简介：摘要：本文所采用的四旋翼巡航机器人采用德州仪器C2000系列微处理器为主控模块，外加超声波模块实现高度控制，MPU6500六轴运动处理器用于感知运动姿态配合三轴陀螺仪实现姿态控制。本文利用该小型四旋翼无人机实现部分功能，以此判别大型无人机实现功能的可行性。整个过程采用双摄像头，侧边摄像头（openMV）扫描无人机周边信息并提供数据；底部摄像头（树莓派）采集地面信息。整个系统基于PID算法处理各传感器测得的数据实现自动控制功能，以此达到一键启动后，该无人机可绕不同颜色杆塔按照不同方向绕塔的目的。

简介：摘要：在不同的背景下，企业采用不同的生产模式，工业化的加速发展刺激了各种工厂和企业之间的激烈竞争。工业化生产下的自动化仪表日常运行水平，是企业能否适应市场竞争，能否取得最终成败的关键。工厂的生产水平由生产资料、自动化仪表的水平决定。各工厂都深刻认识到引进自动化仪表的重要性，并结合自身的实际情况，以应对当前形势，在工作过程中对仪表进行日常维护和修理的重要性大大提升。

简介：【摘要】在节能减排的发展背景下，如何提升汽油机的燃烧质量，降低能耗和排放成为汽车制造商关注热点。本文针对车用汽油机可变配气正时的控制进行分析研究，结合其结构和原理特点提出了优化控制策略建议。

简介：摘要：随着打印机在普通家庭市场的普及，越来越多的桌面打印机走进了个人家庭中，激光打印机使用程度的日益频繁，而它所呈现出的问题也会越来越多。但激光打印机是集机、光、电为一体的复杂性办公设备，对打印机原理没有基本常识的人员无法解决基本故障。本文主要对激光打印机工作原理及典型故障进行分析。

简介：摘要：不间断电源（UPS）作为组成供电系统的重要设备，一是当正常交流供电出现中断时，从蓄电池中输出的直流通过逆变器转变成交流持续供电重要设备；二是通过过整流滤波电路输出高品质电能供电重要设备，该系统运行的安全与稳定在一定程度上可以确保整个输气站场一级负荷的安全运行。因此，强化对不间断电源的工作原理及其维护的研究非常有必要。本文主要介绍不间断电源UPS的基本结构组成、基本工作原理与维护途径。

简介：摘要：化工工程中的气体检测器主要用于检测环境中的可燃气体与有毒气体的浓度，可以保证人身安全与安全生产。现阶段被广泛用于化工工程、安全环保等各个行业。本文结合这一话题来阐述化工工程中气体检测器的原理以及具体应用。

简介：摘 要：本文以《机械原理》课程为研究对象，深入挖掘该课程的思政元素，系统地开展了思政教学改革探索研究。其中包括：修订课程的教学目标，明确教学的思政教学目标；重新划分课程的教学内容，修订教学设计，建立思政教学案例库；构建课程考核指标与思政教育的关系，实现成绩考核评定的有章可循。思政教育在《机械原理》课程中融合表现出良好的效果，对培养学生的家国情怀、价值观、创新理念和职业素养等起到积极作用。

简介：摘要：特高压直流输电系统以其大功率远距离传输、控制快速灵活、损耗低的特点，在现代电力系统中得到了广泛的应用。目前实际工程中将基于故障初始行波的单端保护作为直流线路的主保护。虽然行波保护动作速度快，但其耐受过渡电阻能力较差；当发生高阻接地故障时，行波保护灵敏性不够，需要依赖作为后备保护的电流差动保护来识别故障。但由于分布电容电流、直流控制特性以及区外交流故障的影响，传统电流差动保护具有低整定值、长延时的动作特点，导致故障在直流控制暂态阶段长时间存在而难以切除。因此，如何充分利用故障过程中直流控制暂态阶段的故障特征实现故障的快速判别，对于提升现有特高压直流线路电流差动保护的动作性能具有重要意义。

简介：摘要：蓄电池是高速轨道交通车辆安全、可靠运行不可或缺的组成部分。本文主要对高速轨道交通列车蓄电池的工作原理及其充放电过程等进行了详细的阐述，能够为专业从业者提供一定的参考。

简介：摘要：随着工业自动化进程的不断推进，自动化机器的使用领域及需求量也在不断增加。尤其是在大型生产线领域内，自动化机器在在涂胶、搬运、分拣以及焊接等危险场合取代工人操作，提高生产效率及其产品质量方面取得了至关重要的作用。本文以PLC控制系统为切入点，对PLC的发展历程、控制原理以及PLC控制系统在烟气监测中的应用做出简要分析。

简介：摘要：本文从100G以太网接口的技术架构、接口技术与实现方式、典型案例分析四个方面进行了研究与描述。技术架构主要分析了100G以太网接口的执行标准与功能分层结构，接口技术研究分析了目前市场上主流的100G光接口方式与光模块的分类，接口实现方式简述了目前实现100G以太网接口的主流方式，如专用芯片或FPGA等，典型案例分析通过实际100G设备的设计原理与测试结果验证了目前可行的100G以太网接口的实现可行性与实现效果。

简介：摘要：本文选取汽车制动系统为研究对象，对其概念、功能原理及不同类型制动系统常见故障进行了全面分析。重点对制动系统常见故障发生原因及处理办法进行了分析，在此基础上得出结论，指出针对汽车制动系统故障进行必要的诊断和检修非常重要。

简介：摘要：本文首先针对数字集成的电路进行了概述，然后针对数字集成电路具体的设计，在MOS场效应的电晶体设计、CMOS的集成电路在互场效应上的设计、二级体电路的设计、电阻的设计、电容的设计上进行了分析，然后针对数字集成电路的使用，在制备薄圆晶片、外延工艺的技术、隔离工艺的技术上进行了分析，以供业界的各位同仁，予以参考、指导。

简介：摘要：科技的发展，各领域的技术水平逐渐提高，信息技术应用更加广泛的今天，自动化仪表是在工业生产当中不可缺少的重要元素之一。通过其自动化的优势，在工业生产当中可以对生产工艺过程进行自动的检测调节与控制等，从而使整个生产过程自动化，这对于工业生产的效率具有非常大的提高作用。

简介：摘要：电路中有关功率的计算问题以及电学实验中伏安法测量电源电动势和内阻的误差分析是高考中考查恒定电流知识的热门考点，本文利用同一物理规律，多题归一的方式，从不同角度深入分析和解决问题，开阔学生思路、发散学生思维，使学生多角度、多方位地去思考解题的方案，让解题增添了新颖性和趣味性，并在解题中加深对电路知识的拓展转化，达到知识整合，对物理规律延伸拓展的目的，从而对解题及教学有所启示。

简介：摘要

简介：摘要：在电梯运行中，缓冲器是最后的安全保障设施，若是电梯降至底层然而没有及时停运，则轿厢会继续行驶，进而与底坑发生撞击，引发电梯事故，如果将缓冲器安装于底坑中，则可以有效提高轿厢制停安全性，不会对人员造成伤害，因此缓冲器被国家标准强制要求为电梯必备的安装装置之一。在日常运行中，相关人员应该充分重视缓冲器性能情况，积极进行检修与养护，以充分提高电梯运行安全性。对此，本文阐述了液压缓冲器概述，介绍了液压缓冲器结构，并介绍液压缓冲器维修与养护策略，希望能够为相关企业与人员提供参考。

简介：摘要：高中对于化学教育是一个关键的黄金阶段，学生从学习基础知识转向具有难度化学知识学习,开始考察逻辑思维，这需要一个过渡时期，所以一个好的学习方式尤为重要。高二化学平衡原理是高中化学学习的基础，如果不能够正确的掌握化学平衡原理，那么后期对于学生学习和老师的课程教学都会造成阻碍，所以在高中这一学习阶段教师必须帮学生把化学平衡原理的基础打牢，倡导正确的学习方法，开发学生思维，并且让学生对化学学习保持兴趣，兴趣是最好的老师，只有使得学生对学习保持足够多的兴趣，学生对后续的学习才会充满动力。学好化学并掌握好如何正确运用基础知识拓展思维是高中学生的必备技能。所以本文就对高中化学教学中化学平衡原理的巧用进行分析和研究。

简介：摘要：社会的发展，对能源的利用日益增长，因此也对节能技术提出了更高要求。本文着重介绍节能领域的一项新兴技术产品--蒸汽蓄热器。通过借鉴有关的文献以及应用实例，加上作者自己的理解以及研究，形成此文，以求能对蒸汽蓄热器的原理剖析、设备推广、设计及应用有所增益。

简介：摘要：自动化仪表在工业当中的应用越来越普遍，其能够通过测量、显示、记录、控制等功能，对工业生产当中的关键设备进行安全保障，使其能够稳定的运行，从而提高工业企业的生产效率，为企业带来更多的经济效益。而自动化仪表的故障出现是来源于各方面因素的影响而导致的，而对其的影响是不可控的，那么就需要对设备进行故障维护，来降低出现故障的概率，避免由于故障而对企业所造成的直接损失。而要想明确自动化仪表的故障发生原因首先就需要对仪表的原理进行分析，从而有针对性的进行故障维护，在其还未对企业造成经济损失时，就对故障进行解决。