简介:利用可见光通信(VLC)和惯性测量单元(IMU),设计了室内定位系统(IPS),实现对移动物体的定位和跟踪.该IPS平台包括发光二极管发射器、接收器和定位服务器3部分.为了减少由测量引起的误差,提出了惯性传感数据校准模型和可见光通信RSS数据归一化校准模型对数据进行校准.然后,通过建立的实际传播模型,从RSS数据中计算发射器和接收器之间的距离.此外,提出了一种混合定位算法,使用自适应卡尔曼滤波器和加权最小二乘三边测量来估计移动物体的位置.实验结果表明,采用所提混合定位算法的IPS能够扩展VLC的定位区域,减轻IMU漂移,提高移动物体的定位精度.
简介:摘要建设项目投资参与者的风险意识逐渐增强,有利于保障建设工程项目造价控制质量,提高建设企业的经济和社会效益。由于建设工程项目具有实施周期长、控制环节多等特点。只有对建设工程项目筹备阶段、建设施工阶段以及竣工投产阶段进行全过程跟踪审计,有效的控制建设实施各个环节的造价管理质量,及时了解和获取企业投入的资金的使用状况,才能更有效的对资金进行科学的管控,提高资金的利用率,保障资金的安全,现阶段以全过程跟踪审计理论指导工程造价管理工作已成为现代企业发展的强烈要求。文章结合多年的施工实践,阐述了加强建设工程造价全过程跟踪审计的意义,并对建设工程造价全过程跟踪审计内容进行了分析和探讨,最后提出了建设工程造价全过程跟踪审计的控制方法,希望可以为未来工程建设施工企业提供更多的参考资料。
简介:摘要随着我国基础建设项目的发展,工程造价的投资额也在不断加大,这就有必要借助第三方审计机构对工程项目的全过程进行管理,从而有效提高工程资金的使用效益。但传统的审计方式是在工程竣工后再对工程项目进行审计,这样难以满足新时期的工程造价审计需求,不利于造价管理成效的提升。大量研究结果显示,全过程跟踪审计法可使审计人员从工程建设的最初阶段就能介入到造价管理活动中,通过对工程内容及施工方案的全面了解,可优化审计方案的合理性与科学性,有助于工程造价管理效果的提升。那么,在工程造价审计中如何应用全过程跟踪审计法,是审计人员需要研究的课题。因此,完善土建工程造价中的全过程跟踪审计就显得尤其重要。