简介:摘要:工业机器人在制造业中具有重要的应用价值和发展潜力。为了充分发挥机器人的性能并提高生产效率,智能控制方法被广泛应用于工业机器人系统的优化。本文旨在探讨基于智能控制的工业机器人应用与优化的研究现状和存在的挑战,以及提出解决方案和展望未来的发展趋势。
简介:摘要:进入二十一世纪,在我国快速发展下,带动了科学技术水平的进步,本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题,以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础,搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类,以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端,采用TCP/IP协议建立Socket通信,将分类信息传递给工业机器人控制系统,从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明,基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高,可满足工业自动化生产的需求。
简介:摘要:随着科技的不断发展,建筑业面临着多种问题,近年来,我国建筑工人数量持续下降,建筑工人老龄化,招工困难,用工成本持续上涨,且建筑工人工作临时性强、流动性大等问题,严重制约了我国建筑行业的健康发展,因此国家出台多项政策驱动智能建造发展,包括高成本、低效率、劳动力短缺等。本论文探讨了建筑业当前存在的问题,并相关企业单位开始研发提出了建筑机器人,并在施工中的进行应用,以优化施工组织和提高建筑施工效率。通过对建筑机器人技术的介绍、施工组织优化的案例研究以及对未来发展的展望,本文旨在阐述建筑机器人在智能建造中的巨大潜力,以及其对建筑业的影响。
简介:摘要:制造业作为我国的经济支柱产业,是国民生产生活的重要保障,而焊接是制造业中不可缺少的组成部分,在其中起着至关重要的作用,在持续深化信息化和工业化融合发展的进程中,焊接技术正朝着智能化和数字化方向发展,使得焊接产品质量不断提升,可靠性不断增强,耐用性不断提高,同时对于信息技术的需求也明显增加。随着信息技术的不断发展,在制造业中使用焊接工业机器人对工件进行焊接已经成为了必然趋势,同时也成为了焊接技术智能化的主要标志。