简介：利用爬缆机器人进行缆索检测是目前开始采用的方法。考虑到爬缆机器人单件制造的特点．本文基于快速制造思想提出了一种多滚轮夹缆的框架式缆索检测机器人结构。通过大量采用MISUMI商品化零件和手板加工技术，实现了大大缩短样机制造周期的目的。

简介：本文主要阐述了在工业机器人技术迅速发展的阶段,根据工业机器人技术不同层次的人才的要求,开发不同实训模块,以满足不同专业及不同层次学生的学习的需求。通过互联网+技术的应用,将实训模块通过视频等方式进行展示,不仅满足学生线上线下学习,同时对企业技术人员起到借鉴学习作用。

简介：在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用MATLAB软件进行了优化设计建模及解算,得出了最优解,并确定了各部分结构的质量和长度参数,为机器人的机械结构设计提供了重要依据。

简介：针对水果的分拣、装箱及码垛等问题，该文提出并设计了基于机器人技术的水果分拣装箱码垛一体化系统。系统实现了水果的分拣、包装、出入库、码垛等典型作业，包含了工业直角挫标机器人、立体化仓库设备、自动化输送线装置、CCD视觉检测系统、六自由度串联机器人、各类检测装置、DELTA并联分拣包装机器人、开箱机、打包机等附属设备，运用了传感器、触摸屏、工业总线、PLC、变频调速、三相异步、交流伺服、步进电机等技术，解决了人工作业效率低、易出错等问题。实践证明，所设计的一体化系统具有良好的可靠性和稳定性，工作效率高，不易出错。

简介：文章通过对智能制造企业产业转型升级下机器人职业岗位、典型工作任务和职业能力的分析,设计通用能力、特殊能力、综合能力和创新能力对应的机器人专业课程,从而构建工业机器人技术专业课程体系和实践教学体系。同时,也探讨了该专业人才培养模式、教学组织模式和素质拓展活动的设计。

简介：高职院校专业社团的建设不仅提高学生组织能力、自学能力、思维能力、创新能力、表达交际能力以及学习的专业能力,同时更有利于培养学生的职业意识,为实现顺利就业打下坚实基础。机器人社团作为技能型专业社团,突出培养学生的专业实践能力、科研能力、创新能力和服务社会的能力,是学生课外活动的重要阵地。

简介：11月15日，第十届中国“广茂达杯”中国智能机器人大赛在上海工程技术大学拉开帷幕，来自全国24个省、直辖市的350多支各类院校代表队同台竞技。我校电子工程系苏伟健、赖林鑫、曾宪燕等同学组成的三支代表队，精心设计、积极创新，在机器人搜救比赛和家用吸尘机器人比赛等项目中喜获3个2等奖。

简介：4月27日至29日,2018中国工程机器人大赛暨国际公开赛在武汉中国地质大学举行。我校代表队参加了该项赛事的4个子项目,队员们勇于拼搏、克服困难获得一等奖3项(工程越野全地形赛(职业院校组,亚军)、二等奖1项的优异成绩。比赛的获奖数量和等级都刷新了我校参赛以来的最好成绩。

简介：基于混合式教学模式的基本概念,以超星学习通移动学习平台为手段,从学前分析、教学活动、教学管理与策略、教学评价构四个方面构建混合式教学模型。运用这个模型,以机电一体化专业核心课程＂工业机器人技术应用＂中的机器手抓取搬运内容为例,设计了一个基于移动学习平台的混合式教学过程。调查发现,学生对于互联网和智能手机相结合的混合式教学的接受度是很高的,在该模式下教师能够客观量化和了解学生的学习进度与学习成效,打破了时间与空间的限制。