简介：研究了一种HPLC分离并测定降血压药物莫索尼啶纯度的方法。测定中用可乐啶为内标，莫索尼啶同内标物可乐啶的进样量比值控制在4：1－7：1范围内，盐酸莫索尼啶进样量在6－12μg之间时，莫索尼啶的进样量与峰高值之间呈良好的线性关系，其相关系数为0.9995，测定的标准偏差小于0.5%。用此法对各种影响因素条件下盐酸莫索尼啶的贮存稳定性进行了研究，并取得满意结果。
简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。
高效液相色谱法在研制降压药盐酸莫索尼啶中的应用研究
基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析
