简介:摘要:随着城市化建设的不断加快,城市基础建设的规模也在不断的扩大。其中,工程测量技术在城市建设中起到了十分重要的作用。随着测绘技术的不断发展,工程测量技术也有了很大的进步,从传统的静态定位测量、动态定位测量发展到实时动态定位测量和现在逐渐出现的高精度实时定位测量。在这些高精度、高效率、高可靠性、高灵活性等方面都得到了极大地提高。为我国城市化建设提供了很多便利。随着 GPS系统在我国工程测量中得到广泛地应用,不仅大大提高了工程测量作业效率,而且增强了工程测量作业精度和可靠性。但是,随着 GPS系统的进一步发展,其自身存在一些不足之处,比如定位精度差等。
简介:摘要:在无人机诱骗设备中,欺骗信号的生成与传统卫星信号模拟器具有很大的区别,其需要考虑信号的同步性,轨迹的高动态变化,外部探测输入信息等多种因素。本文介绍了一种欺骗式无人机卫星导航信号生成方法,该方法已成功应用于无人机诱骗设备中,达到了很好的效果。
简介:摘要随着北斗卫星导航系统的建设与发展,致力于为全球用户提供稳定、可靠、优质的卫星导航服务,推动全球卫星导航事业在民航的发展。介绍了卫星导航系统的定位误差,以及影响定位精度的主要因素,通过与作为真值数据的GPS/INS组合导航定位数据进行比较,对不同海拔地区动态测试点定位精度进行分析。对高海拔山脉地区和低海拔平原地区,仿真分析了实测数据下精度因子与可见星数目的占比分布,并统计分析了两种海拔地区的动态定位测试精度。分析结果表明北斗卫星导航系统在低海拔平原地区和高海拔山脉地区均可以提供实时导航定位服务,并可解算出卫星系统的动态定位精度,且定位结果均符合《北斗卫星导航系统公开服务性能规范》标准,满足用户的定位要求。
简介:摘要:论文研究了北斗卫星导航系统长距离网络 RTK研究方法,先对参考站网 B1、 B2的载波相位整周模糊度进行了解算,利用固定的参考站网载波相位整周模糊度计算参考站的观测误差,并通过综合误差内插法将流动站的误差计算出来,根据计算结果将流动站的观测误差加以调整,再完成整周模糊度解算,最后通过实测数据完成算法试验。实验结果显示,使用北斗卫星导航系统长距离 RTK方法可以准确地对流动站进行定位。
简介:针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。