简介：摘要:直接转矩控制方法是近年来继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的高性能交流变频调速技术。直接转矩控制方法与矢量控制方法不同的是直接转矩控制使用滞环控制产生PWM控制信号，由此对逆变器开关信号进行最佳控制[1]。因此可以产生高动态性能的转矩控制。直接转矩控制有自己的特点，它在很大程度上解决了矢量控制中存在的一些问题。直接转矩控制摒弃了传统矢量控制中解耦的思想，而是将转子磁通定向更换为定子磁通定向，从而取消了旋转坐标变换，减弱了系统对电机参数的依赖性，通过实时检测定子电压和电流，计算转矩和磁链幅值。并分别与转矩和磁链给定值做比较，利用所得的差值来控制定子磁链的幅值以及该矢量相对于磁链的夹角，由转矩和磁链调节器直接输出所需要的空间电压矢量，从而达到转矩和磁链直接控制的目的[4]。

简介：摘要：本文针对永磁同步电动机的直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）进行分析研究。首先介绍了DTC的基本原理，然后详细阐述了DTC的实现方法和控制策略，实验结果表明，DTC可以实现快速的动态响应和高效的控制性能。

简介：摘要传统异步电动机直接转矩控制系统中存在磁链观测误差，在传统算法的基础上，对磁链观测中纯积分导致的直流漂移和积分初值问题以及定子电阻变化的影响进行优化。用交换低通滤波环节与补偿环节的相对位置来代替纯积分，从而优化积分效果。由结果可知，有效的抑制力直流漂移，提高了磁链观测的准确性。

简介：介绍了一种基于模糊理论的PI模糊控制器,作为直接转矩控制系统的速度调节器,论述了模糊控制器的生成.Matlab仿真验证表明,模糊控制器优于传统的PI调节器.

简介：为解决传统扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题，以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中，采用多新息扩展卡尔曼滤波（MIEFK）算法，将其应用于无传感器直接转矩控制系统中，分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型，并对其进行对比验证。研究结果表明，基于MIEKF观测算法更有效，改进后的观测器波动范围缩小，其中转速波动范围缩小为原来的22％左右，转矩脉动范围缩小为原来的14％左右。

简介：摘要在交流传动技术飞速发展的今天，我们已经看到，城市轨道交通如地铁和铁路运输高速干线机车已经有了较大的发展，而其中高性能的机车控制技术的突破是发展的关键，复兴号标准动车组就是以直接转矩控制的。以转矩为优化控制目标，确定若干个可行的电压矢量及其作用时间;再按磁链幅值误差最小原则筛选出最优的电压矢量。该方法的实现算法简单，不但使转矩控制更为准确，而且磁链幅值的波动也大幅减小，电流波形明显改善。仿真和试验结果均验证了新提出控制策略。

简介：摘要：在电机控制领域，直接转矩控制（DTC）被认为是一个高效的技术，尽管它拥有许多优势，但仍受到速度超调、磁链和转矩波动的限制。在DTC中调节速度的任务常常交由比例积分导数（PID）控制器完成。这种控制器在线性系统中有着出色的表现，但当面对非线性系统时，对于系统参数的变化反应不尽如人意。本研究旨在深入探讨一种基于蚁群优化算法（ACO）对DTC的优化策略，特别是针对双馈感应电动机（DFIM）。不仅对这种结合PID与ACO的新策略进行了详细的理论研究，同时使用积分平方误差（ISE）等成本函数进一步优化PID控制器的性能。

简介：

简介：针对异步电动机的直接转矩控制系统进行了Matlab/Simulink的建模与仿真研究。并在原有基础上对转速调节器进行了改进,通过对仿真波形的比较与分析,表明系统的动态性能有了很大提高,为实际的异步电机直接转矩控制系统的设计提供了思路。

简介：直接转矩控制(DTC)是由ABB公司开发的最新交流电机控制方法，ACS600是首次采用DTC的一种应用产品。DTC是一种控制方法，此方法将电动机和逆变器结合在一起。并且以最佳的方式同时将它们进行控制。在直接转矩控制中，所有的开关转换都直接地按照电动机的电磁状态进行。对每个控制周期确定的最佳开关时间为25微秒时间级。功率模块的开关位置是由计算出的定子磁通和电机转矩来确定的。

简介：本文回顾了近年来在电压源逆变器供电的感应电机系统中采用的直接转矩控制（DTC）技术。阐述了以下几种控制方案，基于开关矢量的DTC（ST-DTC），转矩直接自控制（DSC），恒开关频率空间矢量调制DTC（DTC-SVM）。同时，本文也介绍了基于神经模糊逻辑控制器的这种最新技术的DTC-SVM。文中给出了一些波形图来说胆这些控制特性。

简介：摘要为提高异步电动机直接转矩控制系统中PID控制器的动态性能，在增加磁链调节器的基础上，对该系统进行建模与仿真，并采用改进遗传算法，通过matlab/simulink仿真软件，将其应用到直接转矩控制系统的PID控制器中，仿真结果表明采用改进PID控制器可以有效地提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能。

简介：纯电动汽车由整车控制器和电机系统通过转矩控制实现车辆驱动,控制系统复杂,存在因系统性失效和随机硬件失效而导致车辆出现驾驶员预期之外的加速或减速情况。以纯电动汽车的转矩控制策略为基础,依据ISO26262安全分析方法进行转矩控制的安全监控模型设计。通过设立安全目标和安全概念分析,导出功能安全要求,定位到相应的系统、子系统或功能模块,并设计安全机制使系统出现错误时能过渡到安全状态。在整车控制策略中引入转矩监控防止失效产生不可控制的转矩,避免整车处于不期望的加速或不期望的减速等危险状态。

简介：针对永磁同步电动机传统6扇区直接转矩控制定子磁链轨迹不对称的问题,利用永磁同步电动机基本原理,借助Matlab/Simulink仿真软件,对比分析了6、12、18扇区3种扇区划分方案对磁链轨迹的控制效果,对3种方案的动态性能与逆变器开关频率做了比较研究。结果表明：扇区细分可有效改善定子磁链轨迹对称性,并且12、18扇区细分方案的效果基本一致;12扇区划分方案跟随性能最优,但扇区数目越多,系统抗扰动性能就会降低,且逆变器开关频率升高。

简介：本文提出了一种直接转矩和定子磁通矢量控制系统。在1985年Takahashi和Noguchi就已提出此方法的原理。与磁场定向控制相反，本系统对坐标转换和电流控制环路工作要求。可是，在实际应用中，在零速范围的起动和运行时，便产生问题。本文说明如何通过引入一个附加载体讯号给转矩控制器输入端。便可实现在低速范围时起动的鲁棒性及改善运行。给出了模拟及试验结果，用以说明可推荐的系统的性能特性，还给出了各种诺谟图供控制器设计用。

简介：摘 要：通过直接转矩控制原理，运用Simulink构建三相异步电机直接转矩控制系统仿真实体模型，选用电机定子磁链运动轨迹类似环形的调整计划方案，对系统开展模拟仿真。仿真结果显示，该直接转矩控制系统仿真实体模型可以有效地仿真模拟具体变速体系的有关特性，展现了更优越的静动态特性。除此之外，通过构建具体变速系统，精确测量电机额定功率、转矩主要参数，验证了模型仿真的实效性。

简介：阐述了直接转矩控制系统的发明和发展，指出其控制原理和方案的特点，特别阐明了它在转速与磁链分别控制中的解耦作用。最后，对直接转矩控制和矢量控制两种方案进行了比较，指出各自的优缺点和发展方向。

简介：本文叙述了用微型计算机和相应的接口构成智能转矩转速测量仪。它与同类仪器相比,具有精度高、构造简单、体积小,能自动测量、显示、打印、绘图等特点。

简介：水泥熟料的煅烧是水泥生产过程中的关键工序，而烧成带温度又是熟料优质、高产、低消耗和设备长期安全运转的最重要的控制参数。多年来，目测是直接而行之有效的方法。但是烧成带具有温度高、粉尘大、火点位置不固定，物料在不断运动等特点，以致出现欠妥的操作，这种劳动强度较大的操作控制方法已经不能适应高度的自动化生产要求了。

简介：摘要：伺服电机在工业应用中广泛使用，但在某些情况下，齿槽转矩可能对系统性能产生负面影响。本文通过深入研究伺服电机齿槽转矩削弱方法，提出了一种有效的控制策略。通过该方法，我们成功减缓了齿槽转矩的影响，提高了伺服电机的性能和稳定性。