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  • 简介:摘要:位置环增益是决定堆垛机位置跟随性的参数,电机的响应速度取决于位置环增益,位置环比例系数和积分时间的准确确定,能够使堆垛机精确而快速定位。本文对堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法进行分析,以供参考。

  • 标签: 堆垛机 变频器 位置环和速度环
  • 简介:摘要随着国家经济的发展,电力线路负荷越来越重,专网、专线情况相对减少,大部分电业部门的供电线路都供几家企业用户。为提高用电可靠性,电业部门一般一年就进行一次停电检修,而且时间较短。而每年各家企业要对企业内部的变压器、高低压设备进行耐压试验和检修。为此,企业引入了环网柜,在电业部门供电线路不停电的情况下,解决本单位厂区停电问题,进而对厂区内的电气设备进行检修、试验。

  • 标签: 避雷器 安装位置 线路 不停电试验 检修
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  • 简介:摘要MTS—RH系列位置传感器是一种绝对位置直线式位置检测传感器,它能够非接触地、无磨损、耐高温、耐高液压、高精度、响应快地检测绝对位置。本文本文介绍绝对位置检测磁尺的基本工作原理,以及在粗轧区使用、安装、防护。

  • 标签: 绝对位置检测 磁尺安装要点 防护
  • 简介:采用脉振高频电流注入法进行表贴式永磁同步电机初始位置估计时需进行磁极判断,针对传统的注入正负脉冲电压的方法存在转子抖动、检测时间长等问题,提出了一种分区间积分的方法,将一个注入信号周期均匀分割成四个区间,在区间I和III内对d轴高频电压响应进行积分,根据积分值的符号判断d轴正方向,该方法无需额外注入正负脉冲信号判断d轴正方向,缩短了估计时间,简化了估计过程,避免了小惯量电机在注入正负脉冲电压时可能导致的转子抖动问题,拓宽了应用范围。理论分析、仿真和实验结果均验证了该方法的正确性。

  • 标签: SPMSM 高频电流注入 磁极判断 初始位置检测
  • 简介:摘要本文利用扩展卡尔曼滤波(EKF)为理论基础,对无位置传感器永磁同步电机的转速进行估算从而达到对电机转速和转矩的精确控制,用MATLAB软件进行了仿真对比,并对在电机空载,有转矩扰动和急加速工作条件下的估算准确性进行了分析。实验结果表明EKF对电机转速估算有良好的稳态和动态响应特性。

  • 标签: 永磁同步电机 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波 MATLAB仿真
  • 简介:摘要随着航空航天技术的飞速发展,特大型载荷的运输任务越来越频繁,双轨行走平台作为特大型载荷运输的主体装置,其控制精度的高低直接影响整个运输过程的效率。本文针对现有速度控制技术的不足提出了位置控制方式,通过智能减速和编码器同步两个关键技术,辅以相应的冗余检测、保护措施,实现终点位置的精确控制。

  • 标签: 位置控制,智能减速,编码器同步
  • 简介:摘要随着发电机机组向大容量方向发展,为避免机组启动过程中对电网和机组本身造成冲击,静止变频启动系统目前已开始应用于大型同步电机的变频启动领域。本文基于燃气轮机组静止变频启动系统,分析了电机转子在不安装位置传感器的情况下,如何通过电气检测方法计算转子初始位置。该方法操作简单且方便可靠,已经在动模实验平台上得到验证。

  • 标签: 静止变频启动 电气检测方法 转子初始位置
  • 简介:电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于无刷直流电机的舵机伺服系统,采用短时脉冲注入法判别其初始位置,结合外同步加速,自同步运行的无位置传感器起动法,实现舵机伺服系统中无刷直流电机的快速控制,并将其与舵机伺服系统在有位置传感器控制下的动、静态性能进行比较,仿真和试验结果表明,提出的无位置传感器控制方案能有效地实现舵面位置的高性能跟踪。

  • 标签: 舵机伺服系统 无刷直流电机 无位置传感器 静态性能
  • 简介:摘要智能变电站监控系统与测控装置通过MMS报文进行数据交互。本文通过利用网络分析仪,分析断路器位置信号上送异常原因,处理了测控装置的潜在缺陷。

  • 标签: 智能变电站,MMS报文
  • 简介:交流接触器分合闸过程中产生的电弧和触头的碰撞是影响其电气寿命的主要因素,通过调节励磁电流使其按照规划速度运行的闭环随动控制是实现其低速无弹跳闭合和快速无电弧分断的有效途径,因此速度实时准确地检测是实现其闭环控制的关键因素。针对现有速度检测装置测量精度低、测量量程小、结构复杂,不能在接触器上得到良好应用的问题,提出了一种新的速度检测方法和装置。分析计算了影响速度准确性的关键因素是磁链的准确计算,采用磁路解析法建立等效模型及仿真系统,利用有限元法分段计算铁心磁压降和漏磁对磁链计算的影响,相应地通过线性气隙补偿法使气隙磁感应强度保持恒定值,很大程度地提高了装置检测精度。仿真和实验表明,该检测方法具备较高的测量精度、响应快等优越性,能够很好地满足接触器运动速度的检测。

  • 标签: 智能接触器 闭环随动控制 磁链计算 速度检测 线性气隙补偿
  • 简介:摘要:现阶段科学技术发展速度持续增快,永磁无刷直流电机也得到了显著的发展,对于永磁无刷直流电机的使用需要紧跟时代的发展需求。因为永磁无刷直流电机具备良好的机械性能,有着较强的过载能力,节能高效并且操作难度较小。所以在各个行业中得到了广泛的使用,其中能够以最低的成本获取更多的社会效益和经济效益。要想能够显著改善永磁无刷直流电机的使用性能,就需要积极地优化永磁直流无刷电机的结构,正确进行热设计,保障永磁无刷直流电机处于一个安全稳定的运行状态,进而促进相关企业的发展和进步。

  • 标签: 直流无刷 永磁电机 控制结构
  • 简介:摘要:设备电气位置检查若选择检查电气监视信号,的确可以作为检查设备运行状态的一种判据。但若选择检查电气监控信号,在保证了对设备运行状态判断的基础上,可以进行一些设备其他相关信息的检查和判断,从而达到了深入了解设备的要求

  • 标签: 变电运维 倒闸操作 检查电气指示位置
  • 简介:摘要:随着人们生活质量的提升,较高的用电需求导致我国电网在运行方面需要做出提升,主要包括服务质量、安全运行等。在提升过程中,为保证应对更多的运行数据,电网企业必须朝着智能化、自动化的方向发展。本文将会对高压隔离开关分合闸位置监测技术展开详细分析,结合性能表现,展望高压隔离开关分合闸位置监测技术的未来发展。

  • 标签: 智能高压隔离开关 分合闸位置监测技术 展望未来
  • 简介:摘要:永磁同步电机无位置传感器算法在零低速、中高速两种状态表现不一,现有获取转速信号的方法主要有三种:基于电机基波数学模型直接计算转速(开环直接计算),中高速效果较好而低速表现欠佳;基于闭环控制作用构造转速信号法,滑模控制、卡尔曼滤波器、全维状态观测器等均属此类,低速带载同样存在一定问题;基于电机本体结构、电机高频数学模型提取转速,如高频注入,低速表现较好而高速仍需改进,因此在全速域适用仍需新的解决方案。

  • 标签: 永磁同步电机 全速域闭环控制 无传感
  • 简介:摘要在进行GIS设备超声局部放电检测、超高频局部放电检测的工作中,检测位置无法精确描述造成了报告出具混乱、检测点无法实现历史数据对比等问题。本文总结比较了各类描述定位的方法,并通过改进,以“标签定位法”实现了GIS带电检测位置的精确描述,取得了预期效果。

  • 标签: GIS 带电检测 位置描述 定位
  • 简介:摘要移动位置业务是移动的一项重要增值业务,随着3G技术的成熟与发展,该项业务在社会上也越来越受关注。本文对移动位置业务中采用的定位技术进行了比较分析,并通过对该项业务的网络架构及基本信令流程进行分析,阐述了3G网络中该项业务的实现方案,并对移动位置业务未来的发展前景进行了展望,指出对业务发展产生影响的重要因素。

  • 标签: 移动位置业务 3G网络 实现
  • 简介:摘要我国已经开始重视OTN传输技术移动网络的应用结合,但仍与发达国家有着不小的差距,我们只有对OTN的传输技术有一个全方位、多角度的了解,才能够更好的将这项技术运用到中国移动网络中,促进中国移动网络又好又快的发展,更好地满足老百姓对移动网络的多样化需求。

  • 标签: OTN技术 中国移动网络 位置探究
  • 简介:摘要对BLDCM进行控制的关键就是如何精确估计转子位置,其中反电势算法是应用最广泛的转子位置估计方法。本文在此基础上提出一种全新的反电势逻辑检测及判断电路,以高性能AD芯片、单片机、可编程逻辑器件(FPGA)作为换相控制系统,采用数字信号处理的方式控制电机换相。重点分析了传统换相控制中偏离“最佳换相逻辑”的原因,并提出了相应的补偿方法。根据设计的BLDCM数学模型,利用XilinxSystemGenerator/SIMLINK工具,采用PWM闭环调速的方法,对BLDCM的换相和调速环节进行建模,通过仿真实验证明具有很好的换相功能。

  • 标签: 转子位置估计算法 无位置传感器 无刷直流电机 反电势 FPGA