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  • 简介:摘要:为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业,设计一种以ESP32单片机为核心控制,使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用三维建模的方法 进行机械结构的设计,通过样机实验的方法研究机构和控制系统存在的问题;提出了一套模仿生物形体结构与运动方式的仿生设计方法;设计实现了一套仿壁虎多足机器人原理样机,验证了在复杂环境下机器人实现稳定附着的有效性。

  • 标签: 真空吸附 四足爬行 步态规划 安全性
  • 简介:摘要:目的  采用活性炭对硝酸甘油溶液(原料药)进行吸附处理,研究活性炭对硝酸甘油溶液pH值、含量及成品质量的影响。方法:考察活性炭不同厂家来源、用量、吸附时间等参数对硝酸甘油溶液的影响。结果表明:不同厂家的活性炭作用效果不同;当活性炭用量为0.3%,吸附时间为2小时时,硝酸甘油溶液pH值的提高幅度最大,同时含量降低少;经过活性炭吸附后,硝酸甘油溶液所配制的硝酸甘油注射液杂质含量也降低。结论:采用活性炭对硝酸甘油溶液进行吸附处理可提高硝酸甘油溶液及配制的成品质量。

  • 标签: 活性炭 硝酸甘油 pH值 有关物质 含量
  • 简介:摘要:随着炼焦、钢铁和化学工业的迅速发展,我国炼焦业发展成为世界上最大的炼焦生产国、消费国和出口国,2020年共生产4.71亿吨焦炭,占世界产量的70 %,焦炭总量超过700亿立方米 其中只有34 %得到回收。焦炭窑气体含有丰富的氢,约占目前主要用作工业和民用燃料的焦炭窑气体的55%(按体积计算),宝贵的氢资源被作为燃料燃烧。 另一方面,轧钢和化工合成工业需要高纯度氢来保护冷轧钢板的空气和化工合成工业的原材料。传统的氢提取方法是水电解或氨裂解,由于成本高和投资大,这种方法很难推广。

  • 标签: 焦炉煤气 变压吸附制氢工艺 应用实践
  • 简介:摘 要:废气处理对处理后的气体质量要求非常高,因此必须使用具有极高效率的处理技术。活性炭能吸附气体中的有机物,以及其他重金属物质,具有非常好的处理效果,应用在废气处理环节效果较好。本文就对废气处理环节如何使用活性炭吸附技术进行分析,研究活性炭吸附技术的特点和原理,分析目前使用该技术的思路,研究在实际工作中的具体做法,最后结合现状总结目前还需要解决的问题。希望通过研究,能帮助技术人员提升对活性炭吸附技术的认识,合理使用该技术,提升废气处理的效果。

  • 标签: 活性炭 吸附技术 废气处理
  • 简介:摘要:由于工业企业废水中的有机污染物结构复杂、不易降解,且常规的处理工艺费用较高、工艺复杂,因此工业废水的治理已成为国内外有关部门探究的重要课题。近年来,随着我国工业的迅速发展,工业企业的废水排放量日益增多,给环境带来了影响。当前我国工业企业废水的研究主要集中在减少废水的处理费用、改善废水的处理效果和发展新工艺等方面。工业废水中含有大量大分子,因此需要将其分解成小分子物质,从而达到生化降解的目的。利用各种先进的工艺技术,可以有效除去工业废水中的盐类、污染物质,使废水达到排放要求,有效地降低废水的治理成本,减轻医药工业企业的负担,并促进工业企业与自然生态和谐共处。因此,分析工业废水的基本特征,并对其处理工艺进行了探讨。基于此,对吸附法在工业废气治理中的应用进行研究,以供参考。

  • 标签: 吸附法 废气治理 应用
  • 简介:摘要:吸附式制冷系统利用物理性的变化将热转移,倡导绿色、环保、低碳的系统加快降低碳排放步伐,有利于引导绿色技术创新,提高产业和经济的全球竞争力。

  • 标签: 太阳能空调系统 吸附式制冷
  • 简介:

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  • 简介:摘要:印染废水在我国工业废水的总量中占有较大的比例,并且具有碱性强、色度高、有机物浓度高、成分复杂、生物降解性能差等特点,属于较难处理的废水。目前常规采用物化+生化的处理工艺勉强可达标,但尚不稳定。

  • 标签: 印染废水 深度处理 吸附
  • 简介:摘要:在推进可持续发展的战略背景下,社会各界对大气污染问题的关切日益加深。对于大气环境中存在的危险物质,其收集、检测与分析工作显得尤为关键。其中,填充物在吸收管内的吸收效应,是衡量大气环境质量状况的重要指标。鉴于常规活性碳在总挥发性有机化合物(Total Volatile Organic Compounds)方面存在的能力局限,本项目计划运用活性碳技术,不锈钢管进行实验,旨实现对挥发性有机化合物的高效分离。这一改性研究不仅具有重要意义,而且对于提升大气污染治理水平具有积极的推动作用。

  • 标签: 改性活性炭 制备方法 其吸附解析效果
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  • 简介:去年八月,ATI发布了R300内核的Radeon9700系列,它打败了当时的GeForce4Ti4600,从而一举成为PC显卡领域的性能之王,不过随着nVIDIAGeForceFX(5800和5800Ultra)的发布,性能之王的宝座再度易主,但在和Radeon9700Pro的较量中,GeForceFX并未占有压倒性的优势,ATI自然不愿意看着性能之王的称

  • 标签: RADEON9800PRO 显卡 显示芯片 显存芯片 显存频率 性能评价
  • 简介:摘要在最近几年来,随着科技的猛速发展,一种新型的混凝土逐渐运用的工程中,这对提高工程质量和工程的寿命起的不可估计的作用,那就是高性能混凝土,高性能混凝土具有高耐久性,高工作性,高强度,高体积稳定性等多方面的优越性,。特别是在道路桥梁中,高层建筑中被广泛的应用。本文就对高性能混凝土的性质及其组成进行简单的探讨。

  • 标签: 高性能 混凝土 组层层分 性质 施工控制
  • 简介:摘要随着时代的变化,经济的快速发展,现今的混凝土问题中,较普遍的问题就是裂缝,但混凝土的裂缝指标很难做到量化控制,而且产生因素复杂多样,其分析工作一直是技术人员难以攻克的问题之一。当今应用最广泛的一种混凝土是高性能混凝土,这种混凝土较好地满足了人们的需求,也为技术人员的研究工作提供了很大帮助。

  • 标签: 高性能 混凝土抗裂性能
  • 简介:摘要:本文首先介绍高性能混凝土与传统混凝土的本质区别,重点突出高性能混凝土的优势及实用性;其次,梳理高性能混凝土在发展中存在的问题并阐明原因;最后,结合高性能混凝土的性能特点探索其工程应用价值,并就其未来发展做出展望。本文在众多文献调研的基础上,总结归纳国内外现有研究成果,探讨高性能混凝土的性能、面临的问题及应用前景,是一篇有关高性能混凝土特性及应用的综述型论文,为后续相关领域发展及研究提供一定的参考价值。

  • 标签: 高性能混凝土 工作性 耐久性 体积稳定性
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  • 简介:摘要经济在快速的发展,社会在不断的进步,该文研究了消泡剂的使用、细骨料颗粒级配、硅灰种类及砂胶比等因素对超高性能混凝土(UHPC)拌合物流动度、含气量以及硬化UHPC抗压强度和抗折强度的影响。研究结果表明,当水灰比较大时,消泡剂的使用可明显降低含气量,使得UHPC抗压强度和抗折强度明显增大。硅灰加密状态对制备的UHPC流动度和力学性能影响显著,未加密硅灰制备的UHPC力学性能最优,而半加密硅灰制备的UHPC流动度最大。砂胶比在0.8~1.2范围内增大会降低UHPC拌合物流动度,但抗折强度增长显著。

  • 标签: 超高性能混凝土 消泡剂 砂胶比
  • 简介:摘要目的探讨免疫吸附治疗方法用于治疗我科室收治的自身免疫性疾病患者过程中出现并发症进行分析,通过采取及时、有效的干预措施使并发症得到有效的处置。方法患者在接受规范的免疫吸附治疗过程中、治疗结束后及拔除血液透析管路后72小时出现的并发症共11例进行分析和有效干预。结果通过科室医护人员的认真分析,干预措施得当,上述11例患者出现的并发症均得到及时、有效的控制,未给患者、家属、科室和医院造成不良的影响和负担。结论通过免疫吸附治疗前加强医患沟通,取得患者的配合,同时严密观察病情,正确进行管路维护等全面规范的护理和指导,免疫吸附治疗是一项有效的、安全的治疗方法,对自身免疫性疾病患者重大的意义。

  • 标签: 免疫吸附疗法 自身免疫性疾病 并发症
  • 简介:每年霉菌毒素给养殖业造成严重的经济损失,研究霉菌毒素的危害和正确选择霉菌毒素吸附剂进而减少霉菌毒素造成的危害已刻不容缓。本文就常见霉菌毒素的危害及其吸附剂作一综述。

  • 标签: 霉菌毒素 危害 吸附剂
  • 简介:研究了铜在鄱阳湖姚公渡沉积物上的吸附与释放特性。研究发现,鄱阳湖沉积物对铜的吸附符合Langmuir和Freundlich模型,在2h内,溶液吸附趋于平衡;对铜的释放分快速反应和慢速反应阶段,最佳释放时间为3h。并研究了各因素对沉积物吸附与释放的影响,pH值对沉积物中铜吸附与释放的影响显著。

  • 标签: 沉积物 吸附 释放