简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

简介：在工业物联网高速发展的同时，伴随着网络安全威胁的急逮攀升，准确检测到威胁工业物联网安全的入侵行为是极其重要的。本文简要分斩了工业物联网所面临的网络安全问题，采用了6种基于机器学习算法的入侵检测技术，并对应用效果进行对比分析。通过实验验证了入侵检测的有效性，并对下一阶段的研究方向做出了展望。

简介：深度学习算法在物联网终端设备上的应用存在着系统开销控制与保证精度和实时性之间平衡的问题。本文提出了一种在云和终端设备上分布式混合部署深度学习神经网络的方法:压缩深度神经网络在本地终端上执行快速的推理运算;当系统基于可信表现的判断标准需要进一步处理时,中间数据可传输至云服务器端,进一步利用云端的深层深度神经网络进行处理,以提高系统的表现精度。本文给出了深度神经网络在终端设备上部署时和在终端与云端上混合部署时进行推理运算的量化比较效果,结果显示此种方法兼顾了深度神经网络的系统开销和准确率。

简介：介绍了平时生活中各种不同设备的遥控带来不少麻烦和问题，而现有的万能遥控器数据压缩率低、响应时间长、学习类型少。通过分析研究，针对红外、无线这两种主流的遥控方式，进一步提出一种基于低功耗32位单片机EFM32GG230的自学习系统，对红外无线数据进行压缩存储，并通过多通道转发电路进行信号发射。本系统具有低功耗、自学习范围广、信号集中控制、数据压缩率高、一键多发多控等优点，可以为人们的生活带来便利，让遥控不再繁杂。

简介：都说WindowsXP专业版比家庭版的功能要多，但究竟表现在哪些方面呢?最重要的一方面是，WindowsXP专业版所独有的组策略编辑器让他们可以对IE浏览器作出各种各样的调整。组策略编辑器主要用于网络设置和多用户的策略及权限管理，除此之外还可以用来定制WindowsXP和LE的外观和功能。

简介：WindowsXP具有新的界面和功能，其易用性大大提高了人们的工作效率。但多数用户在计算机的管理上依然采用借助第三方工具，或者通过手工修改注册表的方法得以实现。其实WindowsXP的组策略工具已经把这些功能集于一身，通过组策略及相关工具即可实现我们所需要的功能。

简介：针对E^2PROM写入寿命有限的缺点，首先提出了分区域遍历轮循的数据动态存储策略，给出了定义E^2PROM数据存储协议的方法，详细阐述了这种策略的程序设计思路；接着以一种增量型计数器的设计为例，提出了另一种“写零计数”的E^2PROM数据遍历轮循存储策略，阐述了设计思路，通过对比发现，采用这两种存储策略能有效地提高E^2PROM写入寿命，且程序设计简单可行。