简介:摘要针对传统烟草配方实验中人工配料、加料虽然精度高但效率低下的情况,设计一套加香加料系统,实现实验室智能加香加料,以达到效率高、精度高的效果,从而保证产品的质量。在研发阶段,加香加料的精度尤为重要。目前,烟草行业在卷烟的开发阶段使用了人工保证精度,虽然精度高,但效率低,香味稳定性差,介绍了一种模糊PID开关控制液体的方法,以保证液体的速度和液体的精度。该系统采用ABB工业机器人,注射泵代替人工添加香料动作,循环控制通过电子平衡反馈数据实现。在此基础上,提出了一种基于模糊自适应PID的新型添加剂控制策略,实现了对附加时间和误差的精确控制。结果表明,模糊PID自适应控制具有较好的鲁棒性和动态静态性能。
简介:摘要:燃料电池发电系统的发展已经成为解决全球环境问题的重要途径之一,其不间断的特点具有平衡发电机和负载需要的储存能力,燃料电池是可再生的新能源,有着广泛的应用前景。本项目选择中高温固体氧化物燃料电池,提出基于模糊PID的发电逆变控制技术方法,对其发电输出逆变系统以及输出电压控制进行详细地分析,可在固体氧化物燃料电池输出电压不稳定时,通过监测该系统的输出电压和给定电压差值,在线调整KP 、Kd 、Ki 控制输出量。该控制策略与传统PID控制策略进行了比较,比较结果证明其性能优于传统PID控制策略,具有很好的创新探索性。
简介:摘要:本文主要介绍了PID控制中,P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词:PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素:测量,比较和执行。测量关心的是变量,并与期望值相比较,以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后,如何用于系统的纠正与调节......
简介:摘要:由于目前的定位误差补偿方法的定位误差测量准确性较低,且耗时较长,难以保证数控机床定位效果,因此本文基于模糊PID控制方法,对数控机床定位误差测量进行定位误差补偿。用激光干涉仪对数控机床定位误差进行测量计算,收集数控机床定位误差的数据进行分析;通过对基于模糊PID的数控机床定位误差补偿的研究,计算PID参数的隶属度,自适应调整参数。经实验论证分析,数控机床z轴的正向误差和反向误差在补偿后得到了明显的改善,对比X向和Y向的补偿前后定位数据,定位误差明显减小,证明本文方法具有较好的定位误差补偿效果,本文方法具有可行性。
简介:摘 要:本文以浮选柱液面为控制对象,该系统具有大惯性,大滞后,非线性,以及控制的数学模型难以找到等特点。利用PID控制的可靠性和稳定性强和模糊算法不需寻找数学模型的优点,采用模糊算法和PID控制相结合的控制方法控制电动阀。通过电动阀调控浮选柱液面,达到液面控制的目的。
简介:本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。
简介:针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制.
简介:AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.