简介:摘要:本文根据模糊PID的基本原理,结合船闸的实际情况,分析了该技术在船闸中运用的可能性和主要优势,并提出了一种船闸控制中模糊PID控制器的设计思路和在PLC运用中的程序流程,为广大船闸科技工作者提供参考。
简介:日前,据财政部负责人介绍,财政部将从今年起改革中央预算编制办法,提前和细化预算编制工作,并开始试编“部门预算”。我国传统的预算编制办法是收入按类别,支出按功能,其存在的主要问题是时间迟、内容粗,并且没有实行按部门统一编报预算的制度。社会主义市场经济体制的建立和发展要求,对传统的预算编制方法进行改革,在细化预算的同时,增编“部门预算”。“部门预算”就是一个部门一本预算,将部门的所有收支编在其中,由政府主管部门汇编,经财政部门审核并报全国人大审议,通过后才能执行。另外,部门预算从基层单位逐级分项编制汇总,也克服了过去代编预算的模糊性和盲目性。财政部还决定,将预算编
简介:摘要:由于北斗地球静止轨道卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗 GEO 卫星提供长期稳定的相位小数偏差产品,北斗精密单点定位模糊度固定技术研究主要针对倾斜轨道和中 地球轨道卫星。本文采用 Wanninger和 Beer的高度角模型消除了IGSO/MEO 观测值伪距偏差,并通过小波变换提取低频分量修正伪距观测值的方法削弱了GEO卫星多路径和伪距偏差的影响。由于窄巷 UPD估值受未模型化误差影响较大,本文改进了窄巷 UPD估计的策略,该策略利用上一历元成功估计的窄巷 UPD对当前历元的浮点模糊度进行改正,剔除了残差较大的浮点模糊度,修正固定错误的整周模糊度,从而提高了窄巷 UPD的精度和稳定性。利用估计得到的 UPD产品,本文实现了联合GEO、IGSO和 MEO卫星的北斗非差PPP模糊度固定,并对其定位性能进行分析。结果表明:联合GEO、IGSO和MEO卫星的PPP固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到30min以内;6后的E、N、U方向的定位误差由(1.35、0.35、2.75)cm 减少到(1.07、0.26、2.24)cm,分别减少了20%、27%和18%。