简介:RoboCup作为在世界上最有影响力的赛事之一受到世界各地机器人爱好者的推崇,该文对其中极具代表性的小型纽足球机器人(F180)进行了研究,并提出了F180主控系统的设计方案,内容包括子系统模块的划分、视觉处理子系统的设计方案、智能策略子系统的设计方案等。
简介:无线电射频系统因其成本低廉、可选商品众多成为应用最广泛、性价比最高的EAS系统。该文用Matalb/Simulink仿真无线射频系统中电容随电感变化调整使得电路达到谐振的过程。
RoboCup小型组足球机器人主控系统的设计
基于Matlab/Simulink的电容组控制系统建模与仿真