简介：为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

简介：电传飞行控制系统是先进直升机的主要技术特征之一,与传统直升机飞行控制系统相比,其操纵装置经历了显著的发展变化。回顾了直升机电传飞行控制系统操纵装置美欧构型发展历程,在此基础上分析了其构型技术特点和发展趋势,提出了国内的发展思路。

简介：针对无人直升机自动着舰的特点和需求，研究着舰导引轨迹生成，进行着舰导引轨迹跟踪控制设计，并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

简介：为解决无人机单机任务的不足，提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法，并基于此完成了四种编队队形的设计，设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现，轨迹跟踪偏差小于0．16m，多自由度飞行速度平均误差0．0093m／s，多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍，验证了编队飞行控制系统的有效性。

简介：对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计与仿真。其中包括Simulink/ControlDesk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。

简介：本文主要详细的介绍了用于直升机动部件结构的疲劳和静力试验中全数字式的多通道伺服控制系统的总体设计及各功能模块的划分.

简介：针对反潜直升机飞行控制系统吊放声纳缆位稳定需求，分析了吊放声纳的声纳井设计和电缆绞车对缆位的约束及对稳定性的影响。以某型反潜直升机缆位控制设计为例，充分考虑绞车安装角度和位置、缆位控制范围及防电缆碰壁等因素，完成绞车的机上安装设计。最后通过实际试飞数据分析，给出了声纳电缆绞车安装设计中应遵循的基本原则，提出了实现声纳缆位稳定控制功能中对缆位动态范围参数的基本要求。

简介：针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

简介：针对常规构型无人直升机，研究在发生发动机空中停车的情况下，通过自转下滑进行应急着陆的控制方法，制定自转着陆控制策略，并通过仿真试验进行验证。

简介：详细分析了无人直升机悬停/低速段的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速段的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速段稳定性差、操纵困难等问题。

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：介绍采用多点静压落差法测量风洞试验段的风速，并对其特点进行说明；针对低速直流式风洞稳风速控制困难，易受外部环境影响的问题，提出了一种多层前向神经元网络PSDNN。PSDNN神经网络的风洞稳风速控制系统不仅保留了原来的控制系统，同时还提高了稳风速控制的精度，为得到更好的试验数据提供保障。

简介：建立了某型无人直升机的线性化模型,并对动态矩阵控制算法进行了相关的理论研究,结合经典的PID控制应用至某型无人直升机飞行控制系统控制律。经仿真验证,该设计方法可行、合理。

简介：旋翼、斜梁折叠是舰载直升机特定的基本功能。从直升机旋翼/斜梁折叠电气系统分析出发,通过分析折叠系统工作原理和电气故障原因,提出系统改进方法。

简介：用动量源法模拟了旋翼的下洗流,对壁面射流控制圆柱绕流的环量控制参数进行了研究,利用Fluent软件分析了缝隙位置、大小和数目等参数对尾梁气动特性的影响,获得了圆柱体尾梁上气动力随环量控制参数变化的关系。其中,动量系数(喷气强度)和缝隙几何参数对圆柱尾梁上气动力的影响是本文重点。研究结果表明,缝隙位置对圆柱体尾梁的气动性能影响明显;旋翼下洗流中单缝最佳缝隙位置与风洞中相差很大;采用多缝喷气可提高圆柱体尾梁的最大升力系数。

简介：建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据。

简介：直升机自转进入和退出是直升机机动飞行经常遇到的状态,它的特性是由直升机旋翼和发动机的安装特性共同决定的,该状态的发动机控制是典型的直升机与发动机的综合控制。本文介绍了直升机自转进入和退出发动机控制逻辑的设计和验证。

简介：针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。

简介：根据美国《航空周刊》和《航宇日报》的报道，RAH-66“科曼奇”(Comanche)是波音-西科斯基公司为美国陆军研制的新一代隐身侦察和攻击直升机。该机目前正处在工程和制造发展阶段(EMD)。一段时间以来，“科曼奇”直升机的重量控制已成为该项目的一个“口号”。控制重量已成为“科曼奇”项目的重中之重。

简介：美国陆军出资的一项关于涡轴发动机先进控制系统的研究计划已完成试验台试验阶段.在可变排量叶片泵(VDVP)上连接了一个多余度全权限数字式电子控制器(FADEC).VDVP用一个部件完成燃油泵供油和调节,减少了零件数量、重量并提高热效率.FADEC采用高带宽、低成本的商用高度集成电子元件.本文概述该系统在黑鹰直升机和加普惠P&WC3000涡轴发动机实时计算机模拟器上的使用性能.为研究国内发动机数控系统提供技术支持,具有很高的参考价值.