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《火炮发射与控制学报》
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基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析
基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析
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摘要
利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析,而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解,并对两者所求得的工作空间进行了对比分析,弥补了两种分析方法各自存在的不足,得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间,为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。
DOI
ojn2p615jr/1355261
作者
徐达;夏祥;李华;肖自强
机构地区
不详
出处
《火炮发射与控制学报》
2014年2期
关键词
弹药装填机器人
工作空间
图解法
蒙特卡洛法
分类
[兵器科学与技术][火炮、自动武器与弹药工程]
出版日期
2014年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
火炮发射与控制学报
2014年2期
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