简介:摘要:随着现代汽车行业的发展,汽车底盘与悬挂系统的设计与优化对于提升行驶安全、乘坐舒适性和车辆性能至关重要。本文旨在对汽车底盘与悬挂系统的设计原理、优化方法及其对汽车性能的影响进行深入研究。首先,将介绍汽车底盘与悬挂系统的基本结构和功能,分析其在车辆操控、车轮动力传递和减震等方面的作用。然后,探讨现有的设计与优化方法,包括基于数学模型的仿真分析、优化算法和试验验证等技术手段。接着,对不同类型的悬挂系统进行比较和评估,以确定最佳设计方案。本研究的结果将有助于汽车制造商和工程师更好地理解汽车底盘与悬挂系统的设计和优化方法,并为提升汽车性能和驾驶体验提供有益的指导。
简介:摘 要:机器人底盘集多种技术于一体,兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外,底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先,使用建模软件绘制出三维模型,并根据模型计算出机器人的相关性能;其次,设计出具有高精度位移检测的控制系统,根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器,搭配多种传感器实现各种功能;最后研究了机器人的定位策略,采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态,仿真验证位移控制算法。
简介:摘要:由于汽车行业的蓬勃发展导致汽车生产成本的降低以及人们收入水平的不断提高,汽车越来越多的走入千家万户,汽车的保有量逐年提升,汽车变成了人们最主要的代步交通工具之一。虽然很多车主具有一定的维修和养护知识,但因为在汽车整体的认知方面不够清晰、准确,使得一些车主过于重视对发动机的养护,而忽略了汽车底盘的养护,关注度不高。一般而言,在传统汽车的构造当中,基本涵盖了车身、底盘、发动机、电气系统等构成部分。车辆的行驶应该依靠底盘接收并且传递发动机形成的动力,底盘同时有助于提升汽车行驶的稳定性。因而,一方面,应该深入了解汽车底盘的具体构造情况;另一方面,则应该结合具体的状况,提出汽车底盘维修保养的有效建议,由此达到延长汽车使用寿命的目标。
简介:摘要: 变压器呼吸器又称吸湿器,是主变压器的一个附属安全保护装置,其安装在油枕与空气连通的管道末端,当变压器温度升高时,油箱内的油会相应膨胀,因此油枕内的油位也会相应升高,此时胶囊内的部分空气经呼吸器排出;当变压器温度降低时,油箱内的油相应收缩,因此油枕内的油位也会相应下降,此时胶囊经呼吸器吸入部分空气,呼吸器内部充有吸附剂,吸附剂常采用变色硅胶,其作用是吸收空气中的水分,减少变压器油受潮和氧化。由于呼吸器一般暴露于室外,运行环境恶劣;经过长时间运行,发生硅胶潮解变色,因此需要不定期对呼吸器内的硅胶进行更换,需研制一种新型变压器呼吸器更换装置,针对性地解决这些现场问题。这就体现变压器呼吸器底盘法兰装拆器的重要性
简介:摘要:在我国快速发展过程中,汽车在我国逐渐增多,螺纹连接是目前汽车底盘中应用最为广泛的可拆式连接方式之一,为确保螺纹连接体的可靠,并使其能正常实现使用功能,必须保证螺纹连接达到初始的预紧力,而预紧力的大小则是直接由拧紧力矩或回转角度来决定。目前汽车底盘中常用的力矩拧紧方法有扭矩法和转角法,转角法是将螺栓与螺母的相对回转角度作为指标进行初始预紧力的控制方法,多半是塑性区的紧固,因塑性区回转角度误差对预紧力的离散度影响较小,所以此方法能实现较高精度预紧力的紧固,但由于螺纹及螺栓杆部发生了塑性变形,所以紧固件的重复使用次数一般限定在3次以内,且装配中需要使用成本较高的转角力矩设备。所以目前普遍应用的力矩拧紧方法还是扭矩法,故本文主要讨论按扭矩法正向设计拧紧力矩的方法及实际应用,同时此方法也适用于超弹性装配及塑性区的扭矩设计。