简介:摘要:掘进机是煤矿井下巷道掘进作业的核心,其工作的稳定性和效率直接决定了井下巷道掘进作业的可靠性和经济性,由于井下地质条件复杂,因此掘进机在井下的定位精度差,掘进作业时需要根据井下实际情况人工进行不间断控制巷道掘进,严重依赖于人工经验和操控熟练程度,传统的记忆截割控制方案仅能适应井下较为简单的地质环境下的掘进作业,严重限制了井下巷道掘进效率。结合井下巷道掘进工艺流程和实际需求,本文提出了一种新的矿用掘进机自适应智能掘进控制方案,从提高掘进机井下定位精度和智能截割效果出发,通过采用惯性导航+液压推移式组合定位方案,对掘进机在井下截割作业过程中自动进行定位和修正。通过采用智能定向截割+自适应截割的控制方案实现了掘进机在不同地形条件下的智能掘进控制,其截割精度达到了±20mm,井下定位精度提高到了±15mm,极大地提升了井下巷道掘进效率和精度,具有极大的应用推广价值。
简介:摘要:煤矿开采智能化建设是一个不断发展的过程,需要利用各种设备、传感器与采场条件、人员信息等构建智能感知、分析、学习、决策、管理的“人机环”逻辑控制模型,还需建立工作面多元异构信息大数据共享平台以解决信息孤岛问题。悬臂式巷道掘进机技术是发展综合机械化掘进、提高掘进效率、保障安全生产、降低劳动强度的重要技术。悬臂式巷道掘进机能实现截割、装载运输、转载煤岩、调度行走及喷雾除尘等功能,其自动控制是实现综掘少人、无人化的基础。因此有必要研发能自主决策、智能控制的悬臂式巷道掘进机自动控制系统,具备位置测量、位置补偿、多参数感知、状态监测与故障报警、远程遥控干预等功能,实现掘进机高精度定向、位置调整、自适应截割及掘进环境可视化,从而在少人甚至无人操作下完成高效、安全的井下掘进作业,最终实现煤矿井下掘进工作的全智能化、无人化目标.
简介:摘 要:在国家大力推动城市轨道交通建设大环境下,城市地铁隧道工程建设与日俱增。而对于喀斯特地貌的特殊条件,具有岩溶较发育、围岩强度软弱等特点,采用传统的钻爆施工方法存在施工风险大、成本高、效率低问题,在受条件限制的复杂的城市环境已不能满足隧道施工安全和高效率的需求。随着国产悬臂掘进机的问世,地下隧道软弱围岩施工开挖技术得到进一步升级。本文通过案例实施,将传统钻爆法在特殊复杂环境中无法实施变更为悬臂掘进施工工艺,详细介绍悬臂掘进机在复杂环境城市地铁中暗挖隧道施工工艺及施工控制措施,可为类似工程提供参考。
简介:摘要院对影响纵轴式掘进机截割载荷的运动参数进行了分析,在ANSYS中建立了纵轴式掘进机截割头截割煤岩的有限元模型,并基于LS-DYNA对其截割过程进行了仿真分析,获得了截割载荷随时间的动态变化曲线。针对截割过程中对截割载荷影响较大的运动参数,包括截割头钻进速度、摆动速度和转速等对截割载荷的影响进行了比较分析。仿真结果表明,截割载荷随截割头钻进和摆动速度的增大而增加,随截割头转速的增大有所降低。分析结果为合理选取截割头运动参数及提高截割头的截割性能提供了理论依据。