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  • 简介:在舰艇振动较大的部位加装隔振系统是提高其自身声隐身性能最有效、最常用的方法之一,而混沌隔振方法可以很好地提高舰船线谱的隔振能力.以双层隔振系统为对象,建立两自由度非线性隔振系统的动力学模型,研究系统振动传递率特性及刚度对隔振效果的影响,采用数值积分方法分析不同激励幅值f1下系统随频率甜变化的分岔规律及非线性动力学行为.结果表明,当f1=12.0时,双层混沌隔振系统在1.11~1.18倍频区域出现混沌运动,该特征可以有效地降低结构噪声中的线谱成分,其整体隔振性能良好,验证了基于混沌理论的线谱控制方法的有效性.

  • 标签: 双层隔振系统 振动传递率 分岔 混沌
  • 简介:电磁弹射技术一直是世界发达国家竞相发展的高新技术,电磁弹射将代替目前航母上使用的蒸汽弹射.本文从舰载飞机起飞运动分析入手,以磁悬浮导轨技术和永磁无刷直线电机技术运用到磁悬浮电磁弹射设计中,简述了该项技术的基本原理、组成及其特点,并对悬浮电磁弹射系统进行分析.

  • 标签: 电磁弹射 EMALS 磁悬浮 永磁无刷直线电机
  • 简介:本文研究了一种基于分布光纤传感的大坝安全监控系统。系统可实时监控、预警大坝温度、应变、裂纹、位移和渗漏等信息,监测大坝上下游水位信息、区域降雨量信息等,旨在大坝施工和运行期间监测大坝的各个安全参数,确保大坝的安全。系统采用了分布光纤监测系统,集成光纤的感应和传输功能于一体,为防御大坝可能造成的洪水灾害,提供快速技术支撑。

  • 标签: 分布式光纤传感器 大坝 安全监测
  • 简介:紧张的生活节奏,快速变化的社会,似乎无时无刻不在剥夺我们生活中的每一分乐趣。虽然我们有了小汽车,但朋友间的走动却晚少,虽然我们拥有了手机,

  • 标签: 便携式DVD播放器 液晶屏 音质 兼容性
  • 简介:研究了本质线性非完整系统的Hamilton原理,分别应用与不应用Appell—Chetaev条件证明了本质线性非完整系统Hamilton变分泛函取驻值的充分必要条件.结果表明,在本质线性非完整系统中,Hamilton作用量是稳定的作用量,与完整系统的Hamilton原理具有相同的形式与本质;而且由Hamilton原理得到的运动方程不会导致任何力学与数学上的矛盾.最后给出了Hamilton原理向本质非线性非完整系统推广时产生数学与力学上不合理的根本原因。

  • 标签: HAMILTON原理 非完整系统 变分原理 分析力学
  • 简介:应用增量谐波平衡法(IHB法)研究轴向运动梁横向非线性振动的内部共振.根据哈密顿原理建立非惯性参考系下轴向运动梁的横向振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用Galerkin方法离散运动方程,再应用IHB法进行非线性振动分析,研究了在固有频率之比ω20/ω10接近于3:1情况下,外激励频率ω在ω10,ω20附近的具有内部共振的基谐波和次谐波响应.数值结果表明了IHB法是一个求解轴向运动体系非线性振动的非常有效的半解析、半数值的方法。

  • 标签: 轴向运动梁 非线性振动 增量谐波平衡法 内部共振 IHB法
  • 简介:矿井提升机在提升重物的过程中,由于质量和刚度的变化引起的系统固有频率十分缓慢的变化,因此考虑钢绳质量的矿井提升机系统是一个慢变参数振动系统.本文首先应用Kuzmak-Luke的多尺度法得到有一般非线性弹性力的强非线性振动系统解的周期性条件及用Jacobi椭圆函数表示的平方非线性振动和立方非线性振动的首阶渐近解.其次,将得到的结果分别应用于有平方、立方非线性弹性力的质量慢变的矿井提升系统.最后,将理论结果应用于某个矿井提升系统,应用算例的渐近解和数值解的比较表明本方法是有效的.

  • 标签: 非线性振动 矿井提升系统 多尺度法 慢变参数
  • 简介:对于平面上分段线性的连续系统研究了同宿轨的存在性及同宿分岔问题.该系统同宿轨的存在性可以归结为两种情况:一种是由一个可见鞍点和一个可见焦点(或中心)组成的系统;另一种是由两个稳定性相反的结点重合于原点组成的系统.本文对第一种情况给出了同宿轨存在的充要条件,并研究了相应的同宿分岔问题.

  • 标签: 分段线性 同宿轨 同宿分岔
  • 简介:采用单位荷载法推导变撑臂渐硬性钢板弹簧变形和外力之间的关系,进而推导出非线性动力学方程,然后采用多尺度法对方程进行求解,得到了变撑臂渐硬性钢板弹簧的频响分岔方程和近似解表达式.通过实例计算,得到了荷载和加载点之间的关系图、频率和加载点之间的关系图以及频响曲线图。

  • 标签: 变撑臂 渐硬性钢板弹簧 非线性分析 频响分岔方程 车辆 悬挂系统
  • 简介:本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制算法下对转向及障碍问题的优化处理,并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的,并且效果较好。

  • 标签: 智能车 直立 速度控制 KINETIS K10 TSL1401CL
  • 简介:研究了非线性随机动力系统所对应的Fokker-Planck-kolmogorov(FPK)方程.讨论了微分方程的可朗克(Crank)一尼考尔逊(Nicolson)型隐有限差分格式以及微分的四阶中心差分格式,将两者相结合,得到FPK方程的四阶中心C-N隐格式差分解,并与FPK方程的精确解进行了比较.数值结果表明,该方法具有良好的稳定性,且可以解决其他方法在概率密度峰值处偏小,而在尾部处较大等缺点.

  • 标签: 非线性系统 FPK方程 有限差分法 可朗克-尼考尔逊隐式差分格式
  • 简介:嵌入超文本传输协议HTTP服务是控制网络的关键设备,也是实现设备Internet远程监控的关键技术.本文提出一种基于通用性和可移植性考虑的嵌入HTTP服务的设计思路,并利用Linux、PC104总线的CPU卡和通信模块给出一个应用实例.

  • 标签: Linux 嵌入式HTTP服务器 控制网络 现场总线 工业以太网 CGI
  • 简介:随着CPU速度的迅速提高,CPU与片外存储的速度差异越来越大,匹配CPU与外部存储的方法通常是采用Cache或者片上存储。微处理中的片上存储结构通常包含指令Cache、数据Cache或者片上存储。对于嵌入设备上数据密集的应用,数据Cache与片上存储相比存在以下缺陷:①片上存储是固定的单周期访问,可在设计时(不是运行时)研究数据访问模式;而Cache还要考虑不命中的情况,因而有可变的数据访问时间,执行时间的预测更加困难。②使用Cache执行时间的不可预测性影响编译的优化。③细颗粒的Cache对于图像编码等的规则数据访问并不合适,因而使用Cache对于嵌入设备可能不是最优的。对于大多数应用,使用片上存储比使用数据Cache能耗平均节省约40%,芯片面积与时间的乘积仅为Cache的46%,因而对于嵌入多媒体处理,片上RAM作为数据Cache的替代,功耗更低。片上存储的有效使用对于提高嵌入应用的速度、降低功耗具有重要的意义。

  • 标签: 片上存储器 嵌入式设备 有效使用 指令CACHE 数据访问模式 嵌入式应用
  • 简介:研究了受谐波激励作用下悬索的非线性响应.基于索的拟静态假设,同时考虑悬索的几何非线性,首先利用Hamilton变分原理得到了悬索面内运动的非线性方程.然后把悬索的位移展开成固有模态的级数和.并利用Galerkin方法得到一个有限维的动力系统.再利用打靶法和延拓方法研究了悬索的周期运动.同时利用数值积分研究了超谐波共振区的一些非周期运动.最后讨论了激励幅值对悬索周期运动的影响.

  • 标签: 悬索 非线性振动 延拓方法 周期运动
  • 简介:从非线性动力学角度分析了Nakamura模型中各参数对周期振动的影响,揭示了人行桥侧振过程中各因素:如桥上行人重量,同步人群的比例,行人同步与桥自振频率之间的关系描述函数等如何影响桥侧振的振幅.理论分析和实测数据发现:桥侧向振幅过大时,描述行人产生的侧向力与桥频率关系的函数不一定为1.0,且完全有可能远离1.0.

  • 标签: Nakamura模型 人行桥 侧振 同步
  • 简介:本文基于商品实际销售数据,以非线性计量数学模型求解商品最优价格,并利用Mathematics进行结果分析,论证了商品需求信息与商品价格

  • 标签: 经济学 非线性模型 供需分析