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  • 简介:无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.

  • 标签: 无人直升机 悬停低速 不确定性 仿真验证
  • 简介:本文对国内外直升机强度试验技术现状和发展趋势进行了分析,并论述了直升机强度试验关键技术以及先进的试验技术、试验分析综合一体化技术未来先进直升机研制、缩短研制周期将发挥重要作用。

  • 标签: 直升机强度试验技术
  • 简介:美国《航宇日报》2004年2月23日消息:美国一家宇航研究小组在最近完成的一份报告中认为:未来10年,由于市场对重型军用运输直升机的需求(其中包括换发动机项目)将有所增加。因此,尽管市场对民用航空涡轮轴发动机的需求依旧平稳,但航空涡轮轴发动机的市场销售将有适度增长。

  • 标签: 市场销售 适度增长 需求 世界 未来 增加
  • 简介:为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全,避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁,设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成,无人直升机与平台之间采用球铰连接,从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果,在ADAMS环境下对系统进行了仿真,并给出了仿真结果。

  • 标签: 无人直升机 UAV MUAV 重力平衡 平行四边形机构
  • 简介:本文介绍了602所应用CAE技术的现状,并介绍了应用有限元法进行结构分析的经验,和应用先进的CAE技术的体会,指出了工程应用中的不足,展望了CAE技术应用前景。

  • 标签: CAE技术 MSE/NASTRAN MSC/PATRAN 分析软件 有限元
  • 简介:针对直升机飞行测试中电阻应变片的大量使用,如何在满足一定的性价比条件下提高其测量精度一直是测试人员研究的课题。本文提出了一种基于LABWINDOWS/CVI6.5和MATLAB7.0平台的BP(BackPropagation)改进算法与数据融合技术相结合的方法来提高应变片的测量精度。结果表明,通过桥路设计与本文软件算法相结合的技术,大大克服了应变片的非线形、温度漂移等严重影响测量精度的因素。

  • 标签: BP算法 应变片 数据融合技术 非线形 温度漂移
  • 简介:论述了军用直升机任务效能综合评估的意义、方法,提出了以任务效能为优化目标的直升机综合设计技术,建立了直升机效能-费用模型。

  • 标签: 军用直升机 效能分析
  • 简介:50年代,作为波兰航空工业重新改组的一部分,在卢布林市郊区的斯维德尼克建立了一个航空工厂。卢布林在波兰航空历史上作为世界大战前轻型飞机生产中心而闻名。原来的工厂在第二次世界大战期间被完全毁坏了,塔德乌什·索尔蒂克曾试图在卢布林重

  • 标签: 直升机设计 波兰 前苏联 工厂 航空工业 滑翔机
  • 简介:直升机由于具有不需机场而能垂直起降、悬停、前后侧飞等优良的飞行品质,在军事和民用中获得广泛的使用.但是由于直升机旋翼气动力的固有限制,直升机的飞行速度很难超过360km/h,这限制了直升机的发展.从20世纪40年代起,人们就在探索研究一种既具有直升机垂直起降、悬停、前后侧飞能力,又具有固定翼飞机航程远、高速度飞行性能的飞行器.

  • 标签: 不断发展 倾转 发展倾
  • 简介:本文介绍了PT6B-67A发动机电调控制系统的主要功能,根据PT6B-67A发动机电调控制系统的工作原理,简述发动机电调控制技术在直8F型机上的具体应用.

  • 标签: 直升机 发动机 控制系统
  • 简介:GJB900和MIL-STD-882C是武器装备安全性管理和控制大纲,就具体的装备,如直升机,如何剪裁和应用这些规范中的要求来指导直升机软件安全性分析工作,在以往型号设计中做得较少,常常受到专家的质疑。该文基于MIL-STD-882C的要求,结合国外型号设计的经验,系统地提出了直升机软件安全性的分析技术,其目的是:提高设计团队的软件安全性分析水平,并在今后的型号实践中,不断完善软件安全性分析工作;应用文中的分析方法,给出其软件设计差错/缺陷并通过相应措施,消除安全性隐患或将软件安全性危险控制在最低可接受的范围。

  • 标签: 软件安全性 安全性危险分析 软件危险分析
  • 简介:旋转动部件的飞行载荷实测一直是直升机研究所关注和难以解决的问题,而又是直升机寿命可靠性及疲劳载荷谱编制的重要依据。本文主要叙述研制的YC-24遥测系统原理和特点,以及在直8型机尾桨系统飞行载荷实测应用,为直升机旋转动部件的载荷测试提供了新的成功经验。

  • 标签: 遥测技术 飞行实测 载荷
  • 简介:根据美国《航空周刊》、《每日防务》等报道,越南战争和伊拉克战争的经验表明,低空作战是武装直升机的特点,但同时也带来了容易被地面火力击中的麻烦。美国国防部预研局和陆军正在发展无人武装战斗旋翼机(UCAR)不得不汲取此经验教训。无人武装战斗直升机的作战环境不同于空军和海军使用的无人战斗机(UCAV),无人战斗机可以在高空飞行作战,而无人直升机是在低空作战。因此,无人

  • 标签: 旋翼机 无人战斗机 美国陆军 UCAV 武装直升机 作战环境
  • 简介:直升机在维修过程中,通常要对结构零件部件进行无损检测,文章介绍了一种新的无损检测方法.该方法是以红外热波成像原理为基础,利用工控机控制,采用计算机图形图像处理技术,实时显示被测试件表面和内部损伤的形状和深度信息,为直升机维修提供了一个高效的手段.

  • 标签: 红外 直升机 维修
  • 简介:软件测试已在各领域越来越受到重视。为了使直升机机电综合管理系统得到更好的发展,介绍了机电综合管理系统,对软件测试技术的重要性进行分析,并简要阐述了软件测试技术。文章中介绍的嵌入式软件测试技术已经在直升机机电综合管理系统软件开发中得到了应用

  • 标签: 机电综合管理系统 软件测试 嵌入式