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  • 简介:引入种有单虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能编队控制模型,分析了时延对编队致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单虚拟领导者的时延编队系统取得致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

  • 标签: 二阶 编队 一致性 自由权矩阵 时延
  • 作者: 张昌明重庆市万州区白羊中心小学404022
  • 学科: 自然科学总论 > 科学技术哲学
  • 创建时间:2009-10-20
  • 出处:《西部科教论坛》 2009年第10期
  • 机构:近几年来,我校根据教育改革和课程改革的需要,凭借实验教材,凭借实验班级,大胆进行教改、课改实验。对一年级学生说、写一句完整的话,采用《引导法》、《仿说法》、《问答法》、《组句法》、《改写法》、《口令法》、《造句法》、《常写法》进行教学,收到了优秀的教学效果。2009年春,我所教的一个语文班,全班65名学生,期末考试成绩是:巩固率100%,及格率100%,平均分93.27,优生率95.3%。改变了过去学生学习知识由老师灌、学生被迫听、重复写、反复记、死记硬背的僵硬现象,转变为学生不知不觉的学会知识,学生潜移默化的学会知识,学生在愉快中学会知识,学生在平时、习惯中学会知识,学生在课内、课间、课外学会知识,学生在校内、校外学会知识,一句话,学生自觉主动的学会知识。实践证明:一年级学生会自觉主动说、写一句完整的话。
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  • 简介:经过多年的逐步探索实践,我军军语工作已基本形成了体系设计、工程实施、常态发展的机制。文章阐述了该机制构建的重要意义,介绍了该机制构建的基本情况,提出了完善该机制的两点思考,以期该机制不断创新发展,充分发挥效益。

  • 标签: 军语工作 体系化 工程化 常态化 机制
  • 简介:        摘要:随着社会的不断发展,六氟化硫断路的检修方式逐渐得到了人们的重视。传统的检修维护中存在着些弊端,主要表现为对断路的安全预防性不强、技术应用手段不灵活、电压参数设定不合理等等。针对以上情况,变电检修人员应该提高处理技术,分析影响断路运行的原因,避免安全事故的发生。因此,本文以六氟化硫断路的特点和优势作为切入点,对检修维护措施进行研究。

  • 标签:         变电检修 六氟化硫断路器 检修 维护措施
  • 简介:摘要随着电力技术的迅速发展,社会经济的快速增长,对供电的可靠性和电能质量水平也提出了更高的技术要求。为确保电网安全可靠的运行,结合自身多年的工作实践经验,对SF6断路的日常运行巡视以及常见故障进行分析。

  • 标签: SF6断路器 日常巡视 故障分析
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  • 简介:摘要:当前通信技术的快速发展,无线通信技术的普及和发展给社会带来了很多方便。但是,其中很多人还使用了未经相关部门审核和批准的无线电,随着些无线电爱好者非公开组装的无线电继续发射无线电信号,各种干扰问题频频出现,特别是航空业发生了严重的无线电干扰,对航空宇宙飞船的飞行安全带造成了严重的危险。基于此,以下对无线电干扰对航空及地面导航设备的影响及原因进行了探讨,以供参考。

  • 标签: 无线电干扰 航空器 地面导航设备 应对措施
  • 简介:随着PLC在工业自动控制领域的广泛应用,它的控制性能和组机周期及其硬件成本所表现出的优势是其它工控产品无法相比的。本文论述了可编程序控制在机床数控系统中的应用。具体如下

  • 标签: 数控机床 PLC 控制
  • 简介:摘要:针对目前数字信号处理领域中的高频噪声滤除的需求,提出了种基于DSP的IIR低通数字滤波的解决方案。首先在MATLAB中仿真出符合要求的二阶IIR低通数字滤波模型,然后通过SIMULINK中搭建仿真模型验证滤波的正确性,最后在DSP中通过C语言实现滤波算法。DSP的高性能、浮点运算快等特点可以很好的解决数字滤波算法工程实际应用的难题,该方法实现简单,稳定可靠,具有很好的工程实践价值。

  • 标签: 高频噪声 DSP SIMULINK IIR低通数字滤波
  • 简介:议"制度在产生之初是农村社区公共产品供给的重要机制,随着农村基层民主的发展,"议"制度被有效地引进到村民自治当中,成为了村民自治的重要内容与实现村民自治的重要途径。运用系统方法,站在系统整体的角度,对"议"制度在村民自治中的作用进行全面解读,可以加深对这问题的认识。"议"制度不仅促进了农村公益事业的发展,而且加快了村民自治发展的脚步,是普通村民表达诉求、民主监督、当家作主的好形式,也是从源头上防止腐败,培育农村新风尚的重要途径。

  • 标签: “一事一议” 村民自治 基层民主
  • 简介:摘要:在我国经济社会飞速发展、科学技术水平不断提升的背景下,我国文博事业也得到了巨大的发展和提升,这有利于更好的维护我国文物博物馆的运行和发展,促进我国精神文明的传承。在文博事业不断发展的同时,对于文博信息、数字的探讨越来越多,文博工作更加需要先进的、科学的进行和开展,因此,本文以文博信息与数字浅论为题进行论述。

  • 标签: 文博 信息化 数字化 浅论
  • 简介:摘要随着信息技术的飞速发展,酒店行业进入大数据时代,这行业生态环境的变革要求酒店人才能力结构进行巨大调整。为了顺应时代变化,满足新型酒店对人才的要求,本文对我校酒店专业人才培养模型进行了较全面的研究,旨在构建较为完整,符合新型酒店职业能力需求的人才培养模型,以对同类院校的酒店专业人才培养起到相应的借鉴作用。

  • 标签: 大数据 新型酒店 人才培养 模型
  • 作者: 蒋军
  • 学科: 自然科学总论 > 科学技术哲学
  • 创建时间:2009-05-15
  • 出处:《西部科教论坛》 2009年第5期
  • 机构:微生物是一大群个体微小、结构简单、大多是单细胞、少数是多细胞、还有一些没有细胞结构的低等生物,我们必须借助于光学显微镜甚至电子显微镜才能看清它们的形态结构,细菌、放线菌、立克次氏体、衣原体、枝原体、病毒、真菌、单细胞藻类和原生动物等都属于微生物。许多微生物能引起动植物和人类的疾病,在历史上多次给人类带来灾祸。下面就衣原体、枝原体和立克次氏体致病因子的作用机制进行比较分析。
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  • 简介:作为将诸种具体自组织理论建构为般进化论的系列论文之,本文集中探讨般进化的内部根据。在论证了涨落对系统进化的般意义以及涨落存在的普遍必然性之后,本文通过对涨落所作的系列类型学分析后得出结论:只有相对于确定边界条件和初始条件而言的优势高序内涨落,才是系统进化在其自身的具体内部根据。文章最后还分析了上述涨落随着小于或大于临界尺寸的变化,直接决定了系统进化过程中渐进性改良与突变性变革阶段之更替。

  • 标签: 巨涨落 系统进化 一般进化 内涨落 内部根据 临界尺寸
  • 简介:《科技术语研究》创刊号37—38页卢慧筠“几个物理学名词的定名问题”文说:“crystallatice中既有由原子排列成的点阵,又有由化学键组成的格子”。要将“latice”定名为“晶格”而废弃“点阵”。本人不敢苟同。首先,卢文以为的latice...

  • 标签: 点阵点 几何意义 立方格子 化学键 原子排列 直线连接
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  • 简介:“术语”的通常释义是“某门学科中的专门用语”。这就是说,任何门学科都有该学科的专用术语,无论是在自然科学领域还是在社会科学领域都是如此。“术语”是知识的桥梁和纽带,正所谓“没有术语就没有知识”,这是颠扑不破的真理。我们从事科学研究,需要使用术语,科学研究的发现与创新需要创造新的术语,这些术语统称为“科技术语”。

  • 标签: 专用术语 平台 学术 科学研究 社会科学 自然科学
  • 简介:正在讨论拟定中的《空间活动管理条例》中,到底是用“空间活动”还是用“航天活动”,应该说在这两者之间没有实质性的差别,这两个词在英语中都是spaceactivities,都是指航天的发射、运行和回收等活动,尽管如此,笔者认为还是用“空间活动”好些,其理由如下。

  • 标签: 空间活动 管理条例 航天活动 航天器 发射
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