简介：摘要：在火灾现场的消防灭火中，消防人员经常面临着生命危险与人身安全，消防灭火属于高危险性的特种行业。在一些化工园区的火灾现场，由于存在危险气体或化学物品泄露或爆炸风险，给消防人员的身体健康与人身安全造成很大威胁。目前国内外开发的一些消防机器人产品主要以遥控方式为主，例如ＲXＲ-M40D-1型消防灭火机器人、多功能消防灭火机器人以及国外WALK-MAN人形消防机器人等。本文对消防机器人灭火救援应用技术进行分析，以供参考。

简介：摘要：在我国国市场经济持续发展的现阶段，对交通建设提出了更高要求，尤其是海上交通对船舶设备应用存在严格要求。在进行船舶设备制造时，需要从整体层面上对其科学设计，还需要从细节区域对各项风险隐患问题有效预防，才能保证船舶设备在使用时更加安全可靠。因为船舶设备制造难度比较大，企业在生产期间需要做好技术更新，还需要选择科学材料，才能保证制作完成的传播设备在使用时，能够满足各方面要求。其中机器人技术在应用时，符合船舶设备制造需求。本文就船舶制造中机器人技术应用进行相关分析和研究。

简介：摘要：本文对工业机器人的精密组装技术进行了研究。首先介绍了工业机器人的基本概念和组成，然后阐述了精密组装技术的重要性及其在制造业中的应用。接着，详细探讨了实现精密组装的关键要素，包括精确运动控制、高级编程语言和算法、高质量传感器、适应性强的夹具和工具、人工智能和机器学习以及远程监控和维护等方面。最后，总结了工业机器人精密组装技术的发展趋势和未来挑战。

简介：摘要：随着我国煤炭开采行业的不断发展，煤矿安全问题也变得越来越突出。煤矿安全事故不仅打断了煤矿日常的生产秩序，严重时停止整顿，员工生产积极性受损，直接影响到了煤矿企业的经济效益，还会在社会上造成很大的负面影响，如果事故处理不当，还会严重影响社会的稳定发展。所以分析煤矿事故发生的原因，完善我国煤矿安全生产的管理工作，才能有效地预防和控制煤矿安全生产事故的发生。

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简介：摘要：以自然果园环境中机器人采摘成熟果实为原型，综合运用嵌入式系统、移动机器人自主导航定位、视觉识别、传感器与控制器等技术，依托智能无人车、机械夹爪、双目摄像头、激光雷达、深度摄像头、惯导系统等设备实现果蔬的无人化采摘。

简介：摘要：随着智能制造的兴起，工业机器人在商用车制造领域的应用日益广泛，特别是在燃油卡车和电动卡车的生产线上。工业机器人的引入不仅提升了焊接、喷涂、装配等关键工序的自动化水平，还通过智能物流系统优化了物料配送流程，显著提高了生产效率和产品质量。此外，新能源商用车的发展也推动了机器人技术在电池组装、电机装配等新工艺中的应用。

简介：摘要:工业机器人在制造业中具有重要的应用价值和发展潜力。为了充分发挥机器人的性能并提高生产效率，智能控制方法被广泛应用于工业机器人系统的优化。本文旨在探讨基于智能控制的工业机器人应用与优化的研究现状和存在的挑战，以及提出解决方案和展望未来的发展趋势。

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简介：摘要：在科学技术越来越发达，科技应用越来越普遍的时代背景下，工程机械机器人化发展是一种必然现象，简要的说，工程机械机器人化就是工程机械设计、制造与机器人工程技术的深度融合，如此一来不仅会促使工程机械更加智能，自动化程度更高，机械运转也会更加平稳安全，从而提高工程机械工作效率和应用价值，同时也促进工程机械发展和进步。基于此本文综合分析工程机械机器人主要特点，和电液伺服控制等各项工程机械机器人关键技术，以期发挥理论参考作用。

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简介：摘要：随着现代制造技术的不断发展，机器人焊接在工业生产中得到了广泛应用。然而，机器人焊接的质量控制一直是制约其应用的重要因素。本文针对机器人焊接质量控制的问题，深入分析了影响焊接质量的关键要素，包括焊接参数、机器人系统、传感技术以及数据分析方法等。通过对这些关键要素的研究，可以为提高机器人焊接的质量和效率提供有力的支持和指导。

简介：摘要：从建筑外墙行业出现到现在为止，这一行业从来都需要人工去做，还没有过机器人的先例。本文对此展开了一系列研究，以期能够帮助工人们减轻负担、提高工作效率、增加安全指数。跟传统人工相比，建筑外墙喷涂机器人具有人工不具备的许多优点，其优点如下：（1）功效效率远远高于传统人工（2）可以避免出现高空事故的情况出现（3）犹如涂料之中具有有毒有害、物质，长时间接触会对人体产生严重危害。而采用建筑外墙喷涂机器人则可以完美的避开这一问题。

简介：摘要：进入二十一世纪，在我国快速发展下，带动了科学技术水平的进步，本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题，以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础，搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类，以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端，采用TCP/IP协议建立Socket通信，将分类信息传递给工业机器人控制系统，从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明，基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高，可满足工业自动化生产的需求。

简介：摘要：本研究旨在探讨人饮水利工程的可持续发展路径，通过对可持续发展理论与框架的分析，结合人饮水利工程现状和挑战，探索技术创新、社会参与、环境保护等方面的可持续发展路径。通过案例研究和对比分析，总结出可持续发展策略，并展望未来发展趋势，为人饮水利工程的可持续发展提供指导和建议。

简介：摘要：KUKA工业机器人在现代工业生产中扮演着重要角色，然而，机器人的高性能和复杂的操作也带来了一系列的安全隐患。电气安全控制与监测是保障机器人运行安全的关键环节。本文针对KUKA工业机器人的电气安全控制与监测进行深入研究，旨在提出一种可行的解决方案，以有效预防意外事故的发生，并保护操作人员的安全。我们将分析机器人电气系统的工作原理和存在的安全隐患，然后探讨并设计相应的安全控制策略和监测手段。我们将通过实验和案例分析验证所提出的方案的有效性和可行性，从而为KUKA工业机器人的电气安全控制与监测提供一定的理论和实践指导。

简介：摘要 目前关于公司对外担保问题，在我国法律界已经形成了一种较大的争议，而这些争议会广泛涉及到对于我国《公司法》中第16条的性质，以及公司担保合同效力和相对人审查义务等方面的讨论。随着市场经济的高速发展，公司内外的事物会变得更加复杂，会牵扯到更大的利益纠纷，因此，本文将着重分析公司对外担保合同相对人审查义务情况。其目的是为更好地了解公司对外担保合同相对人审查的义务内容。

简介：摘要：随着科技的不断发展，建筑业面临着多种问题，近年来，我国建筑工人数量持续下降，建筑工人老龄化，招工困难，用工成本持续上涨，且建筑工人工作临时性强、流动性大等问题，严重制约了我国建筑行业的健康发展，因此国家出台多项政策驱动智能建造发展，包括高成本、低效率、劳动力短缺等。本论文探讨了建筑业当前存在的问题，并相关企业单位开始研发提出了建筑机器人，并在施工中的进行应用，以优化施工组织和提高建筑施工效率。通过对建筑机器人技术的介绍、施工组织优化的案例研究以及对未来发展的展望，本文旨在阐述建筑机器人在智能建造中的巨大潜力，以及其对建筑业的影响。

简介：摘要：制造业作为我国的经济支柱产业，是国民生产生活的重要保障，而焊接是制造业中不可缺少的组成部分，在其中起着至关重要的作用，在持续深化信息化和工业化融合发展的进程中，焊接技术正朝着智能化和数字化方向发展，使得焊接产品质量不断提升，可靠性不断增强，耐用性不断提高，同时对于信息技术的需求也明显增加。随着信息技术的不断发展，在制造业中使用焊接工业机器人对工件进行焊接已经成为了必然趋势，同时也成为了焊接技术智能化的主要标志。

简介：摘要：本文介绍了通过改造旧品设计出了一种煤矿实用型皮带运输机保护装置，目的是通过这种防乘人保护装置达到防止人为乘坐皮带运输机造成井下安全事故的发生，起到了安全保护作用，增加了煤矿井下机电运输系统的安全可靠性。