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  • 简介:安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜,此倾斜会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜随转位机构变化的规律,最后对倾斜产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 旋转式捷联惯导系统 姿态角误差分析 倾斜角误差 补偿 姿态精度
  • 简介:展示人教A版必修2《第三章3.1.1直线的倾斜与斜率》一节课的讲解过程,然后对教学进行反思,总结这次课的得失,为教学提供有价值的参考。

  • 标签: 直线 倾斜角 斜率 教学反思
  • 简介:

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  • 简介:摘要杆塔的倾倒会给电网运行造成巨大的危害,测量杆塔倾斜具有重要意义。针对杆塔倾斜精确测量问题,本文对角度测量传感器进行选型,采用主辅机相互补偿的方式提高测量精度,给出了测量装置的设计方案。通过现场实际运行,验证了所提方案的可行性和有效性。

  • 标签: 传感器 温度补偿 倾斜角 电力杆塔
  • 简介:基于现有五体船船型运用Maxsurf建立了六种船首模型,考虑到结构强度是船舶实其他性能的前提,针对船体的结构强度进行了分析,引入有限元方法,对构建的五体船六种船首模型建立了导入方法,实现3D立体化展示.研究结果表明:设计的115°的船首倾角对整船结构强度最有利,而船首内倾130°时船体结构变形最大,最大应力也远大于其他船型,并且发现在船首直立与内倾130°之间存在一个对船体结构强度最有利的船首倾角.研究结果验证了模型的合理性及可行性.

  • 标签: 五体船 船首倾角 ANSYS WORKBENCH 结构强度
  • 简介:西溪主桥跨越福建省九龙江,为顺桥倾斜单塔超宽混合梁扭背索斜拉桥,边跨混凝土箱梁宽51m,中跨钢箱梁宽47m,两项宽度均位居同类型桥梁世界第一。以本项目为背景,建立Midas有限元模型,分析不同桥塔倾斜对斜拉桥的内力影响。综合关键点的位移分析和内力分析表明桥塔斜度为0°的斜拉桥其力学性能最好,而桥塔斜度为36°的斜拉桥,各个关键点的位移、应力、内力等均较大,其力学性能较差。本桥选取8°作为桥塔倾斜,能够较好的兼顾桥梁的结构性能与美观性。

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  • 简介:翻转课堂模式下的多媒体信息技术使用,可以更好地培养学生自学能力、发现问题的质疑精神以及相互合作解决问题的品质。翻转课堂在信息技术下的教学更快更好地改变了传统的教育模式,改变了教与学的时间和空间,促进教与学的有机结合和统一,培养了学生学习的兴趣,发展了学生学习能力。

  • 标签: 翻转课堂 直线 倾斜角 斜率
  • 简介:倾斜为a=(kπ)/4的直线有四条l1:x=a,l2:y=b,l3:x+y-b=0,l4:x-y+b=0.设(x0,y0)关于直线Ax+By+C=0的对称点为(x′,y′).应用对称点坐标公式可分别求得关于l1-l4的对称点坐标:

  • 标签: 对称点 线对称 点坐标 曲线方程 一曰 抛物线方程
  • 简介:

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  • 简介:摘要目的探讨脊柱后凸畸形患者X线光片中骨皮质密度线与骨盆倾斜(PT)的相关性。方法回顾性分析2016年8月至2019年12月于天津市北辰医院就诊的67例脊柱后凸畸形患者的影像学资料,在脊柱X线侧位片上测量PT和髂骨倾斜(IT),IT定义为髂骨皮质密度线与垂直方向的夹角。分析PT与IT的相关性,并建立线性回归模型。结果67例患者的脊柱X线侧位片均可确定PT与IT。Pearson相关性分析结果显示,PT与IT呈显著相关(r=0.852,P<0.05)。以性别进行亚组分析,女性与男性对应的线性回归公式分别为PT=IT-12.9°与PT=IT-16.7°。结论在X线光片上难以识别股骨头的情况下,可通过髂骨皮质密度线方便而直接地测量IT,进而通过IT可靠地评估PT。

  • 标签: 脊柱后凸 髂骨 骨盆 矢状位 X线影像
  • 简介:目的:研究全口义齿排牙后牙不同倾斜度对义齿稳定性的影响。方法:随机抽取临床模型,参照丸森贤二的分类法分别采用Monson型排牙法、anti-Monson型排牙法及flat型排牙法进行后牙区排牙,以lcm厚的橡胶垫在患者口内做咀嚼测试并进行分析。结果:上颌义齿后牙的排牙角度始终是Monson型排牙法最稳定,flat型排牙法和anti-Monson型排牙法不稳定;下颌义齿后牙的排牙角度应根据牙槽嵴的形态选择不同的排牙法;结论:全口义齿后牙区排牙时,倾斜度不同对义齿固位与稳定有重要影响。

  • 标签: 全口义齿 后牙 倾斜角度 稳定性
  • 简介:摘要目的比较植入不同倾斜的人工晶状体对老年性白内障术后后囊浑浊的影响。方法回顾性分析南阳南石医院2016年1月至2019年10月老年性白内障行超声乳化术80例(88眼)的临床资料。按术中不同倾斜分为3个组:A组植入前倾角10°的SKY人工晶状体者27例(31眼);B组植入倾角0°的AO人工晶状体者31例(33眼);C组植入后倾角5°的FLEX人工晶状体者22例(24眼)。比较3组术后前房深度、屈光度、后囊浑浊及并发症发生率。结果术后前房深度3组组间差异无统计学意义(F=1.189,P=0.378)。术后均未出现Ⅲ级后囊浑浊,术后6个月3组Ⅰ级后囊浑浊发生率分别为6.45%(2/31)、9.09%(3/33)、8.33%(2/24),Ⅱ级后囊浑浊发生率分别为6.45%(2/31)、3.03%(1/33)、8.33%(2/24),差异均无统计学意义(P>0.05);屈光度的比较,3组间差异无统计学意义(Z=2.945,P>0.05);3组撕囊直径和术后炎症反应发生情况的比较,均无统计学意义(P>0.05)。所有患者术中及术后均未出现严重并发症。结论老年性白内障植入不同倾斜的人工晶状体(SKY、AO、FLEX人工晶状体)术后后囊浑浊的发生率无明显差异。

  • 标签: 白内障 超声乳化 晶状体,人工 浑浊,后囊
  • 简介:以问题导学法研析直线的倾斜和斜率,打破了传统的教学模式,是一种自主、积极、开放的教学方法,促进学生思考问题,提高解决问题的能力,有利于创造高效的数学课堂.

  • 标签: 问题导学 直线的倾斜角 斜率 高效课堂
  • 简介:背景:内侧胫骨平台倾斜作为前交叉韧带损伤的一项解剖学相关危险因素,一直受到研究者的重视,但其相关性的存在与否,各项研究的结果不尽相同。目的:分析内侧胫骨平台倾斜与前交叉韧带损伤的相关性,并探讨其是否存在性别特异性。方法:计算机检索cochrane图书馆、MEDLINE数据库、Elsevier数据库、中国生物医学文献数据库、万方数据库以及手工检索相关文献的参考文献。所有检索截止至2011-11-01。收集国内外公开发表的有关内侧胫骨平台倾斜与前交叉韧带损伤相关性的病例对照研究和横断面研究文献,采用STATA11.0统计软件进行统计分析。结果与结论:纳入Meta分析的文献共12篇,累计研究对象1823例,损伤组888例,对照组925例。纳入研究表明,损伤组与对照组内侧胫骨平台倾斜的合并加权均值差为1.06,95%CI(0.36,1.76),P〈0.05;亚组分析结果表明,男性病例中损伤组与对照组内侧胫骨平台倾斜的合并加权均值差为0.84,95%CI(-0.03,1.70),P〉0.05,女性病例中损伤组与对照组内侧胫骨平台倾斜的合并加权均值差(WMD)为1.62,95%CI(0.72,2.52),P〈0.05。提示增大的内侧胫骨平台倾斜与前交叉韧带损伤在女性患者中存在相关性,但目前尚未发现这一结论在男性中也成立。

  • 标签: 前交叉韧带 胫骨平台倾斜 胫骨后倾斜 META分析
  • 简介:《直线的倾斜与斜率》是解析几何的第一节课,教学目标要求学生落实基础知识,形成基本技能,渗透数学思想,培养学生形成严谨的科学态度和求简的教学精神.在此笔者精心设计的教学过程如下:一、创设问题情境,导入新课

  • 标签: 教学过程设计 倾斜角 概念教学 课标理念 斜率 直线
  • 简介:目的探讨改良式微种植钉辅助上颌快速扩弓器(maxillaryskeletalexpander,MSE)治疗成人上颌骨宽度不足时,腭中缝扩展情况和扩弓对磨牙颊舌向倾斜度改变的影响。方法对18~29岁(平均21.58±3.12岁)上颌骨性宽度不足患者12例(男2例,女10例),应用改良式MSE治疗,分别于扩弓前、扩弓结束后1周内拍摄CBCT,用DolphinImaging11.8Premium软件测量患者上颌尖牙水平腭中缝宽度、磨牙水平腭中缝宽度、第一磨牙间宽度、双侧上颌第一磨牙间夹角以及螺旋扩大器的螺旋扩开宽度。用SPSS17.0统计软件对数据进行配对t检验。结果扩弓后,腭中缝尖牙水平宽度增加量为(3.08±1.48)mm,磨牙水平宽度增加量为(2.62±1.06)mm;上颌第一磨牙间宽度增加(4.28±1.56)mm,统计学差异具有高度显著性(P〈0.01);双侧上颌第一磨牙间倾斜夹角平均增加量为0.69°,统计学无显著性差异(P〉0.05)。上颌第一磨牙间宽度增加量与螺旋扩大器螺旋打开宽度相比,统计学无显著性差异(P〉0.05);磨牙水平腭中缝宽度增加量与螺旋扩大器螺旋打开宽度相比,统计学差异具有高度显著性(P〈0.01)。结论改良式MSE可扩开成人腭中缝,扩弓后,上颌第一磨牙仍维持原有生理性颊舌向倾斜度。

  • 标签: 微种植钉辅助上颌快速扩弓 上颌骨宽度不足 成人
  • 简介:摘要:本文为了使高空作业平台既能保证工作人员的安全,又能使工作平台适应更为广泛的工作环境提供了一种可靠的控制方法及实现方式。实践证明该方法可靠稳定,即达到了安全工作的目的,又扩大了高空作业车平台的使用工况及环境。

  • 标签: 高空作业车 平台调平 控制方法
  • 简介:摘要:《普通高中数学课程标准(2017版)》要求“数学教学要创设合适的教学情境,提出合适的数学问题”,“情境创设和问题设计要有利于发展数学学科核心素养”。为此,笔者进行了问题驱动高中数学教学的理论思考和实践探索,旨在提高数学教学质量,促使学生思辨能力提升,发展学生数学核心素养。问题驱动数学教学的关键是创设真实有效的问题情境,引领学生通过问题情境经历数学知识的生成过程,习得数学思想方法并学会思考。根据问题驱动数学教学的原则及思想,本文以“倾斜和斜率”概念课教学为例,为问题驱动数学概念课教学提供参考。

  • 标签: 问题驱动 高中数学 概念课 倾斜角 斜率
  • 简介:摘要:文章以“直线的倾斜和斜率”为研修案例,介绍了青年教师课堂研修五个步骤——案例设计、教学实践、反思提升、课堂重建、成果意识,以及对研修的一些思考。

  • 标签: 课堂研修 五步法 直线 倾斜角 斜率 案例