简介:摘要:本论文探讨了船舶自动识别系统(AIS)轨迹与雷达目标轨迹动态信息融合的算法,以提高航海安全和船舶交通管理效率。通过综合分析AIS数据和雷达APRA数据,我们开发了一种高效的数据融合算法,能够准确地跟踪船舶的位置、速度和航向信息。该算法采用了先进的数据处理和滤波技术,能够有效地识别虚假目标和减少数据噪声的影响。研究结果表明,船舶AIS轨迹与雷达APRA目标轨迹动态信息融合算法在提高船舶交通监测和管理方面具有潜在的应用前景,可为航海领域的决策支持提供重要帮助。
简介:摘要通信信号的调制样式是区分不同通信信号的重要特征,通信信号的调制识别是指在未知调制信息内容以及调制参数的前提下,判断出信号所采用的调制方式并估计出某些调制参数,为解调器正确选择解调算法提供参数依据,最终获得有用的信息内容的过程。调制样式识别是介于能量检测和解调之间的过程,能量检测只需要粗略地估计信号的带宽和中心频率,而解调需要精确的频率信息和信号的调制样式。因此,调制样式的识别就需要在先验知识较少的情况下完成识别的过程,并得到更加精确的一些参数值。通信信号调制样式的自动识别是是非协作通信中的丰要问题,也是近年来信号处理领域的热点问题,近十年来,人们在这方面做了大量探索,提出了很多新思路和新方法。
简介:摘要近年来,随着数字通信信号自动调制识别技术的发展,随之而来的却是数字通信环境质量的下降。通常情况下,通信环境质量下降造成的影响非常的严重,不但会制约通信行业的发展和进步,还会使得数字通信信号的传输质量下降甚至破坏,因此,就需要相关的技术人员对数字通信信号的关键技术进行适当的改进和提升,本文提到的数字通信信号自动调制识别技术就是通信行业发展的重要技术。目前,数字通信信号自动调制识别技术在通信行业中的实践还有一定的阻碍,并且科学技术的进步对数字通信信号自动调制识别技术提出了更高的要求,因此还需要对其进行相关的分析和研究,从而提升数字通信的质量。
简介:当今城市的高速发展使得自动化相关技术得到不断应用,而智慧城市的形成与不断建设也离不开智能化技术的应用。城市交通是城市重要的组成部分,因此若行驶车辆的车牌能够得到自动、智能化识别,则城市日常管理与运行将会更加井然有序与高效运作。本文综合分析讨论与汽车车牌相关的自动识别原理与方式,使之发挥更多实用价值。
简介:摘要:人类的进步在于工具的使用,随着时代的发展,大量工业机器人的使用,不仅降低了劳动成本,而且大大提高了劳动生产效率,尤其是在制造业领域。在日常生活中,人们也避免不了对大型且重量较大的物品进行搬运,随着人口老龄化的日益加剧,物体的搬运问题日益凸显,尤其是在没有电梯的居民区,搬运更成为问题需要大量人力资源。所以本论文推出一种基于AprilTag识别物料的自动搬运系统,此系统可以实现对物料的捕捉定位,并利用机械臂抓取物体,实现物品搬运的省时省力,并进行自动运输、避障,系统方便快捷,成本较低。系统的运行模式可以根据工作场景进行切换,在显示器上可以实时观测系统的运行数据。
简介:摘 要:针对在管制人员录入流控信息过程中,接收系统无法直接将其变为流控管理系统可识别的信息,导致另需其他工作人员人工识别流控信息问题,提出一种新型识别算法。采用关键字拆分步骤初步分割流控信息;通过排列整理步骤生成关键字集合;最后通过对比已有模板步骤找出所需数据项。实验结果表明该算法可以有效处理流控信息。
简介:摘要: 随着水利信息化技术的不断进步和国家对水利信息化的日益重视,雷达在线自动测流系统已在我国罐渠自动监测、水文监测、防汛抗旱等领域得到了广泛的应用,非接触式雷达测流是以雷达传感器为核心,采用连续测量方式,用非接触式测定开放河流和渠道的流量。它将两种非接触式雷达技术结合在一个系统里。一方面水位是由雷达信号的传播时间测量的;另一方面表面流速同时由多普勒频率偏移原理测量。这个测量项目在内部结合起来,并输出一个使用测量站点独有水力模型校正后的流量,该系统不仅造价成本低,安装方便,同时维护成本很低,在水利自动化监测中具有独特的技术优势。