简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。
简介:摘要通过介绍可编程控制器(PLC)在舞台灯光吊杆控制系统中的应用,阐述PLC控制系统硬件和软件的设计方法。表明PLC通过现场总线通讯实现大规模从站设备控制和提高产品的可靠性方面都具有极好的性能和优势,能满足现代化剧场对吊杆控制的要求。
简介:摘要:传统飞行器设计方法中,在总体布局时根据任务需求主要考虑飞行器的气动,结构与动力系统的设计因素,通过三者之间的协调使飞行器满足任务目标的要求。随着现代飞行器的发展,仅靠气动,结构与动力三个系统之间的协调已经难以满足任务需求,越来越多飞行器在总体设计初步阶段就将控制系统与控制规的设计和传统气动,结构与动力系统的设计相结合起来,使之成为总体布局设计中的第四大因素,在传统的三大系统发生矛盾时起到积极的协调作用。本文利用经典控制法先对飞行器控制系统数学建模,再对其参数进行优化设计。
简介:无刷直流电机的特点是体积极小、而且质量也比较轻、工作的效率很高,除此之外在损耗方面也比较小等,这些都是无刷直流电机的典型特征,关于无刷直流电机的应用十分广泛,除了用于航空航天以及机械自动化等领域之外,还在汽车行业中也运用很普遍,另外无刷直流电机还涉及到了空调以及电动车和冰箱等电器方面。但是,考虑到电机自身在换向方面存在着一定的问题,所以从而引起了通过采用传统的控制方法是很难摆脱由于电磁转矩以及电流脉动过大的情况,而且在精度的控制方面不是很精确,这些存在的问题使得无刷直流电机在一定程度上受到了约束的作用,从而应用的范围也会因此受到相应的影响。所以,对无刷直流电机方面进行相关的研究是很有必要的。