简介:摘要:小型水果,如李子、枣、杏、杨梅、琵琶、小柿子等目前大多数仍然采用手摘方式,费时费力,生产效率低,登高采摘具有一定的危险性,且果园地区大地形复杂,不熟悉的采摘者容易迷路,研究开发小型水果采摘智能机械具有重要的现实意义。本团队结合小型水果的结构特性,设计出一种集采摘、收集、枝叶分离、输送、分级及导航定位于一体的小型水果智能无损采收装置,该装置应用仿人手的梳齿采集爪实现小型水果无损采摘;利用V形布置的两组橡胶对辊达到枝叶分离目的;分层布置的圆带输送实现分级要求。该装置可利用计数称重装置,对采摘的小型水果进行数量的统计和重量的称取,以此作为人工采摘效率的依据。利用无线传输模块、GPS模块和电子罗盘模块搭建自主导航平台,实现采收背袋与智能运输车之间的通信、采摘车的定位以及采摘车自主导航至采收车所在位置的功能。
简介:2015年,师市对棉花加工工作提出“保长度、降短纤、绝残膜(三丝)、提品质”的12字加工目标,围绕此加工目标,各团场加工厂在设备的改造,工艺的调整、创新和管理等诸多方面开展了卓有成效的工作.机采棉28mm及以上长度所占比例78.53%,比2014年增长5%;断裂比强度平均值28.92,其中中等以上所占比例99.71%,比2014年增长4.42%;长度整齐度平均值82.53mm,其中中等以上所占比例99.77%.公检结果说明实现目标,取得了优异的成绩.2016年,根据市场的需要和对纺织企业的调研,又提出“保长度、降短纤、绝残膜(三丝)、减籽屑、