简介：针对工业流水线上圆形工件的检测与定位问题,研究了一种基于图像处理的尺寸检测方法,以测量出圆形工件的位置与半径大小。首先,根据所设定的灰度图阈值将源图像进行二值化处理,并采用区域搜索策略以对工件区域进行填充;在此基础上,进一步利用边缘检测算法推导出预处理图像的边缘坐标信息,并根据所统计数值组拟合出工件的位置与半径大小。最后,利用五个实例验证该方法的有效性与可行性。

简介：提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式，在此基础上，列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案，并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器，以偏差和变差作为模糊输入，采用最大隶属度原则调整控制规则，进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。

简介：随着新型集成霍尔元件发展，集成霍尔检测元件代替传统霍尔检测元件已是必然，可编程霍尔元件更具有传统霍尔检测元件所不具备的闭环反馈与补偿特性，本文提出利用可编程霍尔元件输电线路检测中的应用。

简介：针对地铁站台屏蔽门与车门间空隙而引起乘客夹伤等运营事故的现象,研究者们提出了一些地铁站台空隙异物自动检测的方法。然而,这些方法都是基于缝隙中某个平面检测而设计,无法实现对整个空隙的立体空间进行无盲区检测。此文在分析了上述方法的基础上,提出了一种基于视频对射式的地铁站台无盲区异物自动检测设想。该方法通过在站台两端屏蔽门立柱上设置光幕作为参照物,同时在立柱上安装视觉摄像机对光幕图像进行完整性检测,从而实现空隙立体空间异物无盲区检测。经理论分析,本方法具有可行性和较大的实用价值。

简介：提出了一种基于形态学与边缘点投票统计的车道线快速检测算法,在道路图像感兴趣区域内进行数学形态学颗粒分析和骨架化,获取车道中心线,再进行车道边缘点筛选与投票,通过统计搜索的方式检测出车道线。实验采用数字信号处理芯片DSP为图像处理硬件开发平台,在软件系统CCS下调试程序。实验结果表明,该算法在车道偏离预警系统中运行具有较好的车道线检测效果,在复杂行驶环境下能正常运行,鲁棒性能较好。