简介：“两件大事”与“两条道路”张林喜毛泽东分别创造性地开辟了以农村包围城市武装夺取政权的新民主主义革命道路和白愿互利、和平赎买的社会主义改造道路。这两件大事和两条道路，是毛泽东对中国革命和社会主义事业最主要的功绩和最重大的贡献。两条道路分别是两件大事的必...

简介：2009年全国两会安排的会期短、议程简，被誉为“节俭的两会”。不少驻地秉承节俭之风．在会议期间全部提供环保笔及纸张。此外．政协委员们的驻地也进行相对集中的安排．以减少车辆往来接送造成的浪费。

简介：

简介：2009年全国两会安排的会期短、议程筒．被誉为“节俭的两会”。不少驻地秉承节俭之风．在会议期间全部提供环保笔及纸张。此外，政协委员们的驻地也进行相对集中的安排．以减少车辆往来接送造成的浪费。

简介：

简介：今年2月28日,屏山县纪委、监察局、交通局在两天内为清凉乡五一村农民廖万银、邵如庚等人追回拖欠了他们近两年的血汗钱.当他们高高兴兴地如数领到2.8万元钱时,激动地说:"没想到党委、政府对我们农民工的事情如此重视,感谢你们为我们农民工做了一件大实事!"

简介：梯形作为一类特殊的四边形有其一些特殊的性质，受文[1]的启发，笔者又得到梯形与两条腰有关的两组性质，兹介绍如下，以飨读者．

简介：【摘 要】：作为我国历史上最后一个封建王朝，清朝从努尔哈赤建立后金起近300年的时间里，出现有为清朝开启盛世，被后世称为“千古一帝”的康熙帝，被誉为清朝最勤奋节俭成为康乾盛世的缔造者的雍正帝，将清朝带上巅峰盛世的“十全老人”乾隆帝，也有具有励精图治、救亡图存的进取精神却被慈禧太后幽禁最后惨遭毒死的光绪帝，有人生经历大起大落，做三次皇帝沦为日本人的傀儡的宣统皇帝。然而，不论是开国君王，还是亡国之君，都不是由皇太子“晋升”而来。而清朝近300年的统治里，竟有且仅有一位公开册立的皇太子——爱新觉罗·胤礽。本文在查阅相关文献和资料的基础上, 对康熙帝嫡子爱新觉罗·胤礽的两立两废之路进行了简要的分析。

简介：摘要FGD系统在取消烟道旁路后，吸收塔浆液起泡现象越发的频繁，在当前环保排放严控的形势下，严重影响机组正常运行。为分析浆液起泡的原因，结合企业自身情况、他厂经验和相关文献资料，对浆液起泡的原因进行分析及制定相关控制措施，使得起泡得到有效控制。

简介：

简介：摘要以现有的两轮电动自行车为研究基础，针对现有两轮电动自行车体型大、驻车费力费事等问题，基于车辆平衡技术理论，摒弃了原有的结构，在一体式后桥架的基础上，提出两轮电动自行车自动驻车的机械结构设计方案，用AutodeskInventor设计软件，设计优化出合理结构形式。将电气和机械系统巧妙地结合，改变传统单一的机械驻车机构，重新设计研发了低压直流电动推杆带动的复合支撑垫的较简单的“竖直”方向驻车机构，让车体驻车变得不仅轻松方便省力，而且结构更加简单。从而为实现智能驻车提供技术支持。

简介：本文利用马氏骨架过程理论讨论了冷贮备可修系统的可靠性．该模型由两个不同型部件，一个修理工组成，部件的寿命和修理时间均服从一般分布．

简介：由两岸语言文字交流与合作协调小组于主办的《汉字简繁文本智能转换系统》发布会11月18日在北京发布。此系统主要解决面向台湾和面向古籍两种简繁转换，克服了“一简对多繁”转换情况下的不足，对于便利两岸民众的沟通，促进深度交流，传承和弘扬中华文化发挥了积极的作用。

简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

简介：

简介：为减轻电传动履带车辆制动过程对制动器的损害，根据电传动的特点，提出了机电联合制动方法．通过对电气和机械单独制动特性分析和原车采用三段式机电制动控制策略的分析，提出了两段式电传动车辆联合制动策略，并在MATLAB／Simulink中进行仿真分析，结果表明：两段式制动策略能够减小系统对机械制动力的需求，很好地满足了制动目标．该研究为制动系统的设计提供了理论依据．

简介：摘要：随着我国科学技术的不断进步，目前，被广泛应用。本文论述了两种大型地面光伏电站发电性能现场检测系统在检测目的、安装方式、工作状态、工作模式等方面的差异；分析得出光伏电站在自带监控系统的基础上，有必要设计一套移动检测系统，以提升光伏电站的运维管理、电站性能和电站收益。

简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

简介：针对传统自动变速器档位传感器、档位开关性能不稳定、安装不便的缺点,课题设计了一种档位间距自动检测系统。该系统实现两档机械式自动变速器档位间距自动检测,并根据测得的档位间距进行换档,以软件代替档位传感器等硬件。伺服电机驱动连在电机轴上的丝杠螺母,使连在螺母上的拨叉向档位1运动。同步器结合套撞上限位装置时,伺服电机堵转,伺服驱动器发出报警信号。换档控制器接收第一个报警信号后,将脉冲数清零,然后驱动拨叉向档位2运动。到达档位2后,电机堵转并发出第二个报警信号,换档控制器接收报警信号后,记录发出的脉冲数,这个脉冲数即为两档间距。

简介：针对一种两段式机电复合传动系统在换段过程中呈现的混杂特性,采用切换系统建模方法对换段过程进行了研究.考虑前传动联轴器的柔性特性,建立了等效刚度-阻尼模型;分析了功率分流机构中构件的作用关系,建立了两段式机电复合传动系统换段过程的切换型动力学模型;制定了基于规则的升降段策略,并设计了基于事件的切换律.基于MATLAB/Simulink,搭建了系统的仿真模型,进行仿真分析.结果表明,切换系统动力学模型是切实有效的,在此基础上设计的切换律是合理的;换段过程驱动转矩变化平稳.