简介:摘要随着航空航天技术的飞速发展,特大型载荷的运输任务越来越频繁,双轨行走平台作为特大型载荷运输的主体装置,其控制精度的高低直接影响整个运输过程的效率。本文针对现有速度控制技术的不足提出了位置控制方式,通过智能减速和编码器同步两个关键技术,辅以相应的冗余检测、保护措施,实现终点位置的精确控制。
简介:摘要智能变电站监控系统与测控装置通过MMS报文进行数据交互。本文通过利用网络分析仪,分析断路器位置信号上送异常原因,处理了测控装置的潜在缺陷。
简介:交流接触器分合闸过程中产生的电弧和触头的碰撞是影响其电气寿命的主要因素,通过调节励磁电流使其按照规划速度运行的闭环随动控制是实现其低速无弹跳闭合和快速无电弧分断的有效途径,因此速度实时准确地检测是实现其闭环控制的关键因素。针对现有速度检测装置测量精度低、测量量程小、结构复杂,不能在接触器上得到良好应用的问题,提出了一种新的速度检测方法和装置。分析计算了影响速度准确性的关键因素是磁链的准确计算,采用磁路解析法建立等效模型及仿真系统,利用有限元法分段计算铁心磁压降和漏磁对磁链计算的影响,相应地通过线性气隙补偿法使气隙磁感应强度保持恒定值,很大程度地提高了装置检测精度。仿真和实验表明,该检测方法具备较高的测量精度、响应快等优越性,能够很好地满足接触器运动速度的检测。
简介:摘要对BLDCM进行控制的关键就是如何精确估计转子位置,其中反电势算法是应用最广泛的转子位置估计方法。本文在此基础上提出一种全新的反电势逻辑检测及判断电路,以高性能AD芯片、单片机、可编程逻辑器件(FPGA)作为换相控制系统,采用数字信号处理的方式控制电机换相。重点分析了传统换相控制中偏离“最佳换相逻辑”的原因,并提出了相应的补偿方法。根据设计的BLDCM数学模型,利用XilinxSystemGenerator/SIMLINK工具,采用PWM闭环调速的方法,对BLDCM的换相和调速环节进行建模,通过仿真实验证明具有很好的换相功能。