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  • 简介:摘要该文设计了一个电路简单且易于扩展,可用于高压高速场合的刷直流电机驱动控制。该驱动通过刷直流电机专用芯片MC33035结合单片机STM32F103C8T7解决了采用自举电容技术得到的驱动上桥臂电源所造成的电机启动问题并且实现了诸如软启动,制动,正反转等多种功能。实验表明,该系统运行稳定,可扩展性强,具有一定的应用价值。在本文之中,主要是针对了多功能刷直流电机驱动控制的研究做出了全面的分析研究,并且在这个而基础之上提出了下文中的一些内容,希望能够给与同行业工作的人员提供一定价值的参考。

  • 标签: 多功能 电机 驱动控制 分析
  • 简介:摘 要:在永磁电机控制系统中编码等位置传感的使用增加了系统的复杂性,降低了系统的可靠性和适应性,因而无位置传感控制方法被提出并得到了广泛的研究。现有的永磁同步电机传感控制方法主要进行零低速或中高速条件下转速的估计,缺少零低速向中高速平滑切换的方法研究,存在着适用转速范围有限等问题。利用脉振高频电压信号注入法进行零低速时转子的位置估计,利用模型参考自适应法进行中高速时的转速估计,从而实现表贴式永磁同步电机全速度范围的传感控制。对于某一表贴式永磁电机,应用Matlab/Simulink进行了永磁电机传感控制系统的仿真分析,仿真结果验证了所提出方法的有效性。

  • 标签: 永磁同步电机 无位置传感器控制 全速度范围
  • 简介:异步电机速度传感控制技术已经成为近年的研究热点,转速估计是异步电机速度传感控制技术的核心问题,本文对各种常见的异步电机转速估计方法进行了评价,指出了各方法的优、缺点及其适用场合,展望了今后研究的热点方向。预测了无速度传感控制技术可能的发展方向。

  • 标签: 综述 异步电机 转速估计
  • 简介:摘要本文从同步旋转坐标系的电机模型出发,推导了永磁同步电机定子磁链计算方法,应用一种速度自适应积分,从理论上消除了积分的直流偏置和初始相位问题。搭建了基于磁链观测位置传感控制系统模型,分别对磁链观测的磁链观测、速度和转子位置估算、动态和负载突变过程进行仿真分析,验证了该磁链观测算法的可行性。搭建了基于RT-LAB的控制系统实验平台,分别对启动过程、磁链观测以及速度和位置估算进行了实验验证,验证了磁链观测算法的正确性。仿真和实验结果表明该磁链观测能够快速、准确地跟随电机转子的位置和速度,系统响应快、鲁棒性强。

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  • 简介:摘要针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)在中低速运转时,由于其较低的基波信号的信噪比,依赖PMSM基波激励数学模型的反电动势估算转子位置估算法失效的问题,提出了一种利用同步旋转坐标系下滑模观测(slidingmodeobserver,SMO)获得扩展反电动势控制方法。利用反馈电流与给定电流之间的误差来设计SMO,重构PMSM的反电动势,再经过锁相环(phaselockedloop,PLL),实现优良的实时跟踪和转子位置的估算。通过Simulink仿真,验证了使用SMO获得扩展反电动势的估算方法能够在PMSM中低速运转时准确的估算出转子的位置,并具有较好的实时性与鲁棒性。

  • 标签: 永磁同步电机 无传感器 反电动势 滑模观测器
  • 简介:针对刷同步发电机旋转整流常见故障特点,提出一种基于小波包分解和BP神经网络的旋转整流故障识别方法。运用小波包分析(WAP)提取故障特征信号,建立故障识别的神经网络模型,采取粒子群-人工蜂群(PSO-ABC)算法优化神经网络的最优初始连接权值和阈值等结构参数。仿真结果表明,该方法具有识别速度快、准确性高等优点。

  • 标签: 同步发电机 旋转整流器 WAP PSO-ABC 故障识别
  • 简介:摘要:永磁刷直流电机采用的是永磁体转子,没有励磁损耗,也没有使用换向、电刷等机械换向设备,具有能量密度高、可靠性好、输出扭矩大等优势,在国内外电动汽车领域有着较高的关注度。永磁刷直流电机的控制技术与运行方式,对电动汽车整体性能的影响比较直接,因此,在电机控制设计领域具有较强的影响力。

  • 标签: 电动汽车 永磁无刷直流电机 控制器设计
  • 简介:目前在永磁电机控制领域中,使用位置传感电机调速方式获得了广泛的应用与发展。通过过去几十年的不懈研究,出现了多种位置感应控制算法,通常这些算法可以被归为两类,即仅适合于电机高速区使用的算法以及仅适合于电机低速区使用的算法,但是到目前为止,没有任何一种算法能够在电机的整个调速范围内都有效。本文提出了一种新型的融合了高速算法和低速算法优点的混合算法,该算法在电机的整个调速范围内都能有效的估算转子位置。

  • 标签: 电机控制 混合控制 无位置传感器算法
  • 简介:提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波算法,建立了基于此算法的异步电机速度传感矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.

  • 标签: 推广卡尔曼滤波器 磁链估计 速度估计 无速度传感器矢量控制 异步电机
  • 简介:摘要

  • 标签:
  • 简介:主要分析滚齿机四条运动链中有换向机构的三条链,当滚刀、工件旋向、铣削方式改变时,三条链中哪条链的换向机构换向以及各链换向机构之间的联系和相互影响。

  • 标签: 传动链 换向机构 旋向
  • 简介:取两块长2厘米、宽1厘米的小铁块,其重刚好能使单股橡皮筋上端稍有张力,但不要产生太大的形变,将单股橡皮筋夹在两小铁块中间,如下图所示。然后用线(或橡皮筋)将两个铁块箍紧,再将上述单股细软橡皮筋的上、下两端分别穿过事先已制作好的U形铁片的两个小孔中,打结后系住(注意U形铁片两小孔要尽量光滑,以免把橡皮筋磨断)。这样小铁块就能以橡皮筋为轴自由转动了。

  • 标签: 橡皮筋 块长 铁块 单股 自由转动 转筒
  • 简介:功率为300W的轴承电机密封泵已经在半导体工业得到应用,轴承电机研究和应用前景,  轴承电机取得实际应用

  • 标签: 应用前景 电机研究 研究应用
  • 简介:摘 要本论文设计了一种基于DSP的直流电机驱动。该驱动以TI公司的DSP芯片TMS320F28335为控制核心,以英飞凌公司的电桥式电机驱动芯片BTN7970为驱动核心,既可以实现对直流有刷电机的控制,又可以实现对直流无刷电机的控制,同时提供过压、欠压、过流、过温保护,稳定性高、成本低,具有广泛的应用价值。

  • 标签: DSP BTN7970 直流有刷电机 直流无刷电机 驱动器
  • 简介:摘要:由于现阶段所应用到的刷直流电机驱动存在着一定的问题,难以形成较好的控制效果,在实际应用过程当中会造成不稳定的现象,基于种种问题严重影响到了其应用效果,基于此硬件矢量(FOC)刷直流电机驱动应运而生,其主要是以TMC4671芯片为控制核心,通过电流对电路当中的相电流进行实施跟踪采集,能够保障相对较好的应用效果。

  • 标签: 矢量控制 无刷直流电机 电机驱动
  • 简介:摘要:电励磁同步电机技术设备的主要技术特点,在于速度调节范围相对较宽,耐受过载技术能力相对较强,以及功率因数水平能够调节等,其在大功率传动技术领域已经获取到广泛且充分的引入运用,而指向位置传感技术组件的控制技术方法,是围绕电励磁同步电机技术设备推进开展调速技术操作过程中需要涉及的关键性内容组成部分。文章将会围绕电励磁同步电机全速段位置传感控制研究重点探寻,展开简要的阐释分析。

  • 标签: 电励磁同步电机 全速段 无位置传感器 控制 研究进展