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  • 简介:重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案.通过计算机仿真:验证了方案可以有效的提高传递对准精度,提供高准确性的导航姿态基准.

  • 标签: 捷联惯性导航系统 杆臂效应:传递对淮:摇摆基座 初始对准 误差补偿 舰载水下潜器
  • 简介:光纤陀螺(FOG)温度漂移误差是影响其输出精度的主要误差源之一。针对基于传统BP神经网络FOG温度误差补偿方案适用性较差的问题,提出了优化预测数据的BP神经网络补偿算法,利用最优线性平滑技术以及滑动平均技术对神经网络待补偿数据进行预处理,可以有效减小FOG输出白噪声对温度漂移网络模型补偿精度的干扰,优化神经网络模型的补偿效果。使用FOG温度漂移实测数据对所提出的优化算法进行验证,结果表明利用本文提出的两种建模及补偿方案进行补偿后的FOG温度漂移数据标准差相比传统BP神经网络补偿方法减少50%以上。

  • 标签: 光纤陀螺 温度漂移 补偿方案 BP神经网络 优化算法
  • 简介:特性阻抗匹配是同轴电缆转接设计中的基本要求。分析了特性阻抗匹配中轴向错位补偿方法的不足,提出了基于二端口网络的同轴电缆特性阻抗的轴向错位补偿计算方法,并计算了几种不同绝缘介质同轴电缆转接设计中的轴向错位补偿值。利用高频结构软件对计算结果进行了电缆传输性能模拟,结果表明,该方法适用于同轴电缆转接设计,可以降低电压驻波比,从而提高电缆传输性能。

  • 标签: 射频同轴电缆 连接器 阻抗补偿 电压驻波比
  • 简介:在GPS/IMU组合导航系统中,由于GPS的校正作用,系统输出的导航数据存在周期的阶跃式跳变(典型的校正周期为1s),对于SAR成像运动补偿而言,这相当于引入了高频测量噪声,会严重影响雷达成像质量。为解决该问题,系统另外引入了一个捷联解算模块。为保证该模块输出的数据平滑且精度稳定,受跟踪随动控制系统的设计思想启发,从控制理论的角度对系统进行了数学建模,设计了捷联解算模块对组合导航系统的跟踪环路,给出了环路中关键模块“环路滤波器”的设计方法。该方案实现了在不影响系统测量带宽的情况下,组合导航系统对捷联解算模块的高频、连续、平滑校正。仿真及实验结果证明了该方案的有效性及可行性。

  • 标签: 合成孔径雷达 运动补偿 组合导航 环路滤波 平滑校正
  • 简介:先介绍了算法的对偶性原理,并根据此原理和圆锥误差补偿的一般形式,得到了陀螺和加速度计任意子样数下划船误差补偿的一般形式;然后在经典的划船运动条件下,对划船误差补偿算法的系数进行优化,得到了优化后的通用公式及其算法漂移;最后,通过对圆锥误差算法和划船误差算法的复杂度、算法漂移的比较,得出一些有益结论.基于该方法可以充分利用圆锥误差算法的已有结果,由计算机编程计算得到划船误差补偿的任意子样数算法,无需繁琐的重复性推导.

  • 标签: 对偶性原理 捷联惯导系统 惯性导航系统 划船误差 误差补偿 优化算法
  • 简介:摘要交流采样技术已经广泛应用于变电站保护测控系统、自动化监控系统、智能组件系统。交流采样装置现场精度检验已经被纳入国网公司《采样装置现场检验规范》中,交流采样装置精度的好坏,直接影响变电站二次及自动化设备的安全稳定运行。

  • 标签: 交流采样 测量 装置 现场校验
  • 简介:本文分析了原真空获得与测量实验装置结构上的不足之处.介绍了对原装置所进行的改进工作──主要用于取代感应圈的专用电源的制作。

  • 标签: 气体辉光放电 感应圈 专用电源
  • 简介:电磁能的转化主要有三方面的内容:(1)用电设备中电能转化为其他形式的能;(2)发电设备中其他彤式的能转化为电能;(3)输电设备中主要是电能的转移.三者的效率问题都可以用能量转换装置效率的公式进行计算.观逐一进行探讨.

  • 标签: 电磁能 转换装置 电能转化 用电设备 发电设备 装置效率
  • 简介:设计了以莫尔条纹为基础的距离测量实验装置;分别做了莫尔条纹栅距B与两光栅夹角口的关系实验和两光栅相对移动距离d与莫尔条纹明暗变化次数N的关系实验,并将实验中的数据与理论值相比较,从而确定该实验装置的可行性。

  • 标签: 光栅 莫尔条纹 实验装置
  • 简介:从理论上分析了温度变化对高分辨率A/D转换芯片输出的影响,通过静态试验建立了加速度计输出与A/D转换电路温漂之间的关系,并依照这种关系对加速度计输出进行了补偿,补偿后加速度计输出精度得到了明显提高.

  • 标签: 加速度计 A/D转换 温度漂移 误差补偿
  • 简介:本文分析了某型号船用惯性导航系统(SINS)的试验数据,结果表明,SINS的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此,本文对该SINS水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究,并建立了水平测姿误差的回归数学模型,以提高SINS姿态精度

  • 标签: 船用惯性导航系统 姿态误差
  • 简介:在NS-200加速器的脉冲D-T中子源条件下,研究中子源位于装置外时、装置内不同空间位置的能量随时间的变化关系。脉冲运行频率是6MHz,周期为166.6ns。源中子脉冲的宽度为5~6ns。新设计的靶室既有伴随α粒子监测,又能引出与中子脉冲周期相同的零信号。零信号是用感应的方法产生的,FASTMPA-3多参数数据获取系统用于测量时间一能量二维谱。(n,γ)分辨是采用脉冲形状甄别法实现的。Na-22单能γ射线源作为探测器的能量刻度用源。

  • 标签: NS-200加速器 脉冲D-T中子源 运行频率 Γ射线 散射信号 中子能量测量
  • 简介:爆电外源及铁电陶瓷爆电起爆装置虚拟仿真技术,主要是开展爆电电源、铁电陶瓷爆电起爆装置在地震、冲击等环境的仿真模型建立方法研究、数值模拟方法研究,完成爆电外源及铁电陶瓷爆电起爆装置的静、动力学行为的工程仿真分析,并对铁电陶瓷爆电起爆装置设计的力学安全和环境适应性进行全面的分析、评估。

  • 标签: 动力学行为 起爆装置 建模技术 环境适应性 铁电陶瓷 应用
  • 简介:采用自编的数值模拟程序,数值模拟了激光在大气传输中的聚焦不等晕性,分析了不同激光波长、激光发射口径、大气湍流强度及信标光高度下,聚焦不等晕性对激光发射自适应光学系统波前校正的影响,数值模拟结果与解析公式计算结果吻合较好。数值模拟结果表明,在其他条件不变的情况下,激光发射口径越大,或者湍流强度越强,聚焦不等晕性对激光发射自适应光学系统波前校正的影响就越大;激光导星的高度越高,聚焦不等晕性的影响越小。

  • 标签: 聚焦不等晕性 激光导星 激光发射自适应光学系统 数值模拟
  • 简介:安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 旋转式捷联惯导系统 姿态角误差分析 倾斜角误差 补偿 姿态精度
  • 简介:圆锥误差是影响捷联惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯导系统精度的影响显著.对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动.文中分析了两种圆锥运动在三轴激光捷联惯导系统中产生的机理,并给出了圆锥误差补偿算法在不同试验条件下的应用效果.

  • 标签: 捷联惯导系统 圆锥误差 姿态算法 激光陀螺