简介:
简介:美普思科技公司(MIPSTechnologies,Inc.)和为4G提供移动WiMAX和LTE嵌入式软件解决方案的供应商SySDSoft共同推出移植到Android平台的LTE协议堆栈。此外,在MIPS—BasedAndroid和Linux平台上运行的SySDSoftLTE协议堆栈的基准测试数据显示,在小数据包容量、低CPU运行频率和低功耗条件下,可实现接近理论最大值的CAT4数据吞吐量。该结果充分展现了MIPS架构可为4G移动电话带来的高效率。与运行在500MHz的解决方案相比,MIPS拥有更高的上传/下载吞吐量以及类似或更高的性能。这是以350MHz内核运行小数据包容量所能得到的最高性能表现。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。
简介:基于GP2015射频芯片和TMS320C6713DSP处理器,提出了一种GPS软件接收机信号实时接收及传输的基本方案。介绍了射频前端的基本构造以及它与DSP进行高速实时传输的接口方案,并且重点描述了一种基于EDMA数据传输方式的实现及完整的软件设计流程。本方案利用EDMA在CPU后台高效地实现存储空间的数据搬移,减少对CPU的使用,提高了平台运行速度,满足GPS软件接收机高速实时性要求。