简介:摘要:本论文探讨了智能机器人在制造业中的广泛应用和优化策略。随着科技的快速发展,智能机器人已成为制造业的重要组成部分,能够提高生产效率、降低成本并提高产品质量。本文首先介绍了智能机器人的基本概念和技术进展,然后详细讨论了它们在制造业中的应用领域,包括自动化生产线、仓储和物流、质量控制等。随后,本文重点关注了智能机器人的优化策略,包括算法优化、人机协作、安全性和可维护性等方面的研究。最后,通过案例研究和实证分析,验证了智能机器人在制造业中的应用可以显著提升生产效率和产品质量,为制造业的未来发展提供了有力支持。
简介:摘要:本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例,采用FTP通讯协议获取机器人运行数据,通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库,同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩,输入侧平均速度,平均温度以及寿命,并将数据进行标准化,观测其趋势。
简介:摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术,它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合,实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制,对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状,给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义,描述课题发展前景和论文研究主要工作;第二章对无线传感器网络进行需求分析,确定设计方案;第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述;第四章给出测试方法与工具,进行功能模块调试;最后对本设计加以总结,并给出了进一步研究与设计的建议,以实现系统进一步优化。