简介:基于风机模拟实验平台,本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法,直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模,通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统,然后使用逆系统与之级联,使级联系统呈“伪线性”。同时,为消除参数不确定性,风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明,相比传统PI控制器,ISC控制器能使系统输出功率更加稳定,并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度,有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单,参数易整定的特点,易于在嵌入式控制器中实现。
简介:分析了视频字符叠加系统在电磁干扰严重时会出现视频叠加的字符信息丢失和不响应字符叠加命令的原因。给出了相同硬件电路情况下,利用SST89E58RD2的内部模块来解决单片机程序跑飞和字符叠加芯片复位所造成的叠加字符丢失和程序跑飞问题的实现方法。
简介:本文介绍了一种应用于电动汽车动力系统的大功率双向DC/DC变换器,该变换器中应用了一种特殊的数宁控制策略,它可以令能量在小同方向之间进行平滑的切换,并促使变换器实现自身的能量管理。作为一个实例,该变换器的优点在燃料电池汽车的研究中得以体现,下文中将具体给出该变换器的使用数据和测试结果。目前适用于24kW和70kW功率等级的双向DC/DC变换器的两种拓扑结构已经被设计出来,并得到了认可。这两种变换器具有全数字控制的过压、过流和过温保护,变换器中冷却液的温度最高可达85℃,而变换器的损耗却很低,同时功率密瞍可高达5W/cm3。变换器的特性参数和在燃料电池汽车中应用时的测试结果,将在下面予以介绍。