简介:摘要: 设计是一款以 STC89C52 RC 单片机为主控芯片的智能小车,可以实现黑线循迹、智能避障、红外遥控、灭火等功能。主要由电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、灭火模块和 STC89C52 RC 单片机核心控制模块等组成。采用外部传感器检测到黑线或障碍物或火焰等目标物,自动控制小车左转或右转,及时调整路线,检测到目标物,进而进行循迹、避障、灭火。其功能较为基础,稳定性强,元器件易于购买,适用于家庭,学校,小区等场所。
简介:摘要:行车是车站工作中最核心的部分,也是最重要的部分,随着运输上量,列车密度的不断加大,行车的安全压力也越来越大。由于行车人员错误操作行车设备、不清楚如何使用行车设备而造成事故的时有发生,其中有很大一部分是由于错误使用功能按钮导致耽误列车的事故。因此对“总取消、总人解、区故解、允许方向”这几个功能按钮容易混淆使用的场景及需要注意的关键点进行分类探讨,切实提高车站行车人员的业务素质,提高实战水平,在运输任务上量的同时,确保行车作业安全。