简介：[摘要]可重构模块化工业机器人，其柔性较高，由相对独立若干关节及连杆等模块所构成，各模块相互间有着良好的互换性及通用性。相比较于许多传统工业类型机器人，可重构模块化工业机器人的优势特点集中表现为：开发时间较短、高适用性及可靠性、低成本、维护便捷性等。那么，为更进一步地了解此类机器人，为后期高效落实相关设计应用工作，本文主要探讨可重构模块化工业机器人总体构形与其静力学，仅供业内相关人士参考。

简介：[摘要]可重构模块化工业机器人，其柔性较高，由相对独立若干关节及连杆等模块所构成，各模块相互间有着良好的互换性及通用性。相比较于许多传统工业类型机器人，可重构模块化工业机器人的优势特点集中表现为：开发时间较短、高适用性及可靠性、低成本、维护便捷性等。那么，为更进一步地了解此类机器人，为后期高效落实相关设计应用工作，本文主要探讨可重构模块化工业机器人总体构形与其静力学，仅供业内相关人士参考。

简介：摘要：矿用刮板输送机是一种常见的用于矿山和建筑工地等场合的物料输送设备。它通过刮板将物料从起点输送到终点，并在输送过程中完成清理作业。驱动链轮作为刮板输送机的核心部件之一，承担着传递动力和推动刮板运行的重要任务。因此，对驱动链轮进行静力学分析及优化是提高刮板输送机性能和延长使用寿命的关键。下文即是对矿用刮板输送机驱动链轮的静力学分析及优化分析。

简介：摘要：在进行矿用刮板输送机驱动链轮的静力学分析时，刮板链的拉力和载荷会直接影响到链轮所受到的力。链轮的几何形状会影响到力的分布情况和应力状态。链轮的材料强度和性质会影响到链轮的安全性和可靠性评估。需要注意的是，以上是一般的静力学分析过程，具体的分析方法和计算公式可能会因具体情况而有所不同。因此，在进行实际的静力学分析时，建议参考相关的工程手册、标准和专业知识，或寻求专业工程师的指导。

简介：摘要：起重机臂架是起重机最重要的受力构件之一，它不仅要具有很高的强度、刚度，而且要保证用料省、重量轻 。为了保证结构的可靠性及系统的安全性和经济性，有必要对臂架进行强度分析。本文以某型履带起重机的21m主臂架为研究对象，应用有限元分析软件ANSYS对其进行静力学分析。据此对该履带起重机的臂架进行评定。

简介：

简介：一、摘要：有限元法作为计算机辅助工程的主要手段之一，在汽车产品数字化开发过程中取得了广泛应用。在对整车结构进行力学性能分析过程中，悬架系统的建模和模拟十分关键。汽车悬架式变化较多，包含转动、滑动等多种运动关系。

简介：摘要：氢具有较高的热值（1.4×108J/kg）。以储氢罐作为便携式能量源，其单位质量具有更高的能量密度，可以灵活应用于民用以及特殊环境作业的场景。本文设计了容量为1升的圆柱形储氢罐，根据GB150-2011压力容器标准，确定其主要结构参数。在Solidworks软件中进行三维建模和有限元分析，考察其应力应变，为小容量储氢罐提供设计依据和优化方法。

简介：摘要：金属橡胶始于1970年代，由俄罗斯萨马拉国立航空航天大学进一步研究，并应用于航空和民用领域。金属橡胶是一种具有弹性的多孔材料，其外部载荷可导致金属线的压缩、回弹和阻尼，其制造方法包括金属线线圈、螺旋螺钉拉伸、编织、冷冲压、超声波清洗等。内部是由螺旋导线互连形成的空间栅格结构。目前对o型橡胶接头的研究主要侧重于直径较小的接头的研制、金属橡胶的设计结构和高分子外部区域等。但直径大于环径并包复不锈钢区的金属橡胶接头的研究较少。金属橡胶是另一种具有累积损伤、寿命较长和相对稳定性能的材料。但是，目前国内外尚未对不锈钢外壳的金属橡胶密封件进行使用寿命评估。

简介：摘要本文根据任职经历，结合目前大专士官学员工程力学课程的教学情况，探讨了基于航空装备的“一条主线、若干单元”教学法在大专士官学员工程力学课程静力学模块教学中的应用思路，对该教学法的内涵进行了分析探讨，同时对该教学法在静力学模块中的应用情况及成效进行了深入研究，并得出了有益的结论。

简介：游泳实践中的许多问题，进步也好，困惑也罢，几乎都能够从流体力学阻力方程中找到解答，可以说它带给游泳人的启示是全方位的。

简介：通过调整与更新教学内容、运用现代技术更新教学手段、改革课堂教学方法、改革教学组织方式和管理制度等途径,使流体力学与流体机械课程的教学效果和教学质量得到了明显提高.

简介：摘要：课程持续改进是提升教学质量的重要保障，在传统教学基础上，通过明确课程目标和评价标准提升了学生学习的方向性，利用BOPPPS教学法、智慧教室、MOOC平台等教学资源激发了学生学习的兴趣，提高了师生、生生间的互动性，改进后学生的课程目标达成情况显著改善。

简介：流体力学是我校的一门主要技术基础课,为适应现代化人才的需求,十多年来我们对传统的流体力学实验课程进行了多方位的综合改革.全面更新实验仪器,创建国内先进水平的流体力学实验室;重新编写实验教材,拓宽学生知识面;采用现代教学手段,辅助实验教学;改革教学方法,提高学生实验能力,并在实验教学中,首次提出开放具有研究性的综合实验.

简介：任何流体运动的动力学特征都是由质量守恒、动量守恒和能量守恒定律所确定的，这些基本定律可以由流体流动的控制方程组来描述。利用数值方法通过计算机求解描述流体运动的控制方程，揭示流体运动的物理规律，研究流体运动的时一空物理特征，这样的学科称为计算流体力学。

简介：高中求解流体问题，常沿用质点系力学的分析方法：选定质量确定的部分流体(简称流团)作为对象，跟踪并分析其运动过程，称之为质点法．质点法在应用过程中，若选定对象不当(譬如在例1中选取c，d之间的流团为对象)，跟踪分析起来将有困难．

简介：摘 要：计算流体力学是流体力学的一个分支。它用于求解固定几何形状空间内的流体的动量、热量和质量方程以及相关的其它方程，并通过计算机模拟获得某种流体在特定条件下的有关信息，是分析和解决问题的强有力和用途广泛的工具。对计算流体力学的发展和应用进行了综述并对其发展趋势做了探讨。

简介：摘要：《流体力学》是建筑环境与能源应用工程专业的学科基础课程，对相关专业的人才培养至关重要。教师不但要确保学生可以高效接受和理解专业知识，还要从中挖掘思政元素，把思政教育贯穿教学的全过程。本研究将探讨《流体力学》课程中的思政教育素材内容和实施途径。

简介：根据编制SPANDR软件，即静探分析绘图系统，用于工程地质勘测工作中进行地基土分层处理，使静探数据的采集和处理全部自动化，从而提高了工作效率及资料质量。

简介：