简介：摘要：本文旨在深入研究基于机器视觉的车辆道路识别方法。通过对机器视觉技术的分析，结合车辆在道路上的行驶特点，提出了一种高效的道路识别算法。该算法通过图像处理技术，对车辆前方的道路图像进行预处理和特征提取，实现对道路边缘、车道线等关键信息的准确识别。同时，利用机器学习算法对提取的特征进行训练和优化，提高道路识别的准确性和稳定性。实验结果表明，该算法在多种道路环境下均表现出良好的性能，为车辆自动驾驶提供了有力的技术支持。

简介：摘要：四足机器人是机器人、自动化与人工智能等多学科融合的前沿研究方向，在工业巡检、医疗看护、军事侦察等领域起到关键作用，可服务于“中国制造2025”和“人工智能+”等重大国家战略。在上述应用场景中，四足机器人需要通过机器视觉对任务目标与周围环境进行识别，进而通过控制算法实现对目标的实时跟随。四足机器人系统的设计与开发需要综合运用机器人、人工智能、计算机、自动控制等一系列学科专业知识。机器人竞赛具有前沿性、综合性、实践性，是大学生创新实践能力培养的良好平台，学生通过参赛，可以系统掌握四足机器人的基础理论与专业知识，进而培养解决复杂工程问题的能力。

简介：摘要：为防止鸟类活动造成电力设备运行故障，设计了一种基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置，用于开展鸟类定向瞄准驱散。通过改进的图像模板匹配方法，完成鸟类目标识别与定位，然后基于比例微分积分算法实现鸟类的指向性跟踪与驱散。实验室测试与现场试验表明，所设计的变电站鸟类定向驱散装置具有定位精度高、跟踪速度快的特点，能够有效实现定向驱乌功能。

简介：摘要：随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着，详细分析了深度学习算法（如卷积神经网络CNN）在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外，还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息，进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后，总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战，并对相关技术的进一步发展提出了建议。

简介：摘要机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，具备行走功能是机器人最基本的特征之一。由于微型计算机的飞速发展，使用的视觉系统已经进入领域，其中机器人视觉系统是机器视觉应用的一个重要领域。基于此，本文就从机器人视觉系统设计展开分析探讨。

简介：摘要：本文探讨了基于机器视觉技术的自动化装配线优化方法。通过引入机器视觉技术，实现装配过程的实时监测与控制，提高生产效率和质量。研究分析了自动化装配线中存在的问题和挑战，并介绍了机器视觉技术在装配过程中的应用。通过案例验证，验证了优化方法的有效性。研究结果表明，机器视觉技术在自动化装配线中具有广阔的应用前景。

简介：摘要：

简介：摘要煤炭资源在我国的能源结构中占有很重要的地位，煤炭生产中，煤炭分选工作非常重要，人工分选生产效率低、成本高且工人工作环境差，极不利于煤炭生产效能的提升，采用机器视觉图像分析来分选煤炭效率高、稳定性好且工作可靠，有效降低了煤炭企业的生产成本，提高了生产效率。

简介：摘要机器人视觉技术是一种基于计算机的技术，集计算机软件编程、光学、机电、传感器应用等知识于一体，涉及图像采集分析和数值计算。它的高灵活性和广泛的适应性将成为未来机器人工业的发展趋势，并将广泛应用于智能制造等领域。

简介：摘要在“互联网+”国家战略指引下，国内制造业进入了转型升级的关键时期，网络化、信息化潮流颠覆了传统产业的设计、生产、管理、运营等各个环节，首当其冲的自然是服务模式的改变。工业机器人作为智能制造的重要装备，越来越广泛地应用于制造业领域，对工业机器人的服务内容也有了更高的要求，基于此本文对工业机器人动态视觉控制的研究与实现进行研究，以供参考。

简介：摘要面对新形势下的武装警察部队，所担负的任务种类也越来越多，如何利用机器视觉新技术和新手段来帮助我们更加快速的处理事务，更加有效的进行预定方案的选定和实施。

简介：摘要：要想充分提高电梯的调度，使电梯达到节能效果，就必须对电梯的运行情况展开深入的调研，以找到有利于机器视觉电梯节能的有效方法以及关键技术。由此，本文就先创建出了采集系统，以对侯梯厅与轿厢中的视频图像展开有效的采集，然后借助计算机对所得的图像展开处理，以得到轿厢与侯梯厅有人和无人的结果，最后把结果传到电梯的PLC控制系统上，达到对主曳引电机的控制，以减少不必要的运行以及停站，使电梯能耗较大。

简介：摘要针对现有水表检定装置检定效率低、信息管理功能不足等问题，对水表指针识别、消除气泡影响、检定台自动化改造等方面进行了研究，提出了一种基于机器视觉的水表在线检测系统。采用距离法读取水表指针读数，通过模板匹配，旋转校正水表图像，利用极坐标变换，将子表盘展开成矩形，并集成二维码识别模块，实现了对水表的检定与数据保存；设计了上行走机构带动相机移动拍照，使用单个相机完成了5个工位水表图像的采集。研究结果表明与人工肉眼读表和手工记录读数方法相比，该检测方法能确保水表的检定精度，同时提高了检定效率，并且检定数据可溯源。

简介：为提高水果商品品质，提出了一种基于机器视觉和PLC控制技术的分级方法。利用CCD摄像机获取水果的样本图像，应用MATLAB软件编程实现了对样本图像的特征量提取，根据水果的等级由PLC控制技术控制分拣机构完成水果的自动分级。试验表明，此方法分级精度高，且速度快。

简介：摘要随着我国科学技术的飞速发展，电力工器具制造实力不断提升，企业生产制造切实需求得到满足，其中带机器视觉的电力工器具能将人力从繁重的生产加工流程中解脱出来，利用信息技术便可高效操控电力工器具，同时削减产品质量受人力因素消极影响几率，达到提高产品生产加工质量的目的。本文通过分析带机器视觉的电力工器具监测设计方略，以期提高电力工器具综合应用质量。

简介：摘要视觉引导的工业机器人的关键技术有手眼标定、目标追踪、运动控制、实时反馈。其中手眼标定和目标追踪是机器人通过相机获得目标信息、实现精准运动的重要步骤。机器人与视觉技术相融合的首要环节是手眼标定，手眼标定的精度会直接影响机器人的工作任务。

简介：摘要：互联网 +时代，物流产业的快速发展，物流分检系统对物流产业的发展起到重要作用，机器视觉技术在物流分检系统中的应用对提高物流产业的工作效率，提高分检的速度、效率、质量都起到重要作用。本论文从不同方面阐述机器视觉在物流分捡系统的应用研究，希望为研究机器视觉技术在物流分检系统中应用的专家和学者提供理论参考依据。

简介：摘要机器视觉技术因其具有非接触式性、速度快、精度高等特点，被广泛应用于现代农业生产的各个环节。基于对近几年成果和文献的分析，综述机器视觉技术在质量分级与检测、农作物生长过程信息采集、果实自动采摘系统、机械设备导航等方面研究进展，并对机器视觉技术在农业领域的研究情况进行分析和总结，提出目前存在的问题和未来的研究发展方向。

简介：摘要随着当前科技的进步，机械制造自动化发展极为迅速，近年来随着机器视觉技术的运用，我国机械工业水平进一步得到提升。本文将对机械制造自动化中机器视觉技术运用进行一定分析探讨，并对其做相应整理和总结。

简介：赛灵思公司（Xilinx，Inc．）宣布公司利用HALCON和VisualApplets开发平台为Zynq-7000AllProgram—mableSoC打造端对端SmarterVision开发环境，大幅提升机器视觉应用的设计生产力。MVTec公司的HAL—CON机器视觉软件性能高，全面支持视频分析，并可在ZynqAllProgrammableSoC等多核平台上运行。