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  • 简介:研究3D刚体摆姿态稳定的滑模控制问题.3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度.针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题,设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定.由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件,并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性.

  • 标签: 3D刚体摆 姿态稳定 滑模控制
  • 简介:研究了单自由度线性单边碰撞系统在有界随机噪声参数激励下系统的矩稳定问题.用Zhuravlev变换将碰撞系统转化为连续的非碰撞系统,然后用随机平均法得到了关于慢变量的随机微分方程.利用伊藤法则给出了系统一、二阶矩满足的常微分方程,根据微分方程的稳定理论得到了系统一阶矩稳定充分必要条件的解析表达式和二阶矩稳定充分必要条件的数值算法,并对理论结果用数值方法进行了仿真计算.理论分析和数值仿真表明,无论是相对于一阶矩还是二阶矩的稳定,随着随机激励振幅变大,系统的稳定区域变小从而使得系统变得不稳.而当调谐参数趋于零系统达到参数主共振情形时,系统的稳定区域变得最小.当随机噪声强度逐渐变小趋于零时,由二种矩稳定给出的稳定区域变得一致.在一定的参数区域内,随机噪声使得系统稳定化.

  • 标签: 线性碰撞系统 参数主共振响应 矩稳定性 Zhuravlev变换 随机平均法
  • 简介:圆射流碎裂过程的理论研究对于发动机喷雾与燃烧科学研究至关重要,线性稳定理论是对射流碎裂过程研究的一种重要方法.论述了粘性圆射流在不可压缩气体介质中的线性稳定理论分析,应用液、气相的线性化纳维-斯托克斯量纲一控制方程组和量纲一化的线性运动学和动力学边界条件,采用对动量方程点乘哈密顿算子的方法,推导出了n阶量纲一色散准则关系式.

  • 标签: 线性稳定性理论 圆射流 n阶色散关系式 修正贝塞尔方程
  • 简介:结合材料力学中曲率的概念,利用格罗斯曼理论计算气动力,应用拉格朗日方程建立了一类大展弦比机翼的非线性动力学模型.对该模型进行了无量纲化处理,利用第一李雅普诺夫量研究了该系统由稳态平衡解向Hopf分岔解(颤振运动)演化的临界条件和路径,以及系统发生benign颤振(超临界)、catastrophic颤振(次临界)的识别条件.利用规范性理论、Hopf分岔定理研究了模型的颤振行为,并研究了不同展弦比对颤振速度的影响.数值模拟验证了理论分析的结果.

  • 标签: 大展弦比机翼 颤振 稳定性 分岔
  • 简介:为揭示弹箭在高空飞行过程中由于重力持续作用产生大攻角的物理本质,建立了弹道平面内时变参数的弹体运动数学模型,并推导了弹体在高空飞行段的攻角响应方程.同时,为了分析弹道顶点附近锥形运动的稳定,综合考虑弹体姿态运动和位移运动建立了旋转弹锥形运动的动力学模型.针对大攻角引起显著气动非线性效应的情况,采用李雅普诺夫一级近似方法,给出了弹道顶点附近弹体锥形运动的稳定判据,并通过数值仿真验证了其正确性.

  • 标签: 旋转弹 锥形运动 复攻角 气动非线性 李雅普诺夫方法
  • 简介:随着计算机网络技术的飞速提高,用户在享受网络带来的便利的同时,却有可能遭受计算机网络病毒的入侵,造成个人信息资料的泄露或破坏,导致经济上的损失和精神上的伤害。本文通过剖析计算机病毒网络传播的模型建构,分析其传播时的稳定,以探寻计算机病毒传播的规律,为计算机网络病毒的防御工作提供理论指导。

  • 标签: 计算机病毒 网络传播 模型构建 稳定性
  • 简介:柔性飞行器在飞行过程中容易发生大变形,这种变形将导致机翼甚至整个飞行器的气动弹性和飞行动力学特性发生变化,特别是对稳定的影响.本文采用三段式刚体假设,以变上反角的方式来描述机翼的展向弯曲变形,对一类飞翼式柔性飞行器进行了纵向动力学建模,并进一步分析了操纵面、推力和迎角与上反角的关系,以及变上反角对飞行稳定的影响.结果表明,在保持速度和高度不变的情况下,稳定受上反角的影响比较明显,如果变形过大,飞行器将变为动不稳,且短周期模态不能保持.因此,为了保持飞机的纵向稳定,必须要控制飞机的变形.

  • 标签: 柔性飞行器 上反角 动力学建模 稳定性
  • 简介:研究了变速轴向运动黏弹性梁参激振动受拉力扰动时在主参数共振和组合参数共振范围内的稳定.轴向运动梁的黏弹性本构关系引入了物质时间导数.当参激频率接近某一阶固有频率2倍时将发生主参数共振;当参激频率接近某两阶固有频率之和时将发生组合参数共振.运用多尺度法,直接求解轴向运动梁的控制方程,导出了稳定边界方程.最后,通过数值算例给出了变速轴向运动梁的黏阻尼和干扰拉力对失稳区域的影响结果.

  • 标签: 轴向变速梁 黏弹性 拉力扰动 参数共振 稳定性
  • 简介:近两年,DVR技术在中国得到了迅猛了发展,从早期软压缩非实时的MJPEG到硬压缩的MPEG1、MPEG2、MPEG4以及现在炒得沸沸扬扬的H.264。一路走来,莫衷一是,但归根结底还都是沿着六大主线在发展,即提高稳定、不降低图象质量前提下减小码流、图像防篡改、提高集成度、网络传输与控制、降低成本。

  • 标签: 取证 法庭 录像资料 DVR 图象质量 稳定性
  • 简介:研究了一类具有脉冲干扰和可变时滞区间关联大系统的鲁棒指数稳定.假设该系统的关联函数满足全局Lipschitz条件,基于矢量Lyapunov函数法和数学归纳法,给出确保该关联系统鲁棒指数稳定的充分条件.最后给出一个数值算例用以说明本文所得到结论的正确性和有效性.

  • 标签: 关联系统 鲁棒稳定 脉冲 变时滞 矢量Lyapunov函数
  • 简介:研究了一类具有时滞及非线性特性发生率的SIRS传染病模型,首先利用特征值理论分析了无病平衡点和地方病平衡点的局部稳定;并以时滞τ作为分岔参数,分析了模型的Hopf分岔行为,运用中心流形定理和规范型理论给出了分岔方向及分岔周期解稳定的计算公式;最后,数值模拟验证了理论分析结果.

  • 标签: 稳定性 时滞 非线性发生率 阶段结构 HOPF分岔
  • 简介:现今的安防系统中,嵌入式DVR愈来愈多的占据着DVR市场,其应用范围也越来越广,这不仅仅是由于市场需求量的增加,更在于嵌入式DVR的性能、压缩技术、网络功能的显著提升。而嵌入式DVR的技术尚在不断发展、功能也在不断完善,这一切都促使了嵌入式DVR市场的扩大与应用领域的细分。

  • 标签: DVR 嵌入式 市场发展 最新技术 功能性 稳定性
  • 简介:定性仿真的研究中,此后定性问题的研究成为人工智能和系统建模与仿真领域的一个热点,定性仿真是系统仿真的一个分支

  • 标签: 仿真综述 定性仿真
  • 简介:定性仿真的研究中,此后定性问题的研究成为人工智能和系统建模与仿真领域的一个热点,定性仿真是系统仿真的一个分支

  • 标签: 仿真理论 定性仿真 理论应用
  • 简介:《黑客防线》的编辑们你们好.我来自广州的。一年前的一天,我在图书馆借书.无意中见到你们的杂志,那时我感到很兴奋.因为我从接触电脑的第一天开始就爱上了它,并向往成为一名黑客.到现在看《黑客防线》差不多有一年了.我从你们的杂志上学了不少在平时学不到的知识.但是我现在还没有属于自己的稳定的”肉鸡”,请问怎么才能抓到啊?另外,我把后门程序装在别人的机器上,在自己的机器上又连接不了,为什么呢?

  • 标签: 《黑客防线》 后门程序 网络安全 “肉鸡”
  • 简介:<正>型号:ASUSEAH3850/G/HTDI/512M显示核心:RV670显存规格:奇梦达1nsGDDR3核心及显存频率:670MHz/1660MHz输出接口:DVI×2/TV-OUT介面接口:PCIE2.0非公版冰刃散热,温度明显下降RadeonHD3850和RadeonHD3870相比,仅仅只是在频率和显存容量方面有所缩减,但是市场零售价格却比RadeonHD3870低了近500元,所以相当多的玩家倾向于选择超频潜力较大的RadeonHD3850显卡。然而公版RadeonHD3850散热器在空载状态下核心的温度也达55℃以上,满载的时候更是达到85-90℃,超频使

  • 标签: 显存频率 显存容量 冰刃 市场零售价格 空载状态 ASUS
  • 简介:在电脑主板市场,随着845芯片系列主板退居二线,865/875芯片主板已经成了电脑DIY市场上攒机或升级的首选,尽管暑期865/875芯片主板“出道”时的市场价格有些让普通DIYER觉得有点不可企及,但随着这几个月来,厂商对价格的不断下调,目前主流865/875芯片主板的价格已经达到了消费者乐于接受的心理线,因此,在

  • 标签: 主板 芯片组 CPU 微处理器 超频性能 超线程技术
  • 简介:在各种关于Internet安全的邮件列表中,我经常看到管理员询问关于安全和透明文件加密的windows产品。另外一个常见的问题是高级管理人员询问怎样防止网络管理员查看公司的机密文件。当我建议使用Windows自己的文件加密系统时(EncryptingFileSystem,EFS),大多数的回答是他们想要更稳定和安全的产品。

  • 标签: INTERNET安全 EFS 文件加密系统 WINDOWS WINDOWS 网络管理员
  • 简介:使用Blog在网上存放图片时,经常会遇到服务器不稳和图片容量受限等问题,让人很苦恼,笔者近日在网上闲逛,发现一站点,不仅支持Blog.com(bolg网站),而且提供最可靠的稳定外国投资和无封顶的总上传量,更值得一提的是上传的照片是供永久存放,唯一限制的是免费帐号每月提供10MB空间。

  • 标签: PHOTO BLOG 免费 BLOG 不稳定 服务器