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  • 简介:对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整,以增强对建模误差的鲁棒性,并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内,以达到控制要求.仿真结果验证了此方法的有效性.

  • 标签: 微操作机器人 广义预测控制 自适应模糊控制
  • 简介:在上期文章中介绍了用SteganosSecurty这一软件将文件加密隐身。文章很精彩,但软件本身却是一款共享软件(有使用次数的限制),过了期限就得花“银子”。怎么办呢?其实,如果大家仅仅需要隐身简单的文本文件,用“免费”的DOS命令更为划算,例如在DOS下把一段TXT文件隐藏到JPG图片里面。下面笔者举例说明。

  • 标签: Steganos Securty SUITE 文件加密软件 共享软件 工具软件
  • 简介:学生进入电脑城.就像是进入狼群的羊羔,如果没有一点防身的本领,就会被电脑城狡猾的商人骗得血本无归。很多学生玩家都希望用相对低廉的成本打造一套Socket939Athion64级的电脑,商家则是竭尽所能让学生掏出所有的“早饭钱”。再加上现在Athion64级别的处理器是针对高端市场的产物,像“入门级”的Athion642800+售价高达1200余元,使购机成本大大提高。所以,我们这里介绍一些“技能”,让广大学生读者再进行选购的时候,如何做到严格把关,降低整体价格。当然.我们在控制成本的同时应该讲究实用.够用的原则,但一定不能影响系统性能平衡。相信在学了文章中的“防身”后,走进电脑城也不用担心雪亮的“大砍刀”了。

  • 标签: SOCKET 防身术 选购 低价 平台 控制成本
  • 简介:节食、运动、药疗.是我们常用的三种减肥方法,但这些方法持续时间长,容易反弹.而众多减肥方法中最狠的要属“抽脂”.这釜底抽薪的方法可以瞬间达到瘦身的效果。那么.我们的WindowsXP操作系统是否也该来一次“抽脂”,用一张光盘来备份它?

  • 标签: XP操作系统 光盘 备份 减肥方法
  • 简介:上期说到布丁跟着饭勺学习网络模型,回家后自己把饭勺的PPT文件又看了一遍,“原来网络模型像汉堡。嘿嘿!”这次我记住了”。睡意袭来,布下躺在床上不一会进入了梦乡。布丁梦见自己骑着一匹白马飞奔在草原上,别提多高兴了!就在这时,布丁被阵阵门铃声吵醒了。一看闹钟才早晨6点多。开门一看,原来是小白菜。小白菜抓住布丁就说:“布丁,你得帮帮我,我的电脑总是无缘无故重启”“这个我也不太懂,要不然我们去找饭勺吧。”小白菜的电脑到底有什么问题呢?

  • 标签: 特洛伊木马 木马病毒 计算机病毒 杀毒软件
  • 简介:使川电脑难免会遇到文件丢失的情况,不管是文件误删除、格式化、分区表丢失还是其他原因,我们最关心的还是如何在没有备份的情况下把数据找回来。文件丢失后如何把损失降到最低,应该选择哪款恢复软件.文件恢复究竟怎样进行.这些都是非常具体的问题。本文将通过实际的操作和测试为大家寻找答案,您可以从中掌握文件恢复的方法和技巧,并找到适合自己的恢复工具。

  • 标签: 文件恢复软件 文件名 磁盘列表 电脑
  • 简介:大家所熟悉的木马隐藏方式一般都是加载到“开始”菜单的“启动”项中.并记录在注册表里.更“高级”的木马会注册为系统的“服务”程序。以上这几种启动方式都可以使用“Msconfig“命令调出“系统配置实用程序”.在“启动”和“服务”页面中找到其蛛丝马迹。

  • 标签: 组策略 木马隐藏方式 注册表 “隐身术” 计算机病毒
  • 简介:盖茨老了,这个神话般的人物也无法阻止岁月的脚步。但在那些明显的皱纹、稍许凌乱的头发和略显倦怠的神态之下,盖茨的言谈举止却更加老练而思维依然缜密。

  • 标签: 微软公司 软件企业 软件产品 市场
  • 简介:提起类标识符(英文名CLSID),许多朋友会感到陌生,因为用户在使用Windows的过程中并不能直接感受到它的存在,简单讲,类标识符是用来标识应用程序,文件和控件类型等对象的,不过,它却有着一项更神奇的本领——易容

  • 标签: WINDOWS 标识符 应用程序 英文名 对象 控件
  • 简介:常常听到一些上班族抱怨,公司的老板动不动就会来检查他的电脑.看看他有没有上班时间打游戏,和MM聊天以及看股市等等。

  • 标签: OFFICE 我的电脑 老板 隐身术 上班族
  • 简介:如果说跳槽需要八分勇气,那转行就需要十分,而创业,则不仅需要你全部的勇气,甚至还需要别人的打气才行——某“职历”颇丰的白领感言

  • 标签: 职场 跳槽 转行 创业
  • 简介:Windows操作系统在为各种应用程序提供运行环境的同时,也自带了很多有用的附加工具,比如记事本、画图程序、剪贴板等等.不过长期以来,很多朋友都会对它们"置若罔闻,置之不理",原因很简单--功能太弱了.所以,我们往往宁愿安装一些提供更强大功能的类似软件来取代它们,比如用于替换资源管理的TotalCommander、替换系统还原功能的Ghost等.不过你有没有想过自己来--唤醒这些"沉睡"中的系统自带功能,让它们能够满足我们苛刻的需求呢?如果答案是肯定的,那么本文就是为你而准备的.

  • 标签: WINDOWS系统 记事本 CrankPad软件 画图程序 系统还原功能
  • 简介:也许绝大部分人都会认为信息化技术能够帮助我们的生活和工作变得更有效和方便.但事实上,那些正在管理和使崩着这些信息技术的人并不这么认为,因为当你真正面对多年累积下来的众多操作系统、操作平台、硬件系统和软件府用系统,而对供应商们不断推陈出新的产品和服务的时候,你将会觉得要想顺畅地使用和管理这些信息系统来为公司业务服务是一件非常麻烦的事情。

  • 标签: CIO 信息主管 服务 公司业务 供应商 产品
  • 简介:大家好,我是一名“美容师”,凭借着一双巧手,让平庸甚至丑陋的容貌变得神采奕奕!不过,我不针对人进行美容,惊讶吗?其实,我的顾客是数码照片。说起来,现在的数码相机十分普及,相对于传统相机,人们不再为胶卷的容量而操心。于是,大量的数码照片被存进电脑。然而,许多数码照片并不完美,并且人们又偏偏忽视了数码照片最大的优势一后期处理。如此现状触动了我,在《文萃》的协助下,开办了这所“数码照片美容院”,并以此作为个传播平台,帮助人们自己动手“美化”原创的数码作品,让精彩的瞬间变为永恒!

  • 标签: 美容师 数码照片 整容 数码相机 传统相机 后期处理
  • 简介:本文在认识“学”与“”和分析网络工程专业特点的基础上,规范了应用型本科网络工程专业的“学”、“”范畴,并通过课程体系和课程内容的优化以及课时的合理分配,探索一种既有“学”又有“”、“学”“”和谐的应用型本科专业教学模式。

  • 标签: 网络工程 学与术 课程体系 课程内容
  • 简介:“共享”是一个美妙的词汇,网络可以共享、信息可以共享、打印机可以共享……总之,它带给我们的是方便和实惠。没想到,现在连鼠标键盘都可以拿来共享了。

  • 标签: 共享 键盘 鼠标 资源 打印机
  • 简介:CLIPSAL(奇胜)公司在全球有98年的历史,在中国的历史也有近36年。经过近百年的努力,奇胜公司已发展成为一家跨国企业集团,主要从事电气、通信、智能、装置产品的研发、生产及市场推广,分支结构遍及世界各地。“CLIPSAL”这个创立于1920年之澳州名牌,现在被广泛认同为质量可靠产品及服务优良公司的标志,也荣幸成为2000年奥运会的指定赞助商。提供产品的范围包括传统强电产品、强电和弱电结合的产品以及纯粹的弱电产品,为人们提供安全、舒适、自由、充满情调的的生活环境。

  • 标签: 防冒 统防 线系 设计 企业集团 市场推广