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  • 简介:工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60~75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。

  • 标签: 汽车 机器人 焊钳 时间 机器人程序快速修正软件 经济效益
  • 简介:八字步是跑的常见错误动作之一。它影响学生正确掌握跑的技术,妨碍专项技术水平的提高,还为参加其它项目学习留下后遗症。八字步一般以外八字为常见,它从几方面影响着学生掌握跑的技能。(1)身体不能沿直线轨迹向前运动。(如图所示(?))两脚的前脚掌落地时与垂直线或45°的八字,致使每步与垂直距离相差约4厘米。假如用65步跑完100米,那么,有八字步的人就得比别人多跑2.6米,因此距离越长,比别人跑的步数越多。(2)众所周知,人体的快速向前运动是通过髋、膝、踝三个关节迅速伸直的积极后蹬,产生向前的动力,而八字脚跑起来却使大腿蹬伸时偏离了人体的直线运动方向,又

  • 标签: 项目学习 直线运动 专项技术 后蹬 垂直距离 蹬伸
  • 简介:摘要桥梁在进行钢结构焊接作业的时候最大的问题便是焊接时钢结构发生变形,这一变形不仅会影响钢结构在桥梁建设中的安装,还会影响整个桥梁工程的施工质量。本文分析桥梁钢结构焊接变形的类型及原因,并探讨了焊接变形的控制与矫正方

  • 标签: 桥梁工程 钢结构 焊接 变形 矫正
  • 简介:当前普通话语音教学的研究偏重于普通话语音的理论问题和方言与普通话的对应关系,对普通话发音缺陷的具体矫正方的论述较少。从教学实践出发,适当讲解发音器官的结构和原理,巧用小镜子、小木棒等小工具,科学引导学员从已知发音求未知发音,利用国际音标纠正对汉语拼音方案的误解会取得好的教学效果。提出针对学员发音缺陷的发音矫正方案,提高教学效率。

  • 标签: 普通话 语音 矫正 方言
  • 简介:X射线CT(computedtomography)成像技术是现代医学和工业重要的诊断与检测手段。实际使用的射线源一般为宽能谱多色射线源,当多色射线穿过物体时,低能光子由于光电效应被优先吸收,因此使得射线能谱变窄。这导致CT图像的退化和杯状伪影的产生。本文系统分析了CT成像的物理过程,提出了一种简单有效的射束硬化校正方。此方法包括三步,首先对投影图像进行散射抑制处理,其次是基于重投影的射束硬化校正,最后是基于小波变换的CT图像降噪处理。实验验证了方法的有效性。

  • 标签: CT成像 射束硬化 杯状伪影 校正
  • 简介:【摘要】在焊接过程中钢结构可能会出现变形的问题,如果不对钢结构焊接变形的问题进行及时的解决,可能就会导致大量的钢铁资源由于焊接变形的原因而被浪费,还可能会影响整个焊接工程的质量对钢结构的稳定性、承重力也有一定的影响。生产阶段最常见的矫正方式主要有机械矫正,火焰矫正以及综合矫正这三种方式。本文根据相关经验,通过与国内相关资料的结合,对火焰矫正施工法在钢结构焊接变形中的应用进行了阐述。

  • 标签: 钢结构 焊接变形 火焰矫正
  • 简介:在舰载火箭炮对岸射击过程中,海面风极大地影响着火箭弹的飞行。针对舰载火箭炮射击要求,采用数据拟合公式修正海面风,公式简单,计算精度高,对舰载火箭炮的火力运用具有较高的实用价值。

  • 标签: 舰载火箭炮 海面风 数据拟合 火箭弹
  • 简介:依据民航总局颁布的《航空器型号和适航合格审定噪声规定》(CCAR-36)中的相关条款,为满足噪声适航验证测试试验要求,结合大气声衰减系数随标准空气湿度、温度、气压等条件的变化现象讨论,对整个传声路径上大气声衰减系数进行了计算和分析,最终得到可用用于适航测试的大气声衰减系数修正公式。

  • 标签: 大气声衰减系数 适航条例 数据修正
  • 简介:摘要:通过运用短跑技术训练的基本原理,发现运动员在各个技术环节中出现的普遍失误,阐述了正确的解决办法,并在各个技术环节中,提出了提高身体素质、完善技术水平的训练方法

  • 标签: 短跑项目 常见技术错误 纠正方法
  • 简介:这是一篇以人物内心为视角叙述的小说,小说娓娓道来,通过人物心灵的剖析、挖掘、探幽,把那种怪异的情感世界淋漓尽致地呈现在读者的面前。小说讲述的是一个类似于三角恋的故事,主人公游离在两个女人的情感之间,却无法放弃,于是内心进行着无尽的挣扎与迷失。正如小说标题,主人公希望他是"正方恋(而非三角恋)的各边和不幸都有相等"。作家把个人的处境与当下的现实结合在一起,使得读者能更好地去对人性进行思考。

  • 标签: 三角恋 叙述角度 本能反应 告诉我 就这样 感觉像
  • 简介:《全宋诗》第69册《林景熙·三》据清戴第元《唐宋诗本》卷六二辑录佚诗一首,题《知宗柑诗用韵颇险,予既知之,复取所未用之韵,续赋一首三十韵》,实误。此为宋王十朋诗,见《梅溪集》后集卷十九,应加订正

  • 标签: 《全宋诗》 林景熙 王十朋 《梅溪集》
  • 简介:【摘要】初中数学知识点比较繁杂,知识点与知识点之间的联系纵横交错。错题是学生没有扎实掌握数学知识的表现。基于此,教师需要通过改变学生的思想,让学生自主有效地订正错题,扎实掌握数学知识,提高学习的效率。以初中数学教学为例,探究如何有效订正错题,让学生在有限的时间里更扎实地掌握数学知识点。

  • 标签: 有效 订正错题 初中数学教学
  • 简介:【摘要】教育改革与高考改革正如火如荼的进行着,各地忙着新课程实验,新教材也已于2020学年启用,教师们也正用新课程的理念充实自己的头脑,大胆地变革着数学教学模式,教育科研的方向也直指数学核心素养.笔者认为现在数学教学的改革还应包括作业的订正.因为订正作业是重要教学环节、处处体现数学核心素养.笔者通过订正的背景与现状分析,阐述了订正的必要性与重要作用及如何进行有效订正的策略研究,以达到使学生真正掌握知识的目的.

  • 标签: 有效订正 核心素养 作业批改 大数据 多元订正 错题集
  • 简介:【摘要】教育改革与高考改革正如火如荼的进行着,各地忙着新课程实验,新教材也已于2020学年启用,教师们也正用新课程的理念充实自己的头脑,大胆地变革着数学教学模式,教育科研的方向也直指数学核心素养.笔者认为现在数学教学的改革还应包括作业的订正.因为订正作业是重要教学环节、处处体现数学核心素养.本文通过订正的背景与现状分析,详细阐述了订正的必要性与重要作用及如何进行有效订正的策略研究,以达到使学生真正掌握知识的目的.

  • 标签: 有效订正 大数据 多元订正 数学核心素养 作业批改 错题集
  • 简介:【摘要】教育改革与高考改革正如火如荼的进行着,各地忙着新课程实验,新教材也已于2020学年启用,教师们也正用新课程的理念充实自己的头脑,大胆地变革着数学教学模式,教育科研的方向也直指数学核心素养.笔者认为现在数学教学的改革还应包括作业的订正.因为订正作业是重要教学环节、处处体现数学核心素养.笔者通过订正的背景与现状分析,阐述了订正的必要性与重要作用及如何进行有效订正的策略研究,以达到使学生真正掌握知识的目的.

  • 标签: 有效订正 核心素养 作业批改 大数据 多元订正 错题集
  • 简介:学生互评是广泛用于慕课的一种评价方法,然而学生评估者本身存在比较大的评分误差。本文着重介绍和比较可用于纠正慕课学生互评误差的方法。这些方法总体分为两大类,即对学生评估者进行前期纠正的方法和对评分结果进行后期纠正的方法。文中总结的绝大部分方法目前都还没有被实际运用在慕课学生互评中。希望通过本文对慕课学生互评以及纠正学生评分误差方法的介绍,可以让更多的教育研究者参与对慕课的评价系统进行改善的研究。

  • 标签: 慕课 学生互评 误差纠正
  • 简介:在教学训练中要严格要求少年儿童正确的掌握和运用投篮技术,出现错误要及时纠正,否则会影响到运动员的成长。

  • 标签: 少年篮球 投篮错误 纠正方法
  • 简介:摘要随着GPS技术的发展,在工程建设中的运用越来越广泛,特别是在工程测量控制网布设过程中的运用。由于GPS布设控制网不受天气的影响,能全天候作业,不受地形,网型的影响,同时也不要求通视等优势,现在越来越多的水电工程、公路、隧洞等工程均采用GPS进行控制网的布设工作,这极大的提高了工作效率,节省了成本,提高了控制网的精度。但是在实际工作中,许多地区或远离国家3°带中央子午线或地势较高,使得GPS控制网的边长与实际边长不一致,误差很大。不能满足工程施工放样要求,造成GPS控制网无法使用。这就是GPS控制网长度投影变形的结果。因此合理处理GPS投影变形对坐标成果的影响就成为GPS数据后处理的一项重要内容。

  • 标签: GPS控制网 投影变形 改正方法
  • 简介:摘要留守儿童,即由于父母外出工作而独自留在家中的孩子,他们被委托给祖父母,外祖父母或其他亲戚和朋友进行抚养。这些孩子往往有一种孤独的心态,即沉默、孤独、自我决定、胆怯、琐碎、自私和非群体,这是不健康的心理表现。在这里,我们试图探究原因及找出对策。

  • 标签: 幼儿孤僻心理 根源 矫正方法