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202 个结果
  • 简介:为了有效解决机动目标自适应跟踪中系统误差的实时补偿问题,提出了一种基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。该算法将目标机动加速度看作未知输入向量附加至状态方程,同时,将未知的系统误差向量附加至量测方程,推导出状态方程和量测方程扩维情况下目标滤波算法,在目标跟踪过程中实时估计机动加速度,并对系统误差进行配准。仿真结果表明,该算法可解决机动目标的自适应跟踪和系统误差实时修正问题。

  • 标签: 机动目标 系统误差 修正的输入估计 自适应跟踪
  • 简介:针对空袭护航与多平台武器防御的体系对抗作战过程的复杂性、实时性特点,提出了一种在威胁评估基础上的目标协同分配过程,该过程与灵活指挥规则结合,能够实现与想定场景相关的多种灵活配置参数和较复杂的指挥策略。对该过程进行了仿真试验验证,结果表明:运行结果符合预期,可以支撑较为复杂的体系对抗仿真研究和武器装备性能评估试验。

  • 标签: 指挥规则 目标分配 体系对抗
  • 简介:针对非均匀地杂波背景,提出了一种基于地杂波强度估计的自适应动目标(MTD)检测方法。该方法预先设计具有不同地杂波抑制能力的多组滤波器组,实时处理过程中利用零速滤波器输出数据估计地杂波强度信息,并基于地杂波强度估计值自适应选择抑制能力合适的滤波器组。与采用单一多普勒滤波器组的传统MTD方法相比,该方法提升了雷达在非均匀地杂波背景下检测低频点目标的能力。最后,通过仿真试验验证了该方法的有效性。

  • 标签: 动目标检测 环境感知 非均匀地杂波 自适应多普勒滤波
  • 简介:传统基于Gabor滤波器的SAR目标识别方法根据图像全局特征进行目标识别,忽略图像局部纹理特征,容易受到噪声因素的干扰,获取的SAR目标识别结果精确度较低。因此,提出基于图像局部纹理特征的SAR目标识别算法,对SAR图像纹理特征进行提取,提取SAR图像纹理特征时,采用优化的TPLBP特征描述器提取图像局部纹理特征,获取TPLBP局部纹理特征向量;通过基于ELM分类器的SAR目标识别算法,对TPLBP局部纹理特征向量进行SAR目标分类与识别,获取理想的SAR目标识别结果。实验结果表明,所提方法在SAR目标识别方面具有准确率高、误判率低的优势。

  • 标签: SAR图像 局部纹理特征 TPLBP特征描述器 特征提取 ELM分类器 目标识别
  • 简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。

  • 标签: 无源定位跟踪 无迹卡尔曼滤波 移动多传感器 虚假点 数据融合
  • 简介:分析了美军Link16终端联合战术信息分发系统(JTIDS)中的目标航迹质量分级标准,阐述了基于运动目标状态信息的航迹质量分级体系相关概念,构建了基于置信度的多维误差半径和有序样本聚类的数学模型。最后,给出了运动目标航迹质量分级体系的构建方法、步骤和应用案例,从而为构建符合装备体系的空中、海上和地面运动目标航迹质量体系提供理论和方法支撑。

  • 标签: 航迹质量 置信度 聚类 卡方分布
  • 简介:作为实现向无铅化制造转换计划的一部分,美国东芝电子元器件公司(ToshibaAmericaElectronicComponentsInc.)已经宣布其储存产品无铅的计划,范围涵盖设计、工程部门和世界范围的电子元器件经销商。

  • 标签: 无铅化 东芝 COMPONENTS 电子元器件 世界范围 工程部门
  • 简介:摘 要:基层党支部组织力是一种具有方向作用的引领力。做好基层党建工作,不仅仅是形式上的创新,而是要在坚持以上原则的基础上积极探索发展规律,对党建工作的理念和内容进行创新,真正把党的声音传达到最基层,真正使党和群众密切联系,做到上传下达通畅无阻,及时深切了解广大党员群众的切身问题,教育引导党员群众听党话、跟党走,保障基层党支部用共同价值追求和奋斗目标感召和鼓舞员工群众,达到集思广益,凝心聚力夺取企业高质量持续发展的的新胜利。

  • 标签: 基层党建 从严管控 廉政建设 组织监督
  • 简介:摘要高职院校学生掌握的不仅仅是日常教学的内容,还需要将学习到的知识与实践相结合,使自身具有较强的动手能力与实践能力。为了提升高职院校学生的英语应用能力,将公共英语学习与学生的未来工作岗位结合起来,就要求高职院校英语教师需要具备较强的教学能力,对高职院校公共英语教学进行适当的优化。

  • 标签: 职业导向 高职公共英语 教学现状 优化策略
  • 简介:摘要生物学科价值的体现主要是以核心素养为导向的教学。高中生物教师应重视核心概念教学,借助原始问题培养学生解决实际问题的意识和能力,利用科学探究方法对应用和能力进行培养,培养学生的社会责任意识。引导学生理论联系实际,提高学生利用所学生物学知识参与社会服务的初步能力与意识,促进生物学核心素养的发展,提高生物教学的质量。

  • 标签: 核心素养 生命观念 高中生物教学
  • 简介:摘要对孩子的教育培养牵动着每一个父母的心弦。家长片面的追求孩子识字量的多少、数字能数到多少,以识字数量的多少来衡量孩子的聪明与否,将识字,认数同唱歌、跳舞、绘画、阅读等学习内容分割开来,使得对孩子的早期教育出现了许多误区。本文就幼儿早期识字阅读常见的误区及对策进行探究,以期为幼儿早期识字阅读提供参考。

  • 标签: 幼儿识字阅读 常见误区 对策研究
  • 简介:针对利用岸基多个水听器阵列对近海水下目标定位问题,提出了一种多阵列协同的综合定位方法.首先,各水听器阵列采用一种基于声场环境的匹配场处理(MFP)方法对同一个目标进行定位,获得目标的距离和深度信息;然后,处理中心根据各阵列节点上报的目标相对距离和深度估计,结合各阵列的地理坐标进行融合处理,最后,得到目标的位置和深度.仿真试验表明,该方法可有效实现对近海水下目标的三维定位,具有实际应用价值.

  • 标签: 水下目标定位 匹配场处理 数据融合
  • 简介:针对再入弹道目标跟踪问题,提出了一种基于平方根容积信息滤波的多传感器融合估计算法(SCIF)。SCIF通过在扩展信息滤波(EIF)框架中嵌入平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)实现状态滤波。仿真结果表明:所提出的算法不仅避免了EIF由于模型线性化误差易导致滤波发散的问题,且克服了不敏信息滤波(UIF)在高维滤波中数值不稳定的缺点,算法的滤波精度较高,能够更加有效地解决弹道目标跟踪中的强非线性滤波问题。

  • 标签: 非线性系统 多传感器融合 扩展信息滤波 不敏信息滤波 平方根容积信息滤波
  • 简介:在有向传感网络(DirectionalSensorNetworks,DSN)中,关于覆盖目标的传统研究主要关注于最大化网络寿命,而忽略了目标覆盖的质量问题,尤其是具有异构覆盖要求的不同目标。为此,提出基于覆盖质量感知的最大化网络寿命(CoverageQualityaware-basedNetworkLifetimeMaximization,CQ-NLM)算法。CQ-NLM算法通过以最少的活动节点数最大化不同目标的覆盖质量,进而提高网络寿命。CQ-NLM算法先通过概率感测模型建立目标的覆盖概率,将剩余能量高的节点优先加入活动候选集。然后,建立目标函数,再由混合整数线性规划求解目标函数,进而提高网络寿命。仿真数据表明,与同类算法相比,提出的CQ-NLM算法以少的活动节点数换取了高的网络寿命。

  • 标签: 有向传感网络 目标覆盖 概率感测模型 混合整数线性规划 网络寿命
  • 简介:论文结合时频分析和图像处理技术提出了一种新的变换——RSMH(RS-methodHough),并基于此变换提出了一种高频雷达跨一阶峰目标检测算法。本算法先对重排后的回波时频图像二值化和边缘检测,应用行扫描检测法剔除剩余杂波,然后采用零均值逼近法对该回波的RSMH进行预处理,最后在Hough域利用聚类算法提取各聚类中心并进行门限检测。实测海杂波数据的处理结果验证了该方法的正确性和有效性。

  • 标签: 高频雷达 时频分析 跨一阶峰目标 RS-method-Hough变换 行扫描检测 聚类分析
  • 简介:通过建立弹道目标雷达散射截面积(RCS)序列的动态特性及识别分类的理论模型,介绍了一种基于RCS序列动态特性的弹道目标识别方法。首先,对RCS采样数据进行滤波除噪,提取进动RCS周期序列;然后,在时频域联合提取序列周期以及均值、变异系数和极差等统计特征;最后,考虑到动态特征反映目标固有特性的能力,应用多属性决策中的层次分析法(AHP)进行信息融合,完成了基于最优线性集成的RCS多特征综合识别。仿真试验表明该方法有效。

  • 标签: 弹道目标识别 雷达散射截面积 动态特性 多特征综合识别
  • 简介:为适应目标位置快速变化、局部遮挡和短暂消失等情况,提出了一种基于均值偏移(MeanShift)和卡尔曼滤波的红外目标跟踪算法。该算法采用局部二元模式(LBP)算子提取图像特征向量,基于MeanShift特征匹配和目标定位结果,预测下一帧跟踪波门中心位置,结合卡尔曼滤波器进行跟踪状态估计和维持。仿真试验表明该算法的有效性。

  • 标签: 目标跟踪 均值偏移 卡尔曼滤波器 局部二元模式
  • 简介:研究了非合作运动辐射源照射条件下的动目标检测问题。分析了此背景下地杂波空时频分布特性,并结合非合作系统数据处理特点提出了基于杂波方位抑制的目标检测方法,该方法利用杂波与目标在空时频三维域上可分性特点解决了时频二维域上杂波覆盖目标的问题,将非合作领域中一般的时频检测方法改进为杂波方位抑制基础上的时频滤波,仿真结果表明在双基地背景下,当目标信号与杂波信号在空时频三维域不重合时,结合阵列天线的方位抑制能力该方法能够有效地抑制杂波,实现地杂波背景下的动目标检测。

  • 标签: 非合作运动辐射源 地杂波 空时频联合检测
  • 简介:组网雷达中通过协方差交叉进行目标定位可以提高目标定位精度,首先从理论上对多雷达数据融合定位精度进行了误差分析,提出了一种可应用于工程实践的提高目标定位精度的算法。该算法利用多部雷达协方差交叉缩小目标定位误差,使目标定位精度得以提高。仿真数据及工程实践验证了它的正确性及合理性,在雷达组网工程中也得到良好的应用。

  • 标签: 雷达组网 协方差交叉 数据融合 误差分析