线性稳压芯片获得+5V、+3.3V两路辅助电源输出。人机交互由液晶显示屏和按键组成,对系统关键参数和题目要求进行显示。两环PID联级后在X方向和Y方向耦合,很好得实现了各项,另外小球还可以跟踪触摸屏所触摸的对应位置。