简介:【摘要】本文针对独立学院自动化专业过程控制与集散控制系统教学中存在的各种问题,结合笔者的教学实践,从教学内容、教学手段和教学方法、考核方式等方面提出了一系列切实可行的改革措施。
简介:摘要:随着工业的进步, 电机的应用增多, 对于普通的电机控制系统,突然断电后无法快速启动电机会降低设备的运行效率,甚至迫使设备停机检修。这就要求电器功能启动迅速,缩短启动时间,以达到最佳过渡,最大程度地提高生产效率。为了实现快速启动,我们可以从增加启动电流和提高启动时间常数的角度,对原设备的启动线进行微调,无需太多投资。
简介:摘要目前,大型火电厂的辅助系统建立辅控网已经成为必然趋势。以往各辅助系统多采用可编程逻辑控制器(PLC)或集散控制系统(DCS)与上位机相结合的监控模式,有各自的控制室和生产运行人员。这种传统的、分散型的监控模式,造成设备和人员的重复配置,不利于集中管理和提高劳动生产率,而随着电力体制改革的深入,各发电厂商之间竞争的核心就是降低发电成本和提高劳动生产率;与此同时,辅助系统与电厂生产过程密切相关,它们的有效运行是保证机组稳发满发的重要条件。因此,如何可靠、有效地对辅助系统进行监控十分重要。随着发电厂控制领域自动化水平的不断提高、工业计算机网络通讯技术的不断进步,有效解决辅助系统的集中控制已成为可能。利用先进的计算机技术、网络技术,将相互独立的各个辅助系统实现集中监控或相对集中监控,实现辅助控制系统无人值班化或少人值班,不仅可以提高辅助系统的控制水平,减少设备故障率,而且可以大量减少运行、维护人员,大幅度提高劳动生产率,也是电厂消除自动化"孤岛"现象,实现管控一体化的前提和基础。
简介:摘要:水面垃圾清理一直以来都是水域治理的主要关注点,本项目以多功能无人船作为主要研究对象,在船上搭载系列设备,替代人工,对水体中的废物进行打捞、垃圾处理;同时可以对水域进行定点、定位的水质检测,以及水体油污的回收工作。多功能水面垃圾清理船控制系统共包含八个模块,分别是系统充放电、电量显示、遥控系统、电机过载保护、水质检测系统、无线图传、雷达防撞系统、视频传输系统模块。具有续航能力高、船舱空间大、机动性强、船体硬度大、无人驾驶巡航、图像实时传输且具有防水功能等特点。无人船的使用减少了人力成本,而船的价格相对便宜,适宜大范围推广,可以广泛地投入使用,同时减少专项人才短缺问题。
简介:铁路道口的安全、通过效率一直存在一些问题,主要是因为目前所用的道口安全控制系统在灵活性和可靠性方面难以协调一致。针对这种状况,本文提出了基于PLC的铁路道口安全控制系统,研究了PLC安全控制系统的实现方案,并阐明它的科学性和可行性。
简介:摘要基于PLC的工业自动化控制系统目前在自动化生产设备中已经被广泛使用,它可以大大提高生产效率,降低劳动强度,提高产品质量。为了满足我院工业电气自动化专业的实训教学要求,我院电气工程教师研发了温度液位PLC控制实训设备,现已应用并得到推广。
简介:摘要:本文主要介绍了工业机器人控制系统的设计与应用。首先,介绍了工业机器人控制系统的组成部分,包括机器人控制器、传感器、执行器等。然后,详细讨论了工业机器人控制系统中的运动控制和感知控制,分别阐述了优化运动控制性能和感知控制性能的方法。接着,探讨了工业机器人控制系统的安全性优化,包括安全措施的设计和实现以及安全性测试和评估。最后,总结了工业机器人在传统制造业和智能制造中的应用以及在特殊工况下的应用。本文的主要结论是,工业机器人控制系统在工业制造中发挥着重要的作用,通过优化运动控制性能和感知控制性能以及提高安全性能,可以大大提高工业机器人的生产效率和质量,同时保障工作人员的安全。
简介:摘要:本文主要介绍了工业机器人控制系统的设计与应用。首先,介绍了工业机器人控制系统的组成部分,包括机器人控制器、传感器、执行器等。然后,详细讨论了工业机器人控制系统中的运动控制和感知控制,分别阐述了优化运动控制性能和感知控制性能的方法。接着,探讨了工业机器人控制系统的安全性优化,包括安全措施的设计和实现以及安全性测试和评估。最后,总结了工业机器人在传统制造业和智能制造中的应用以及在特殊工况下的应用。本文的主要结论是,工业机器人控制系统在工业制造中发挥着重要的作用,通过优化运动控制性能和感知控制性能以及提高安全性能,可以大大提高工业机器人的生产效率和质量,同时保障工作人员的安全。