简介：摘要：经济社会进步，给我国带来一定的发展机遇，尤其在机械工业自动化方面，越来越多的人开始重视运动控制技术的应用，这项工作的有序开展，在促进机械工业自动化的同时，还能强化我国的工业技术水平。基于此，本文主要对运动控制技术和机械工业自动化的相关概述进行说明，探讨运动控制技术在机械工业自动化中的应用，希望对相关人员提供指导，促进我国机械工业自动化进一步发展。

简介：摘要：在快速城镇化和物质生活逐步提升的进程中，人们对于居住区的环境质量关注度不断攀升，要求也越来越高，由开发商主导的大量高品质居住社区涌现，居住区绿地是提升城市宜居性的重要途径之一，在改善城市空间品质和生态环境方面效果较为显著，居住区景观作为城市居民的生活软环境，重要性不言而喻，在此过程中，社区成为城市发展中最为活跃、多种社会矛盾交织的空间单元。如何协调居住社区人居环境的和谐发展，提升社区内部活力，是亟待解决的问题。规划学界的学者们普遍认为，空间是参与社会治理的一种重要工具，高效且富有活力的公共空间具有提高公民幸福感、增加社会资本、增强社区凝聚力、促进社会整合的功能。基于此背景，以提高社区凝聚力、加强邻里交往为出发点，探索居住区景观公共空间活力的有效营造模式，对于居住区的景观空间设计具有十分重要的意义。

简介：摘要：本文对机械工程中的运动控制与轨迹规划算法进行了研究。通过分析运动控制的基本原理和轨迹规划的关键问题，提出了一种综合考虑系统动力学和运动要求的高效算法。通过实验验证，该算法在实际工程应用中具有较好的性能和效果。

简介：摘要：运动力学作为物理学的一个重要分支，研究物体运动的基本规律，为机械结构设计提供了坚实的理论基础。在机械结构设计中，运动力学的应用不仅提升了设计的精确性和可靠性，还推动了机械行业的创新与发展。本文旨在探讨运动力学在机械结构设计中的创新应用，分析其在动力学分析、静力学分析以及优化设计等方面的具体作用。运动力学在机械结构动力学分析中的应用尤为突出。例如，在高速运转的机械系统中，运动力学的原理被用来精确计算机械部件的振动频率、振幅以及应力分布。这些数据对于确保机械系统的稳定性和耐久性至关重要。在机械结构静力学分析方面，运动力学同样发挥着不可或缺的作用。例如，在桥梁设计中，设计师需要利用运动力学的原理来计算桥梁在不同载荷作用下的应力分布和变形情况，以确保桥梁的安全性和稳定性。此外，运动力学还广泛应用于建筑结构设计、重型机械设备设计等领域，为这些领域的设计提供了强有力的理论支撑。

简介：摘要：成品油管道在建设过程中受到外界诸多因素的影响，因此要降低存在的风险。同时，成品油在管道运输过程中面临地质灾害、腐蚀、第三方施工等方面的威胁，第三方施工是管道安全的最大风险源，有效降低第三方施工对成品油管道所造成的危害，要对成品油管道安全措施进行有效的落实。因此，先提出了成品油管道第三方管理的问题，再阐述了第三方施工的定义，然后探讨了第三方施工阶段风险的管理，接着分析了第三方施工所造成破坏的原因，最后重点探讨了成品油管道建设中针对第三方施工管理的具体措施。

简介：摘要：为解决钢管混凝土拱桥吊杆更换中拱肋损伤问题，设计了一种抱箍式自平衡锚固装置，通过ABAQUS有限元软件验算该构件受力的合理性与结构的安全性，并应用于G526岱山段江南大桥维修加固工程。结果表明：本文提出的钢管拱桥吊杆更换技术能够有效地避免施工产生的拱肋损伤，并提高施工效率。

简介：摘要：随着我国基础设施建设的快速发展，预应力混凝土桥梁已成为我国桥梁建设的重要组成部分。然而，在长期的运营过程中，由于各种因素的影响，桥梁会产生损伤，影响其安全性能。为了确保桥梁的安全运行，定期对桥梁进行检测、识别损伤并评估其程度具有重要意义。本文以预应力混凝土简单支桥梁为研究对象，采用多种无损检测方法对其进行损伤识别，并基于实测数据进行损伤评估。

简介：摘要：本文探讨了基于物联网的土木工程结构健康监测与损伤识别研究。研究旨在通过物联网技术构建高效、准确的监测系统，并提出相应的损伤识别方法。本文首先阐述了土木工程结构健康监测的重要性，随后分析了物联网技术在该领域的潜力与应用现状。通过系统设计、技术实现和实验验证，本研究成功开发了一套基于物联网的结构健康监测系统，并提出了有效的损伤识别方法。研究成果对于提高土木工程结构的安全性和可靠性具有重要意义。

简介：摘要：本文主要介绍了石油产品两种运动粘度测定法，毛细管粘度计法和斯塔宾格黏度计法,以20℃车用柴油运动粘度为例，对两种检测结果的相关性进行了考察, 试验结果表明，两种方法的相关性为Y=1.001X（X为毛细管粘度计的测定结果，Y为斯塔宾格黏度计的测定结果），两种方法测量结果基本一致，无明显差异性。

简介：摘要：本文描述了基于PLC和WINCC的五轴机器人运动仿真系统的方案，利用西门子S7-1200与V90伺服驱动器控制机械手的运行。利用WINCC软件复现机器人的真实运动状态。实现了对五轴机器人动作过程的监控与仿真。

简介：摘要：前几年，由于昆明城市建设迅猛发展，对砂石料的大量需求，催生了许多滇池面山的采石、采矿、采土、采沙、采小砖窑点，形成为数不少的“五采区”。相比地下开采的矿山，露天开采造成的地表生态环境破坏更为严重，这些区域由于风化、雨水冲刷，往往使作为开采对象的山体从地形、地貌到土壤、岩石，从景观系统到生态系统都受到了巨大的、有些甚至是毁灭性的破坏。昆明滇池流域的“五采区”造成的生态破坏和环境污染点多、量大、面广，已变成滇池流域一块块醒目的“伤疤”。目前，“五采区”的恢复治理工作，作为落实昆明城市和谐发展理念的重要举措，推动昆明城市综合形象提升，起到了举足轻重的作用。因此，对于废弃的“五采区”如何进行生态环境治理，已成为昆明城市生态环境治理的一个重要问题。

简介：